Jeśli chodzi o malarstwo, najczęściej wspomina się Da Vinci, ale wśród jego wielu dzieł znalazły się niesamowite wynalazki, a jednym z nich był humanoidalny robot.
Leonardo znał bardzo dobrze mechanikę, anatomię i właściwości różne materiały. Często mistrz stworzył coś, czego jego współcześni nie rozumieli, a dopiero wieki później naukowcy byli zdumieni, gdy znaleźli jego rysunki. Geniusz starannie szyfrował swoje notatki, co tylko przysporzyło badaczom problemów, a część z jego notatek zniknęła na zawsze. Dlatego każde znalezisko, każda udana próba rozszyfrowania, każdy odtworzony model staje się sensacją.
Trochę o mistrzu
Przyszły artysta, rzeźbiarz, architekt, pisarz, naukowiec i inżynier urodził się w 1452 roku w pobliżu florenckiego miasta Vinci.
Był nieślubnym synem notariusza Pierrota i chłopki. Nie miał nazwiska: „da Vinci” jest dodatkiem do imienia, tłumaczy się jako „od Vinci” i wskazuje miejsce jego urodzenia. Leonardo studiował we Florencji u artysty Andrei del Verrocchio.
Oprócz nauk humanitarnych i artystycznych studiował chemię, modelarstwo, metalurgię, rysunek, pracował z gipsem, skórą i metalem. W wieku 20 lat wstąpił do cechu św. Łukasza i otrzymał status mistrza. Już w czasie nauki utalentowany uczeń opanował techniki malarskie lepiej niż jego mentor. Da Vinci zajmował się malarstwem, rzeźbą i freskami oraz wykonywał zamówienia zamożnych ludzi.
Jednocześnie badał budowę ludzkiego ciała, dokonywał sekcji zwłok i starannie szkicował narządy, szkielet i mięśnie, często pod różnymi kątami. Jego podejście zostało później wykorzystane przy sporządzaniu atlasów anatomicznych. Leonardo prowadził eksperymenty z zakresu hydrauliki i pneumatyki, wykorzystując siłę wody i powietrza do wprawiania maszyn w ruch. Opracowywał komponenty i całe mechanizmy, z których część była przeznaczona do działań bojowych.
Nic nie wydawało się geniuszowi zbyt mało znaczące, to należy do niego wielka ilość wynalazki w różne obszaryżycie, od gotowania po aeronautykę. Nawet rozrywka spragnionej spektakli publiczności zasługiwała na wymyślenie czegoś wyjątkowego: Leonardo da Vinci stworzył właśnie w tym celu słynnego robota.
Niektóre wynalazki Leonarda
Da Vinci udoskonalił swoją technikę malarską, jego obrazy wyglądają znacznie bardziej realistycznie niż obrazy jego poprzedników. Uświadomił sobie, że światło jest rozproszone w powietrzu pomiędzy obiektem a obserwatorem, w wyniku czego kontury obiektów tracą wyrazistość. Leonardo potrafił to przekazać na swoich obrazach i uzasadnić zjawisko w teorii. Technika ta nazywa się „sfumato”, co w tłumaczeniu z włoskiego oznacza „znikanie jak dym”. Szybko doceniono innych artystów nowa technika i przyjął to.
Obserwacje, zainteresowanie anatomią, a także studiowanie dzieł architekta i naukowca Witruwiusza, żyjącego w Cesarstwie Rzymskim w I wieku p.n.e., doprowadziły do powstania rysunku Człowieka witruwiańskiego. Ilustracja ta zawiera adnotacje wyjaśniające podstawowe matematyczne proporcje ciała. Inżynierskie myślenie Leonarda przyniosło owoce.
Jego wynalazki wyprzedzały swoją epokę, wciąż zadziwiają wyobraźnię, bo modele zbudowane według rysunków sprzed pięciuset lat sprawdzają się doskonale.
Modele Leonarda da Vinci
- Drewniany wózek, który sam się porusza, napędzany jest sprężynami i posiada także hamulec. Taki renesansowy samochód został pomyślnie wprowadzony na rynek początek XXI wiek.
- Spadochron Da Vinci, wykonany z drewna i płótna, miękko wylądował testera, który odważył się skoczyć z wysokości trzech tysięcy metrów.
- Samolot, który według ekspertów przypomina samolot, nie będzie mógł wystartować, choć upór, z jakim kapitan próbował unieść mężczyznę w powietrze, budzi szacunek.
- Nie mniej interesujące są osiągnięcia militarne Da Vinci. Czołg – zamknięty rydwan z bronią – miał chronić piechotę i zadawać wrogowi jak największe obrażenia. Do obsługi tej jednostki potrzebnych było osiem osób.
- Mosty, które można było łatwo przenosić i instalować, z pewnością cieszyły się zainteresowaniem ówczesnych generałów. Ogromna katapulta z kołnierzem śrubowym miała strzelać kamieniami.
Urządzenia te pozostały na papierze; losy blokady koła, w której aktywnie wykorzystywano broń palna XV-XVII wiek.
Od 1516 roku Leonardo mieszkał we Francji, gdzie zaprosił go Franciszek I i zajmował się organizacją uroczystości dworskich. Dlatego część wynalazków była potrzebna, aby zabawiać monarchę i jego świtę. Da Vinci miał doskonałą okazję do kontynuowania swoich badań, projektowania mechanizmów, testowania ich w działaniu, demonstrowania widzom i otrzymania godnej nagrody za swoją pracę.
Sporządzał diagramy i opisy, posługując się kodem i celowo dodając do rysunków niepotrzebne elementy, prawdopodobnie po to, aby pomysły nie mogły zostać skradzione i zrealizowane przez kogoś innego. Robot-rycerz Leonarda da Vinci, który został odkryty w połowie XX wieku, nie był wyjątkiem.
Arkusze z rysunkami sztucznej osoby odnalazł w 1957 roku Carlo Pedretti. Same nagrania powstały w roku 1495 lub 1496, brak jednak wiarygodnych informacji, czy ktoś widział robota Leonarda w akcji. Mark Rosheim, amerykański inżynier robotyka, rozpoczął badania obwodu w 1996 r., a w 2002 r. udało mu się zademonstrować androida, o którym zapomniano przez pięć stuleci. Inny badacz, Mario Taddei, przeprowadził kolejną rekonstrukcję, która okazała się bliższa pierwotnemu projektowi. Mechanizm jest sprawny, wszystkie jego części działają zgodnie z oczekiwaniami.
Da Vinci dobrze wiedział, jak zbudowane są ludzkie mięśnie, ścięgna i stawy, rozumiał mechanikę ruchów istot żywych. Budując robota Leonarda zachowano wszystkie proporcje znane z Człowieka witruwiańskiego. Aby zapobiec upadkowi androida, jego środek ciężkości powinien zawsze znajdować się nad stopami, a ramiona, biodra i kostki powinny leżeć w tej samej płaszczyźnie. Drewniane złącza, cięgna z drutu i stalowy szkielet ukryte są pod niemiecko-włoską zbroją średniowiecza.
Rycerz robota Da Vinci
Mechaniczne stworzenie może obracać głowę, otwierać i zamykać usta, poruszać ramionami, siadać i wstawać. Ruchy są bardzo wiarygodne, a to wszystko dzięki systemowi rolek i linek. W klatce piersiowej androida znajduje się urządzenie sterujące, jest mechaniczne, wykorzystuje zasadę bezpośredniego kodowania. Górna i dolna połowa urządzenia sterowana jest oddzielnie: węzły w kostkach, kolanach i biodrach można kontrolować za pomocą uchwytu zewnętrznego.
Robot-rycerz Da Vinci jest w stanie utrzymać w rękach wszystko, więc możliwe, że został zaprojektowany z myślą o jakichś ceremoniach lub rozrywce. Aby samochód mógł przez jakiś czas poruszać się bez udziału ludzi, Leonardo mógł zastosować koła wodne lub mechanizm korbowy. Zasady konstrukcji tego modelu stały się podstawą kolejnego opracowania – mechanicznego lwa dla Franciszka I.
Maszyny wynalezione przez Da Vinci są w oczach współcześni ludzie wyglądać na naiwnie i nieskomplikowanie. Ale ich prostota jest genialna, a pojawienie się późniejszych odpowiedników potwierdza, że Leonardo o tym pomyślał w dobrym kierunku. Robotyka XXI wieku czerpie inspirację z jego twórczości. Naukowcy chcą stworzyć tego samego robota, ale dodają elektronikę i niezbędne programy. Nowe wcielenie musi wykonywać polecenia głosowe i komputerowe. Starożytny android został zrozumiany i zaakceptowany nawet po setkach lat.
7 wynalazków naukowych Leonarda da Vinci
10 najlepszych wynalazków Leonarda da Vinci
Leonardo da Vinci – wielki włoski artysta (malarz, rzeźbiarz, architekt) i naukowiec (anatom, matematyk, fizyk, przyrodnik), jasny przedstawiciel typ „osoby uniwersalnej”.
1
Słynny rysunek, któremu towarzyszą objaśniające napisy, wykonany przez Leonarda da Vinci około 1490 roku i opublikowany w jednym z jego dzienników. Przedstawia postać nagiego mężczyzny w dwóch nałożonych na siebie pozycjach: z rękami i nogami rozłożonymi na boki, wpisanego w okrąg; z rozstawionymi rękami i złączonymi nogami, wpisanymi w kwadrat. Rysunek i jego objaśnienia nazywane są czasami proporcjami kanonicznymi.
2
Jedynym wynalazkiem, który zyskał uznanie za jego życia, była blokada koła do pistoletu (zaczęło się od klucza). Na początku pistolet kołowy nie był zbyt powszechny, ale już w połowie XVI wieku zyskał popularność wśród szlachty.
3
Leonardo zrealizował i ucieleśniał coś nowego technika malarska. Jego linia ma prawo być nieostra, bo tak to widzimy. Zdawał sobie sprawę ze zjawiska rozpraszania światła w powietrzu i pojawiania się sfumato – mgły pomiędzy widzem a przedstawianym przedmiotem, która mięknie kontrasty kolorów i linie. W rezultacie realizm w malarstwie wszedł na jakościowo nowy poziom.
4
„Stworzę zamknięte rydwany, które będą bezpieczne i nie będą mogły zostać zaatakowane; samochód, który nie boi się ataku duże liczby wroga, gdy jego formacja i artyleria zostaną rozbite. Za rydwanem powinna podążać piechota, bez niebezpieczeństwa uszkodzenia lub innych przeszkód.” Pomysł Leonarda, aby wywołać panikę i zniszczenie wśród żołnierzy wroga, został ucieleśniony w jego projekcie żółwia w kształcie samochodu, z metalowymi płytkami przymocowanymi do go, z wewnętrzną wieżą i uzbrojeniem. Do napędzania kół samochód musiał być obsługiwany przez 8 osób.
Ten typ mostu, wynaleziony przez Leonarda da Vinci, mógł przydać się ówczesnej armii. Most składający się z jednego przęsła, mocowany był do brzegu za pomocą pionowego zawiasu, który umożliwiał jego obrót. Zaletą takiego urządzenia jest łatwość jego wdrożenia.
6
Drewniany samochód został zbudowany według rysunków Leonarda w 2004 roku. Naukowcy z jednego z muzeów we Włoszech wcielili pomysł geniusza w życie i ku zaskoczeniu wszystkich mechanizm zadziałał dokładnie tak, jak sobie wyobrażał Da Vinci.
7
Z rysunków Leonarda da Vinci jasno wynika, że idea neutralnego samolotu zrodziła się w nim podczas studiowania działania kuszy. Przykładem jest jego rysunek przedstawiający gigantyczną katapultę strzelającą kamieniami. Łuk tej broni został wygięty za pomocą śruby; kamień wyleciał z kieszeni znajdującej się pośrodku podwójnej cięciwy. Zarówno kołnierz jak i kamienna kieszeń narysowane są (w większej skali) identycznie jak na rysunkach kuszy.
8
Robot Leonardo to humanoidalna maszyna, której technologię opracował Leonardo da Vinci około 1495 roku. W dokumentach Leonarda odkrytych w latach pięćdziesiątych XX wieku znaleziono plany robota. Nie wiadomo, czy inwestycja została zrealizowana. Na ramę robota nałożono niemiecko-włoską zbroję rycerską, zaprogramowaną tak, aby naśladowała ruchy ludzkie(podnoszenie się i siadanie, poruszanie ramionami i szyją) oraz anatomiczną budowę szczęki. Technologia ta została częściowo oparta na badaniach Leonarda w zakresie anatomii, w szczególności człowieka witruwiańskiego.
9
Leonardo da Vinci interesował się problematyką lotu. W Mediolanie wykonał wiele rysunków i badał mechanizm lotu ptaków różnych ras i nietoperzy. Oprócz obserwacji przeprowadzał także eksperymenty, ale wszystkie zakończyły się niepowodzeniem. Leonardo naprawdę chciał zbudować latającą maszynę. Powiedział: „Ten, kto wie wszystko, może wszystko. Gdybyś tylko się dowiedział, będziesz miał skrzydła!” Początkowo Leonardo rozwinął problem lotu za pomocą skrzydeł napędzanych siłą mięśni człowieka: pomysł najprostszego aparatu Dedala i Ikara. Ale potem wpadł na pomysł zbudowania takiego aparatu, do którego człowiek nie powinien być przywiązany, ale powinien zachować pełną swobodę w celu kontrolowania go; aparat musi sam się uruchomić własną siłę. Jest to zasadniczo idea samolotu. Aby z powodzeniem zbudować i praktycznie wykorzystać urządzenie, Leonardoowi brakowało tylko jednego: pomysłu na silnik o wystarczającej mocy. Dotarł do wszystkiego innego. Leonardo da Vinci pracował nad pionowym urządzeniem do startu i lądowania. Obecni naukowcy autorytatywnie twierdzą, że ten projekt nie będzie mógł wystartować. Jednak ten wynalazek Leonarda nadal pozostaje jednym z najbardziej znanych. Trzeba było wprawić konstrukcję w ruch siła fizyczna czworo ludzi.
10
Oryginalny projekt spadochronu został sporządzony przez da Vinci w swoim notatniku w 1483 roku i towarzyszyła mu uwaga dotycząca bezpieczeństwa osoby skaczącej z dowolnej wysokości przy użyciu takiego urządzenia. Wynalazek Leonarda da Vinci znalazł praktyczne potwierdzenie 500 lat po naszkicowaniu przez niego pierwszego na świecie spadochronu. Zeskoczył z niej Brytyjczyk Adrian Nicholas balon na gorące powietrze z wysokości 3000 metrów nad ziemią, ignorując sugestie ekspertów, że płócienne i drewniane urządzenie nie poleci. Nicholas z powodzeniem wylądował na rozległym otwartym terenie Mpumalanga w Afryka Południowa, mówiąc, że lot był płynniejszy niż w przypadku nowoczesnych spadochronów. I bardzo imponujące. Naoczni świadkowie byli urzeczeni jego urodą. Jednak zachwyt ustąpił miejsca strachowi: nikt nie wiedział na pewno, czy Adrian wyląduje, czy stanie na ziemi.
Ogród skalny Ininsky znajduje się w dolinie Barguzin. Wyglądało to tak, jakby ktoś celowo rozrzucił ogromne kamienie lub celowo je ułożył. A tam, gdzie znajdują się megality, zawsze dzieje się coś tajemniczego.
Jedną z atrakcji Buriacji jest ogród skalny Ininsky w dolinie Barguzin. Robi niesamowite wrażenie – ogromne kamienie porozrzucane w nieładzie na zupełnie płaskiej powierzchni. Wyglądało to tak, jakby ktoś albo rozrzucił je celowo, albo umieścił je celowo. A tam, gdzie znajdują się megality, zawsze dzieje się coś tajemniczego.
Siła natury
Ogólnie rzecz biorąc, jest to „ogród skalny”. Japońskie imię sztuczny krajobraz, w którym kluczową rolę odgrywają ułożone wzdłuż niego kamienie surowe zasady. „Karesansui” (suchy krajobraz) uprawiany jest w Japonii od XIV wieku i pojawił się nie bez powodu. Wierzono, że bogowie mieszkali w miejscach o dużym nagromadzeniu kamieni, w wyniku czego samym kamieniom zaczęto nadawać boskie znaczenie. Oczywiście teraz Japończycy wykorzystują ogrody skalne jako miejsce do medytacji, gdzie wygodnie jest oddać się filozoficznej refleksji.
I to właśnie ma z tym wspólnego filozofia. Pozornie chaotyczny układ kamieni tak naprawdę podlega pewnym prawom. Po pierwsze, należy zwrócić uwagę na asymetrię i różnicę w wielkości kamieni. W ogrodzie znajdują się określone punkty obserwacyjne, w zależności od pory, w której zamierzasz kontemplować strukturę swojego mikrokosmosu. A główna sztuczka polega na tym, że z każdego punktu obserwacyjnego zawsze powinien znajdować się jeden kamień, którego... nie widać.
Najsłynniejszy ogród skalny w Japonii znajduje się w Kioto, starożytnej stolicy kraju samurajów, w świątyni Ryoanji. Jest to schronienie mnichów buddyjskich. A tutaj, w Buriacji, „ogród skalny” pojawił się bez ludzkiego wysiłku - jego autorem jest sama Natura.
W południowo-zachodniej części doliny Barguzin, 15 kilometrów od wioski Suvo, gdzie rzeka Ina wypływa z pasma Ikat, miejsce to położone jest na powierzchni ponad 10 kilometrów kwadratowych. Znacznie więcej niż jakikolwiek japoński ogród skalny - w tej samej proporcji, co japońskie bonsai, jest mniejsze niż cedr buriacki. Tutaj z płaskiego terenu wystają duże bloki kamienia osiągające średnicę 4-5 metrów, a głazy te sięgają nawet 10 metrów głębokości!
Odległość tych megalitów od pasma górskiego sięga 5 kilometrów lub więcej. Jaka siła mogłaby rozrzucić te ogromne kamienie na takie odległości? Fakt, że nie zrobił tego człowiek, stał się jasny z najnowszej historii: wykopano tu 3-kilometrowy kanał do celów irygacyjnych. A tu i tam w korycie kanału znajdują się ogromne głazy, które schodzą na głębokość 10 metrów. Oczywiście walczyli z nimi, ale bezskutecznie. W rezultacie wszelkie prace na kanale zostały wstrzymane.
Naukowcy przedstawili różne wersje pochodzenia ogrodu skalnego Ininsky. Wiele osób uważa te bloki za głazy morenowe, czyli osady polodowcowe. Naukowcy nazywają ich wiek różnym (E.I. Muravsky uważa, że mają 40-50 tysięcy lat, a V.V. Lamakin - ponad 100 tysięcy lat!), w zależności od tego, jakie zlodowacenie liczą.
Według geologów w czasach starożytnych depresja Barguzin była słodkowodnym płytkim jeziorem, które było oddzielone od jeziora Bajkał wąskim i niskim mostem górskim łączącym grzbiety Barguzin i Ikat. Gdy poziom wody się podniósł, utworzył się odpływ, który zmienił się w koryto rzeki, które wcinało się coraz głębiej w twarde krystaliczne skały. Wiadomo, jak wody burzowe spływające wiosną lub po ulewnych deszczach powodują erozję stromych zboczy, pozostawiając głębokie bruzdy w wąwozach i wąwozach. Z biegiem czasu poziom wody obniżał się, a powierzchnia jeziora malała ze względu na obfitość zawieszonego w nim materiału przywożonego przez rzeki. W rezultacie jezioro zniknęło, a na jego miejscu pozostała szeroka dolina z głazami, które później uznano za pomniki przyrody.
Ale ostatnio doktor nauk geologicznych i mineralogicznych G.F. Ufimcew bardzo to zasugerował oryginalny pomysł, co nie ma nic wspólnego z zlodowaceniami. Jego zdaniem ogród skalny Ininsky powstał w wyniku stosunkowo niedawnego, katastrofalnego, gigantycznego wyrzucenia dużego materiału blokowego.
Z jego obserwacji wynika, że aktywność lodowcowa na grzbiecie Ikat ujawniła się jedynie na niewielkim obszarze w górnym biegu rzek Turokchi i Bogunda, natomiast w środkowej części tych rzek nie ma śladów zlodowacenia. W ten sposób, zdaniem naukowca, pękła tama spiętrzonego jeziora na rzece Inie i jej dopływach. W wyniku przedostania się górnego biegu rzeki Iny duża ilość blokowego materiału została wyrzucona do doliny Barguzin przez błoto lub lawinę gruntową. Wersję tę potwierdza fakt poważnego zniszczenia podłoża skalnego doliny rzeki Iny u zbiegu z Turokczą, co może świadczyć o wyjęciu przez błoto dużej ilości skał.
Na tym samym odcinku rzeki Iny Ufimcew zauważył dwa duże „amfiteatry” (przypominające ogromny lej) o wymiarach 2,0 na 1,3 km i 1,2 na 0,8 km, które prawdopodobnie mogły być dnem dużych jezior zaporowych. Zdaniem Ufimcewa pęknięcie tamy i wypływ wody mogło nastąpić w wyniku procesów sejsmicznych, gdyż oba zboczowe „amfiteatry” ograniczają się do strefy młodego uskoku z ujściami wody termalnej.
Bogowie byli tu niegrzeczni
To niesamowite miejsce od dawna interesuje lokalnych mieszkańców. A dla „ogrodu skalnego” ludzie wymyślili legendę, która sięga czasów starożytnych. Początek jest prosty. Kiedyś dwie rzeki, Ina i Barguzin, spierały się, która z nich jako pierwsza dotrze do jeziora Bajkał. Barguzin oszukał i tego wieczoru wyruszył w drogę, a rano wściekła Ina rzuciła się za nim, wściekle zrzucając z drogi ogromne głazy. Więc nadal leżą po obu brzegach rzeki. Czy nie jest prawdą, że jest to po prostu poetycki opis potężnego potoku błota, który zaproponował dr Ufimcew?
Kamienie do dziś skrywają tajemnicę swojego powstania. Mają nie tylko różne rozmiary i kolory, ale na ogół pochodzą z różnych ras. Oznacza to, że zostały wyrwane z więcej niż jednego miejsca. A głębokość występowania mówi o wielu tysiącach lat, podczas których wokół głazów urosły metry gleby.
Dla tych, którzy widzieli film Avatar, w mglisty poranek kamienie Ina będą przypominać wiszące góry, wokół których latają skrzydlate smoki. Szczyty gór wystają z chmur mgły niczym pojedyncze fortece lub głowy olbrzymów w hełmach. Wrażenia z kontemplacji ogrodu skalnego są niesamowite i nieprzypadkowo ludzie obdarowywali kamienie magiczna moc: Uważa się, że jeśli dotkniesz głazów rękami, zabiorą one negatywną energię, dając w zamian energię pozytywną.
W tych niesamowitych miejscach jest jeszcze jedno miejsce, w którym bogowie robili psikusy. Miejsce to otrzymało przydomek „Zamek Saksoński Suva”. Ta naturalna formacja położona jest w pobliżu grupy słonych jezior Alga w pobliżu wioski Suvo, na stepowych zboczach wzgórza u podnóża grzbietu Ikat. Malownicze skały bardzo przypominają ruiny starożytnego zamku. Miejsca te były szczególnie czczone i święte miejsce. W języku Evenki „suvoya” lub „suvo” oznacza „wicher”.
Wierzono, że żyją tu duchy – władcy lokalnych wiatrów. Głównym i najbardziej znanym z nich był legendarny wiatr Bajkału „Barguzin”. Według legendy w tych miejscach mieszkał zły władca. Wyróżniał się okrutnym usposobieniem, czerpał przyjemność ze sprowadzania nieszczęścia na ludzi biednych i pokrzywdzonych.
Miał swojego jedynego i ukochanego syna, którego zaczarowały duchy w ramach kary za okrutnego ojca. Uświadomiwszy sobie swój okrutny i niesprawiedliwy stosunek do ludzi, władca padł na kolana, zaczął błagać i ze łzami w oczach prosić o przywrócenie synowi zdrowia i uszczęśliwienie go. I rozdał ludziom całe swoje bogactwo.
A duchy uwolniły syna władcy z mocy choroby! Uważa się, że z tego powodu skały są podzielone na kilka części. Wśród Buriatów panuje przekonanie, że w skałach mieszkają właściciele Suvo, Tumurzhi-Noyon i jego żona Tutuzhig-Khatan. Burkhany wzniesiono na cześć władców Suwy. W specjalne dni W tych miejscach odprawiane są całe rytuały.
Leonardo da Vinci (15 kwietnia 1452 - 2 maja 1519) - jeden z najsłynniejszych Włoscy artyści, wynalazcy, architekci i pisarze renesansu. Dziś przedstawiam Waszej uwadze listę dziesięciu jego najwspanialszych i niesamowite wynalazki dzięki któremu zasłynął.
10. Rycerz Robot
Wiadomo, że Leonardo od dzieciństwa bardzo interesował się anatomią. Z pewnością to ona, a także wielka chęć pomocy ludzkości przyczyniła się do pojawienia się tej technologii około 1495 roku. Da Vinci uczył się przez długi czas Ludzkie ciało i postanowił stworzyć własny mechaniczny prototyp osoby (mogącej wstawać i siadać, poruszać ramionami i szyją), naturalnie różniącej się od współczesnych cyborgów. Ale to właśnie jest głównym źródłem dalszych udoskonaleń w robotyce.
9. Śmigło
To prototyp nowoczesnego helikoptera, który miał „łopaty” i jeśli nada się im odpowiednią prędkość, wytworzyło się ciśnienie aerodynamiczne, dzięki któremu mógł wystartować. Jeśli pod łopatkami znajdowało się powietrze, śmigło wzniosło się na wystarczająco dużą odległość, ale nie mogło samodzielnie latać. Śruba była napędzana przez ludzi, którzy chodzili wokół osi i naciskali dźwignie.
8. Miasto przyszłości
Miastem przyszłości Leonarda da Vinci była wielopoziomowa osada, w której każdy budynek posiadał indywidualny system zaopatrzenia w wodę, podobny do istniejących obecnie. Stworzenie takiego miasta ułatwiła szalejąca wówczas zaraza, niehigieniczne warunki i brud. Leonardo dążył do stworzenia miasta, w którym nie byłoby takich chorób i które nadawałoby się do wygodnego życia. Co ciekawe, po tym wynalazku wśród innych naukowców pojawiły się diagramy podobnych miast, ale prymat należy do da Vinci.
7. Wózek samobieżny
Wózek samobieżny jest bardzo podobny i tak naprawdę jest przodkiem naszego samochodu. Został wynaleziony przez da Vinci w taki sposób, że mógł poruszać się zarówno z kierowcą, jak i bez niego – rodzaj „samochodu-robota”. Niestety naukowcom nie udało się szczegółowo zbadać konstrukcji, według której poruszał się samochód, ale przyjęli założenie, że był to mechanizm sprężynowy. Schowano go w samym wózku, trzeba było go ręcznie nakręcić, po czym sprężyna się rozluźniła i wózek ruszył.
6. Zbiornik
Wynalazek ten uważany jest za prototyp nowoczesnych czołgów. Była to maszyna w kształcie stożka, wyposażona w działa na obwodzie. Mógł się poruszać, wykorzystując siłę mięśni ośmioosobowej załogi. Najprawdopodobniej miał zastraszyć wroga, a nie służyć jako poważna broń wojskowa.
5. Kombinezon do nurkowania
Kombinezon do nurkowania został wynaleziony do podwodnego sabotażu. Aby nurkowie ubrani w ten strój mogli otwierać dna wrogich statków, które płynęły do Wenecji. Kombinezon został wykonany ze skóry. Nurkowie mogli oddychać za pomocą elastycznej rurki oddechowej wykonanej z kawałków trzciny, przyczepionej do butelek wina lub unoszącego się na powierzchni dzwonka.
4. Karabin maszynowy
Leonardo da Vinci zaproponował złożenie 11 muszkietów na jednej prostokątnej platformie, następnie złożenie trzech platform w trójkąt i umieszczenie w środku drzewca. Rozumie się, że podczas strzelania z jednego rzędu muszkietów pozostałe dwa ochładzają się i przeładowują. Jak wiadomo, nie zbudowano żadnego z zabójczych wynalazków Da Vinci, ale gdyby powstał ten karabin maszynowy, byłby on niezwykle niszczycielski dla wroga.
3. Ornitopter
Nie jest tajemnicą, że Leonardo da Vinci interesował się wszystkim, co lata, dlatego włoski wynalazca opracował ornitoptera, czyli urządzenie, za pomocą którego można wznieść się w powietrze i latać jak ptak, trzepocząc mechanicznymi skrzydłami napędzanymi siłą mięśni. Z aerodynamicznego punktu widzenia urządzenie to okazało się bardzo udane, a naukowcy udowodnili, że gdyby zostało zbudowane, człowiek faktycznie by wystartował!
2. Spadochron
W 1483 roku Leonardo da Vinci narysował szkic piramidalnego spadochronu - „namiotu” wykonanego z wykrochmalonego lnu o wymiarach 12 x 12 łokci. Jak sam wskazał, dzięki temu urządzeniu człowiek może spaść z dowolnej wysokości i nie odnieść obrażeń. Zaskakujące jest to, że obliczenia te są zbliżone do wymiarów współczesnego spadochronu.
1. Łożysko
Być może, największy wynalazek Leonardo da Vinci uważany jest za łożysko. Mechanizm ten jest na tyle mały, że po prostu go nie zauważamy Życie codzienne, ale nie wyobrażamy sobie życia bez niego! Łożysko było częścią większości mechanizmów wynalezionych przez Leonarda i stanowi podstawę niemal każdego współczesnego mechanizmu ruchomego.
Słowo „robot” zostało po raz pierwszy ukute przez Karela Capka w sztuce science fiction R.U.R., czyli Universal Robots Rossuma, na określenie sztucznego człowieka. Słowo „robot” pochodzi od czeskiego słowa robotnik, które oznacza „pracownik”.
Nowoczesne roboty dotrzymują kroku współczesnej rewolucji i postępowi sztucznej inteligencji. Jednak podstawowe mechanizmy analogowe naśladujące działania ludzi lub zwierząt istnieją już od dawna.
Nawet jeśli w ogóle nie interesujesz się robotyką, te starożytne urządzenia powinny Cię zafascynować swoją pomysłowością. Stworzone bez użycia prądu i precyzyjnych maszyn, są świadectwem nieskończoności potencjał twórczy ludzkość.
Ruchome posągi
Literatura starożytna pełna jest opowieści o sztucznych ludziach. Możliwe odniesienia obejmują humanoidalne pokojówki z Iliady Homera i ruchome posągi stworzone przez Dedala, ojca legendarnego Ikara. Grecy wspominali także, że bóg Hefajstos uczynił kreteńskiego króla Minosa gigantycznym mężczyzną z brązu imieniem Talos, który chronił jego królestwo.
Talos był praktycznie niezniszczalny, a jego jedynym słabym punktem była pięta, w miejscu, gdzie żyła krwi biegła blisko metalowej skóry. Talos został zniszczony poprzez przekłucie kostki i przecięcie żyły.
Opowieści o przenoszeniu posągów Starożytny Egipt opisują dzieło wykonane przez kapłanów Ammona około 1100 roku p.n.e. mi. Posąg wybrał kolejnego faraona, wyciągając rękę i wskazując na mężczyznę rodzina królewska. Ruchome posągi były oczywiście bardzo przydatne w propagandzie religijnej. W Egipcie uważano je za naczynia, za pomocą których dusze odradzały się.
Być może te maszyny były dalekie od mitologii. Pisemne dowody wskazują, że starożytni Egipcjanie posiadali wystarczającą wiedzę na temat podstawowych zasad mechanicznych, aby budować roboty niecyfrowe, czyli tak zwane automaty. Zwykła metoda budowy obejmowała system lin i kół pasowych. Zapalił się święty płomień, ogrzewając i rozszerzając powietrze, co aktywowało system.
Na przestrzeni wieków proces ten był udoskonalany i udoskonalany. Grecki Ktesibius z Aleksandrii zbudował automat sterowany mechanizmem krzywkowym (urządzeniami w kształcie dysku), który pozwalał mu siedzieć lub stać poprzez zmianę postawy. Do dziś nie zachowało się żadne z dzieł Ktezybiusza, nawet pisane, ale później starożytni inżynierowie nawiązywali do jego planów dotyczących automatów napędzanych hydrauliką, parą i pneumatyką. Ówczesna technologia pozwalała automatom wykonywać jedynie ograniczoną liczbę tych samych ruchów, ale nadal możemy prześledzić początki robotów aż do Ktezibiusza.
"Pazur"
Ściśle mówiąc, przypominająca dźwig broń Archimedesa nie była robotem, ponieważ wymagała operatora dźwigu. Jednak Pazur był prekursorem przemysłowego ramienia robota spotykanego w nowoczesnych fabrykach. Talon podniósł wrogie statki z wody i przewrócił je.
Został opracowany specjalnie przeciwko rzymskim najeźdźcom Syrakuz w 213 rpne. mi. Historyk Polibiusz opisał scenę, gdy rzymskie statki zbliżyły się do murów miejskich zwróconych w stronę morza. Gigantyczna ręka spadła na flotę wroga i „podniosła dziób statku z wody i umieściła go pionowo na rufie”. Następnie operator „zabezpieczył maszynę, unieruchamiając ją, a następnie uruchomił jakiś mechanizm, który zwolnił hak i łańcuch. Następnie statki albo wywróciły się i słabo pływały, albo były wypełnione zamieszaniem i wodą morską”.
Pazur Archimedesa
Plutarch dodaje: „Często obserwowano straszliwy spektakl: statek uniósł się z wody w powietrze i obracał się w jednym miejscu, aż wszyscy zostali wytrząśnięci i wyrzuceni w nieokreślonym kierunku”.
Pazur był znakomitą realizacją dwóch wielkich praw Archimedesa – prawa dźwigni i prawa wyporu, które razem mogły wywrócić wielotonowe statki. Do obliczenia małej siły, jaką należy zastosować, wykorzystano wiedzę o siłach i równowadze.
W rzeczywistości nie mamy bezpośrednich dowodów na to, że Archimedes kiedykolwiek stworzył tę superbroń, a starożytni historycy mogliby oczywiście znacznie wyolbrzymić jego zasługi, nawet gdyby takie urządzenie naprawdę istniało. Jednak ostatnie eksperymenty inżynierów dowiodły, że w tamtym czasie Talon był technologicznie możliwy.
Pokojówka Filona
Grecki wynalazca Filon z Bizancjum, który zmarł około 220 roku p.n.e. BC, był znany jako Mechanicus ze względu na swoje imponujące osiągnięcia inżynieryjne. Większość Informacje o nim znane są nam z jego jedynego zachowanego dzieła, dziewięciotomowego zbioru „Kolekcja mechaniki”. Żył po Ktesibiuszu i kontynuował badania swojego poprzednika w dziedzinie hydrauliki i pneumatyki.
Księga piąta, „Pneumatyka” (traktat o urządzeniach działających na ciśnienie powietrza lub wody), opisuje robota żeńskiego stworzonego przez Filona. W prawej ręce trzymała dzban z winem. Po umieszczeniu kielicha na jej lewej dłoni nalewała do niego wino, dodawała wodę i mieszała wodę, jeśli właściciel sobie tego życzył. Poprzez złożoną sieć pojemników, rurek, rurek powietrznych i krętych sprężyn, które oddziałują z ciężarem, ciśnieniem powietrza i próżnią, Philo zbudował automat, który mógł wykonywać pożyteczną pracę, a nie być po prostu rekwizytem podczas ceremonii religijnych.
Jednak dostępność taniej niewolniczej siły roboczej szybko wyeliminowała potrzebę stosowania robotów. Robotyka musiała poczekać na później, aby wykorzystać swój potencjał. Prace Filona wywarły wpływ na następne pokolenie naukowców, w tym na Czaplę z Aleksandrii. Ponadto jego idee przechodziły przez wieki i inspirowały naukę islamską w średniowieczu.
Programowalny robot Czapli Aleksandryjskiej
Czapla z Aleksandrii (10–70 rne) była prawdopodobnie najwybitniejszym wynalazcą starożytności. Do jego pomysłowych urządzeń należą dystrybutory wody święconej na monety (prototyp nowoczesnych automatów sprzedających), automaty i prosta turbina parowa (silnik Herona, czyli eolipil), napędzana parą 1700 lat przed wynalezieniem maszyny parowej przez Jamesa Watta. Jednym z najgenialniejszych wynalazków Herona był pierwszy programowalny robot, który stworzył już w 60 roku naszej ery. mi.
Urządzeniem był trójkołowy wózek, który przewoził inne roboty na scenę, gdzie występowały przed publicznością. Ładunek zawieszono na linie owiniętej wokół dwóch niezależnych osi wózka. Używając kołków, Heron mógł zmienić sposób owinięcia liny wokół osi. Pozwoliło mu to wstępnie zaprogramować ruch i kierunek robota. Podczas swoich eksperymentów Heron opracował jeden prosty, ale ważna prawda: Tarcie może zakłócać ruch robota, dlatego potrzebna jest gładka powierzchnia.
Informatyk Noel Sharkey z Uniwersytetu w Sheffield uważa, że ten oparty na linach system sterowania jest odpowiednikiem współczesnego programowania binarnego. Stare karty dziurkowane działały na tej samej zasadzie.
Rycerz i lew Leonarda da Vinci
Żadna dyskusja na temat starożytnych robotów nie jest kompletna bez wspomnienia zasług Leonarda da Vinci. Biorąc pod uwagę geniusz Da Vinci, nie jest zaskakujące, że próbował swoich sił w tworzeniu sztucznych ludzi i zwierząt.
Leonardo studiował prace Herona i połączył swoją wiedzę z własną wiedzą z zakresu anatomii, obróbki metali i rzeźby, aby stworzyć własne sztuczne stworzenia. Dzięki znajomości mechaniki ruchów ludzi i zwierząt (kinezjologii) Leonardo był w stanie zbudować mechaniczne modele mięśni i stawów. Kilka brakujących stron z notatnika Leonarda Codex Atlanticus mogło być poświęconych robotyce.
Na zawody w Mediolanie Leonardo zbudował własnego rycerza w zbroi, który mógł poruszać się samodzielnie. Za pomocą kół pasowych, wag i przekładni rycerz mógł usiąść, wstać, poruszyć głową i podnieść przyłbicę. Wykorzystując fragmenty opisów, które pozostały z tamtych czasów, robotyk Marc Rosheim odtworzył rycerza w 2002 roku. Robotyczne projekty Leonarda były tak skuteczne, że zainspirowały własne roboty Rosheima w NASA.
Kolejnym dziełem Leonarda był lew podarowany królowi Francji Franciszkowi I w 1515 roku. Lew potrafił chodzić samodzielnie. Kiedy się zatrzymał, jego klatka piersiowa się otworzyła i pojawiły się w niej bukiety róż i lilii. W 2009 roku odtworzono lwa według rysunków Leonarda.
Modlący się mnich
Gianello Torriano był jednym z najlepszych włoskich zegarmistrzów XVI wieku. Wstąpił na służbę cesarza Karola V w 1529 r. i udał się z nim do klasztoru w San Justre po abdykacji Karola w 1555 r. Torriano próbował złagodzić depresję cesarza, tworząc dla jego rozrywki małe automaty.
Torriano miał miniaturowych żołnierzyków, którzy walczyli na stole. Podaje się, że wyrzeźbił z drewna małe ptaki, które latały po pokoju, a nawet na ulicy. Jeden automat, Lady Lute Player, można zobaczyć w Kunsthistorisches Museum w Wiedniu. Już nie pracuje, ale nadal umie stawiać małe kroki po linii prostej lub zakrzywionej, grać na lutni prawa ręka i przechyl głowę.
Smithsonian Institution dysponuje jednak działającym urządzeniem przypisywanym Torriano – 39-centymetrowemu modlącemu się mnichowi. Po placu chodzi automat z drewna i żelaza, prawą ręką bije się w pierś, lewą dotyka różańca, czasem go całuje. Może się odwrócić i kiwnąć głową, przewrócić oczami i szeptać ciche modlitwy.
Legenda głosi, że kiedy Don Carlos, młody syn Filipa II, umierał w wyniku urazu głowy spowodowanego upadkiem, Filip i cała Hiszpania modlili się o cud. Obok chłopca złożono relikwie nieżyjącego od stu lat mnicha Diego de Alcala. Tej nocy duch mnicha ukazał się Don Carlosowi i powiedział mu, że chłopiec wyzdrowieje. Don Carlos odzyskał przytomność, a następnie wyzdrowiał. Wdzięczny Filip zlecił Torriano stworzenie wizerunku św. Diego. Modlący się mnich, cud naukowy, był odpowiedzią Filipa na święty cud. Na cześć Diego de Alcala nazwano także miasto San Diego w Kalifornii.
Karakuri ningyo
Miłość Japończyków do robotów sięga głęboko w przeszłość. Pierwszy japoński robot powstał w erze Edo (1603 – 1868). Nazywała się karakuri ningyo (lalka mechaniczna) i była złożona z drewna, sznurków i śrub. Japończycy pożyczyli także zachodni mechanizm zegarowy do tego automatu.
Jeszcze bardziej powszechne były zashiki karakuri, małe roboty domowe, których zadaniem było zabawianie Japończyków. Mogli na przykład strzelać strzałami. Niektóre karakuri mogły nawet poczęstować gości herbatą. Jeśli przypomnimy sobie mechanizm Philo, roboty Karakuri również zostały aktywowane po umieszczeniu kubka na dłoni automatu. A jeśli pamiętacie zrobotyzowany wózek Herona, dzięki konfigurowalnemu sznurkowi możliwe było zaprogramowanie karakuri tak, aby poruszało się po macie w dwóch kierunkach.
Były też karakuri dashi, których używano podczas procesji religijnych na festiwalach, jak ruchomy posąg Ktezybiusza. Te automaty odgrywały starożytne mity i legendy. Do przedstawień używano także Butai karakuri, czyli automatów teatralnych. Japończykom bardzo podobały się te miniaturowe aktorki, których ruchy starano się naśladować – a nie odwrotnie, jak mogłoby się wydawać.
"Flecista"
Voltaire nazwał geniusza mechanicznego Jacques’a de Vaucansona „Nowym Prometeuszem”. niesamowita siła dać życie materii nieożywionej. Będąc jeszcze dzieckiem, Jacques przyglądał się kościelnemu zegarowi, czekając, aż matka zakończy spowiedź. Jacques zapamiętał wszystkie szczegóły zegarka i odtworzył je w domu. Dojrzewszy trochę, zaczął eksperymentować z automatami. Pewnego dnia Jacques zachorował i w delirium ukazał mu się android grający na flecie. Gdy Jacques stanął na nogi, natychmiast zaczął urzeczywistniać robota.
Wprowadzony po raz pierwszy 11 lutego 1738 roku fletista był maszyną praktycznie niemożliwą do zbudowania; Biorąc pod uwagę, że flet jest jednym z najbardziej skomplikowanych instrumentów, z którymi gra się w harmonii prawdziwi ludzie„Flecista” był nie do opisania trudny. Jednak Jacques de Vaucansonowi udało się stworzyć robota, który potrafił grać 12 różnych melodii. Wszystkie mechanizmy zostały zbudowane tak, aby imitować każdy mięsień zaangażowany w grę na flecie.
Używając systemu miechów, rur i łusek, Jacques mógł kontrolować powietrze przepływające przez kanały. Zaprojektował usta, które mogły się otwierać i zamykać oraz poruszać do przodu i do tyłu. Metalowy język regulował przepływ powietrza i tworzył przerwy. Robot Jacques’a rzeczywiście oddychał.
Problem, na który natrafił Jacques, dotyczył palców – drewniane palce były zbyt sztywne, aby wydawać pożądane dźwięki, mimo że wszystkie dźwignie działały prawidłowo. Aby imitować prawdziwe palce, Jacques pokrył drewniane kończyny prawdziwą skórą, nadając im miękkość.
Jacques de Vaucanson stworzył inne automaty, z których najsłynniejszym była kaczka oddająca kał po jedzeniu. Ale w przeciwieństwie do Flecisty kaczka była raczej zabawnym bibelotem niż wartościowy projekt odtworzyć funkcje żywej istoty.
"Pisarz"
W Muzeum Sztuki i Historii w Neuchâtel, na zachód od Berna w Szwajcarii, trzyletni bosy chłopiec siedzi przy mahoniowym stole i zapisuje całe słowa gęsim piórem w prawej ręce. To, co na pierwszy rzut oka wydaje się uroczą lalką, jest w rzeczywistości cudem inżynierii: przodkiem nowoczesny komputer. Przyjrzyj się bliżej i zobacz, jak jego oczy podążają za tym, co robią jego ręce. Chłopiec potrząsa gęsim piórem po zanurzeniu go w kałamarzu.
Stworzony przez urodzonego w Szwajcarii zegarmistrza Pierre'a Jaqueta-Droza pod koniec lat siedemdziesiątych XVIII wieku zegarek Writer składa się z 6000 pojedynczych elementów, które współpracują ze sobą, tworząc w pełni autonomiczny, programowalny zegarek. maszyna do pisania. Chłopiec może napisać dowolny tekst składający się z czterdziestu słów w czterech linijkach, dzięki 40 kamerom, które działają tylko jako czytnik. System ten pozwala na pisanie tekstu bez jakiejkolwiek ingerencji z zewnątrz. „Pisarz” może nawet zatrzymać się w środku wiersza i zacząć pisać nowy tekst.
Jacquet-Droz wiedział, jak zaskoczyć ludzi swoimi automatami. Na dworze króla Hiszpanii Ferdynanda VI panowało przekonanie, że stworzenia Jaqueta-Droza są rodzajem czarów. Aby uniknąć oskarżeń Inkwizycji o czary, Jaquet-Droz zaprosił Wielkiego Inkwizytora i przedstawił mu do badań robota i jego wewnętrzne mechanizmy. Żadnej magii.
„Pisarz” był jednym z trzech androidów stworzonych przez Jaqueta-Droza w latach 1767-1774. Pozostałe dwie, mniej skomplikowane niż Pisarz, są reprezentowane przez Muzyczkę i Rysownika. Roboty te są interesujące ze względu na miniaturyzację ich wewnętrznych mechanizmów. Wszystkie znajdują się w ciałach, a nie, jak to zwykle bywało, na pobliskich meblach. Miniaturyzacja wymagała bardziej złożonego dostosowania wszystkich części mechanizmu, ale dzięki temu roboty nadal funkcjonują 200 lat po ich stworzeniu. I dlatego są niesamowite.
„Rysunek chłopca”
Wystawiony w Instytucie Franklina w Filadelfii ponad dwustuletni automat „Boy Drawing” kontynuuje tradycję magii mechanicznej zapoczątkowaną przez „Pisarza”. „Boy Drawing” to arcydzieło innego szwajcarskiego zegarmistrza, Henriego Mallardeta. Podobnie jak Pisarz, zainspirował Martina Scorsese do nakręcenia filmu Hugo, w którym automat odgrywa drugoplanową rolę.
„The Drawing Boy” zachwyca swoją złożonością. Zbiór obrotowych mosiężnych krzywek precyzyjnie kontroluje niezwykle płynne i realistyczne ruchy dłoni. To nie jest prosta geometria jak poruszanie ręką po osi x, y czy z. Na przykład, aby narysować prostą ukośną linię, dłoń musi się stale obracać, w przeciwnym razie narysuje łuk.
Po włączeniu robot może rysować w ciągu trzech minut. W procesie tym bierze udział wiele szczęk i jeśli potrzebny jest inny wzór, maszyna musi przesunąć cały stos szczęk o 3 milimetry, aby przejść na inny stos, w przeciwnym razie cały proces zostanie zakłócony. Niesamowitą precyzję osiąga się dzięki temu, że niemal wszystkie części wykonano ręcznie. Rysunek Chłopiec potrafi napisać trzy wiersze (dwa po francusku i jeden w języku francuskim). język angielski) i uzupełnij cztery rysunki, w tym chińską świątynię.
Kilka prostych kamer kontroluje ruchy oczu i głowy. Podczas procesu malarskiego chłopiec zatrzymuje się na moment, w którym przesuwa się stos pięści, podnosi głowę i przez chwilę patrzy w dal, jakby zastanawiał się, co dalej narysować. Następnie opuszcza głowę i ręka kontynuuje tworzenie.