Disegno del robot Leonardo da Vinci. Invenzioni ingegnose e misteri di Leonardo da Vinci

Molto spesso, da Vinci viene menzionato quando si parla di pittura, ma tra le sue numerose opere figurano invenzioni sorprendenti, una delle quali è un robot umanoide.

Leonardo conosceva bene la meccanica, l'anatomia, le proprietà materiali diversi. Spesso il maestro creava qualcosa che i suoi contemporanei non capivano e solo secoli dopo gli scienziati rimasero stupiti quando trovarono i suoi disegni. Il genio ha crittografato diligentemente i suoi appunti, il che non ha fatto altro che aumentare i problemi per i ricercatori, e alcuni dei suoi appunti sono scomparsi per sempre. Pertanto, ogni ritrovamento, ogni tentativo riuscito di decifrazione, ogni modello ricreato diventa una sensazione.

Un po' del maestro

Il futuro artista, scultore, architetto, scrittore, scienziato e ingegnere nacque nel 1452 vicino alla città fiorentina di Vinci.

Era il figlio illegittimo del notaio Pierrot e di una contadina. Non aveva cognome: "da Vinci" - un'aggiunta al nome, si traduce come "da Vinci" e indica il luogo di nascita. Leonardo studiò a Firenze con il pittore Andrea del Verrocchio.

Oltre alle discipline umanitarie e artistiche, studiò chimica, modellismo, metallurgia, disegno, lavorò il gesso, il cuoio e il metallo. All'età di 20 anni entrò a far parte della Gilda di San Luca e ricevette lo status di maestro. Già durante il suo apprendistato, un apprendista di talento padroneggiava la tecnica della pittura meglio di un mentore. Da Vinci lavorò su dipinti, sculture e affreschi ed eseguì ordini da persone facoltose.

Allo stesso tempo, studiò la struttura del corpo umano, aprì cadaveri e disegnò con cura organi, scheletro e muscoli, spesso da diverse angolazioni. Il suo approccio è stato successivamente utilizzato nella preparazione di atlanti anatomici. Leonardo condusse esperimenti nel campo dell'idraulica e della pneumatica, utilizzò la forza dell'acqua e dell'aria per mettere in movimento le macchine. Ha sviluppato unità e interi meccanismi, alcuni dei quali erano destinati alle operazioni militari.

Niente sembrava troppo insignificante per un genio, gli appartiene grande quantità invenzioni dentro aree diverse vita, dalla cucina all’aeronautica. Anche l'intrattenimento del pubblico affamato di spettacoli era degno di inventare qualcosa di speciale: il famoso robot Leonardo da Vinci creò proprio per questo scopo.

Alcune invenzioni di Leonardo

Da Vinci ha migliorato la tecnica della pittura, i suoi dipinti sembrano molto più realistici di quelli dei suoi predecessori. Si rese conto che la luce è dispersa nell'aria tra l'oggetto e l'osservatore, di conseguenza i contorni degli oggetti perdono la loro chiarezza. Leonardo è riuscito a trasmetterlo nei suoi dipinti e ha documentato teoricamente il fenomeno. La tecnica si chiama "sfumato", tradotto dall'italiano - "scomparire come fumo". Altri artisti apprezzarono rapidamente nuova metodologia e lo adottò.

L'osservazione, l'interesse per l'anatomia, nonché lo studio delle opere dell'architetto e scienziato Vitruvio, che visse nell'Impero Romano nel I secolo a.C., portarono alla creazione di un disegno dell'Uomo Vitruviano. Questa illustrazione è dotata di commenti che spiegano le proporzioni matematiche di base del corpo. Il pensiero ingegneristico di Leonardo ha dato i suoi frutti.

Le sue invenzioni erano in anticipo sui tempi, stupiscono ancora l'immaginazione, perché i modelli costruiti secondo i disegni di cinque secoli fa funzionano alla grande.

Modelli di Leonardo da Vinci

  • Il carro di legno, che si muove da solo, viene messo in movimento con l'aiuto di molle ed è dotato anche di freno. Un'auto così rinascimentale venne lanciata con successo inizio XXI secolo.
  • Il paracadute di legno e tela di Leonardo ha fatto atterrare dolcemente il tester, che si è avventurato a saltare da un'altezza di tremila metri.
  • L'aereo, che somiglia ad un aeroplano, secondo gli esperti, non potrà decollare, anche se viene rispettata la tenacia con cui il comandante ha cercato di sollevare una persona in aria.
  • Gli sviluppi militari di Da Vinci non sono meno interessanti. Il carro armato - un carro chiuso con armi - avrebbe dovuto proteggere la fanteria e infliggere il maggior danno possibile al nemico. Per utilizzare questa unità erano necessarie otto persone.
  • I ponti facilmente trasportabili e installabili interessavano sicuramente i generali dell'epoca. Un'enorme catapulta con un cancello a vite avrebbe dovuto sparare pietre.

Questi dispositivi sono rimasti sulla carta, il destino del bloccaggio delle ruote, in cui è stato utilizzato attivamente armi da fuoco XV-XVII secoli.

Dal 1516 Leonardo visse in Francia, dove fu invitato da Francesco I, e fu incaricato di organizzare le celebrazioni di corte. Pertanto, alcune delle invenzioni erano necessarie per intrattenere il monarca e il suo entourage. Da Vinci ha avuto una grande opportunità per continuare la sua ricerca, progettare meccanismi, testarli in azione, dimostrarli al pubblico e ricevere una degna ricompensa per il suo lavoro.

Ha realizzato diagrammi e descrizioni, utilizzando un codice e aggiungendo deliberatamente elementi non necessari ai disegni, probabilmente in modo che qualcun altro non potesse rubare le idee e darle vita. Non ha fatto eccezione il cavaliere robot Leonardo da Vinci, scoperto a metà del XX secolo.

Fogli con disegni di una persona artificiale furono ritrovati nel 1957 da Carlo Pedretti. Le registrazioni stesse furono effettuate nel 1495 o 1496, ma non ci sono informazioni affidabili sul fatto che qualcuno abbia visto il robot di Leonardo in azione. Mark Rosheim, un ingegnere robotico americano, ha intrapreso il circuito nel 1996 e nel 2002 è riuscito a dimostrare un androide dimenticato da cinque secoli interi. Un altro ricercatore, Mario Taddei, ha effettuato un'altra ricostruzione, che si è rivelata più vicina all'idea originale. Il meccanismo funziona, tutte le sue parti funzionano come previsto.

Da Vinci sapeva bene come sono disposti i muscoli, i tendini e le articolazioni di una persona, comprendeva la meccanica dei movimenti degli esseri viventi. Quando si costruisce un robot Leonardo, vengono rispettate tutte le proporzioni conosciute dell'Uomo Vitruviano. Per evitare che l'androide cada, il suo centro di gravità dovrebbe essere sempre posizionato sopra i piedi e le spalle, i fianchi e le caviglie dovrebbero trovarsi sullo stesso piano. Sotto l'armatura italo-tedesca del Medioevo si nascondono giunti di legno, tenditori di filo metallico e uno scheletro d'acciaio.

Robot Cavaliere da Vinci

La creatura meccanica può girare la testa, aprire e chiudere la bocca, muovere le braccia, sedersi e alzarsi. I movimenti sono molto credibili e tutto questo è il risultato di un sistema di rulli e cavi. C'è un dispositivo di controllo nel petto dell'androide, è meccanico, utilizza il principio della codifica diretta. Il controllo delle metà superiore e inferiore del dispositivo è separato: puoi controllare i nodi su caviglie, ginocchia e fianchi utilizzando la maniglia esterna.

Il cavaliere robot da Vinci è in grado di tenere qualcosa tra le mani, quindi è possibile che sia stato progettato per qualche tipo di cerimonia o intrattenimento. Affinché l'auto potesse muoversi per qualche tempo senza la partecipazione di persone, Leonardo poteva utilizzare ruote idrauliche o un meccanismo a manovella. I principi di costruzione di questo modello costituirono la base di un altro sviluppo: un leone meccanico per Francesco I.

Le macchine inventate da Vinci, negli occhi persone moderne sembrare ingenuo e semplice. Ma la loro semplicità è ingegnosa e la comparsa di analoghi successivi conferma il pensiero di Leonardo giusta direzione. I suoi scritti traggono ispirazione dalla robotica del 21° secolo. Gli scienziati vogliono creare lo stesso robot, ma aggiungendo l'elettronica e i programmi necessari. La nuova incarnazione deve seguire i comandi vocali e del computer. L'antico androide fu compreso e accettato, anche dopo centinaia di anni.

7 invenzioni scientifiche di Leonardo da Vinci

Le 10 migliori invenzioni di Leonardo da Vinci
Leonardo da Vinci - il grande artista italiano (pittore, scultore, architetto) e scienziato (anatomista, matematico, fisico, naturalista), brillante rappresentante tipo di "uomo universale".

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Il celebre disegno, accompagnato da iscrizioni esplicative, fu realizzato da Leonardo da Vinci intorno al 1490 e inserito in uno dei suoi diari. Raffigura la figura di un uomo nudo in due posizioni sovrapposte: con le braccia e le gambe divaricate, inscritto in un cerchio; con le braccia allargate e le gambe unite, inscritte in un quadrato. La figura e le sue spiegazioni sono talvolta chiamate proporzioni canoniche.

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La sua unica invenzione, che ricevette riconoscimenti durante la sua vita, fu un bloccaggio delle ruote per una pistola (ferita con una chiave). All'inizio la pistola a ruote non era molto comune, ma verso la metà del XVI secolo aveva guadagnato popolarità tra i nobili.

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Leonardo ha realizzato e implementato una nuova tecnica pittorica. La sua linea ha il diritto di sfumare, perché è così che la vediamo. Ha realizzato il fenomeno della diffusione della luce nell'aria e la comparsa di sfumato - foschia tra lo spettatore e l'oggetto raffigurato, che ammorbidisce contrasti di colore e linee. Di conseguenza, il realismo nella pittura è passato a un livello qualitativamente nuovo.

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“Farò carri chiusi, sicuri e inattaccabili; un'auto che non ha paura degli attacchi grandi numeri il nemico in caso di violazione del suo sistema e della sua artiglieria. Dietro il carro i fanti devono seguirlo, senza pericolo di danni o altri ostacoli.L'idea di Leonardo di seminare panico e distruzione tra le truppe nemiche fu incarnata nel suo disegno, a forma di carro tartaruga, con piastre metalliche montate su di esso, con torretta interna ed armato. L'auto doveva essere manovrata da 8 persone per mettere in movimento le ruote.

5 Ponti portatili leggeri per l'esercito.
Questo tipo di ponte, inventato da Leonardo da Vinci, potrebbe essere utile ai militari dell'epoca. Costituito da un'unica campata, il ponte era fissato alla riva tramite un cardine verticale, che ne permetteva la rotazione. Il vantaggio di un tale dispositivo è la velocità di implementazione.

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Nel 2004 è stata costruita un'auto in legno secondo i disegni di Leonardo. Gli scienziati di uno dei musei italiani hanno dato vita all'idea di un genio, con sorpresa di tutti, il meccanismo ha funzionato esattamente come aveva immaginato Da Vinci.

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Dai disegni di Leonardo da Vinci si può vedere che l'idea di un piano neutrale è nata in lui mentre studiava l'azione di una balestra. Un esempio è il suo disegno di una gigantesca catapulta lancia-pietre. La piegatura dell'arco di quest'arma è stata effettuata utilizzando una ghiera a vite; la pietra volò fuori da una tasca situata al centro della doppia corda dell'arco. Sia il collare che la tasca per la pietra sono disegnati (in scala ingrandita) come nei disegni della balestra.

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Il Robot Leonardo è una macchina umanoide la cui tecnologia fu sviluppata da Leonardo da Vinci intorno al 1495. I progetti del robot sono stati trovati nelle carte di Leonardo scoperte negli anni '50. Non è noto se lo sviluppo sia stato effettuato. Il telaio del robot indossava un'armatura cavalleresca italo-tedesca, era programmato per imitarla movimenti umani(alzarsi e sedersi, muovendo le braccia e il collo) e aveva una struttura della mascella anatomicamente corretta. La tecnologia era in parte basata sulla ricerca di Leonardo sull'anatomia, in particolare sull'Uomo Vitruviano.

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Leonardo da Vinci era interessato ai problemi del volo. A Milano realizza numerosi disegni e studia il meccanismo del volo degli uccelli di varie razze e dei pipistrelli. Oltre alle osservazioni, condusse anche esperimenti, ma tutti senza successo. Leonardo voleva davvero costruire un aereo. Ha detto: “Chi sa tutto, può fare tutto. Solo per scoprirlo - e ci saranno le ali! In un primo momento, Leonardo sviluppò il problema del volo con l'ausilio di ali messe in movimento dalla forza muscolare umana: l'idea dell'apparato più semplice di Dedalo e Icaro. Ma poi gli venne l'idea di costruire un tale apparato al quale una persona non dovrebbe essere attaccata, ma dovrebbe mantenere la completa libertà di controllarlo; per mettersi in moto, l'apparato deve propria forza. Questa è essenzialmente l'idea di un aereo. Per poter costruire e utilizzare con successo l'apparato nella pratica, a Leonardo mancava solo una cosa: l'idea di un motore con potenza sufficiente. Tutto il resto è riuscito a farlo. Leonardo da Vinci lavorò su un apparato di decollo e atterraggio verticale. Gli attuali scienziati sostengono autorevolmente che questo progetto non sarà in grado di decollare. Tuttavia, questa invenzione di Leonardo è ancora una delle più famose. La struttura doveva essere guidata forza fisica quattro persone.

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Il progetto originale del paracadute fu disegnato da Vinci nel suo taccuino nel 1483 ed era accompagnato da una nota sulla sicurezza di una persona che salta da qualsiasi altezza utilizzando tale dispositivo. L'invenzione di Leonardo da Vinci ha ricevuto conferma pratica 500 anni dopo aver disegnato il primo paracadute al mondo. Il britannico Adrian Nicholas saltò da mongolfiera da 3.000 metri dal suolo, ignorando l'ipotesi degli esperti secondo cui la tela e il congegno di legno non avrebbero volato. Nicholas è atterrato con successo nella vasta area aperta di Mpumalanga in Sud Africa, dicendo che il volo era più morbido che con i moderni paracadute. E molto impressionante. I testimoni oculari sono rimasti incantati dalla sua bellezza. Tuttavia, la gioia fu sostituita dalla paura: nessuno sapeva con certezza se Adrian sarebbe atterrato, se avrebbe messo piede a terra.

Il giardino roccioso Ininsky si trova nella valle Barguzinskaya. Pietre enormi come se qualcuno avesse deliberatamente sparso o posizionato apposta. E nei luoghi in cui sono collocati i megaliti accade sempre qualcosa di misterioso.

Una delle attrazioni della Buriazia è il giardino roccioso Ininsky nella valle di Barguzin. Fa un'impressione sorprendente: enormi pietre sparse in disordine su una superficie completamente piana. Come se qualcuno li avesse deliberatamente dispersi o posizionati apposta. E nei luoghi in cui sono collocati i megaliti accade sempre qualcosa di misterioso.

Potenza della natura

In generale, il "giardino roccioso" lo è Nome giapponese paesaggio artificiale, in cui il ruolo chiave è giocato dalle pietre poste lungo regole severe. Il "Karesansui" (paesaggio arido) è coltivato in Giappone dal XIV secolo ed è apparso per un motivo. Si credeva che gli dei vivessero in luoghi con un grande accumulo di pietre, a seguito del quale le pietre stesse iniziarono ad avere un significato divino. Naturalmente, ora i giapponesi usano i giardini rocciosi come luogo di meditazione, dove è conveniente abbandonarsi a riflessioni filosofiche.

E la filosofia è qui. Caotica, a prima vista, la disposizione delle pietre, infatti, è strettamente soggetta a determinate leggi. Innanzitutto occorre rispettare l’asimmetria e la differenza dimensionale delle pietre. Ci sono alcuni punti di osservazione nel giardino, a seconda del momento in cui contemplerai la struttura del tuo microcosmo. E il trucco principale è che da qualsiasi punto di osservazione dovrebbe esserci sempre una pietra che... non sia visibile.

Il giardino roccioso più famoso del Giappone si trova a Kyoto, l'antica capitale del paese dei samurai, nel tempio Ryoanji. Questa è la casa dei monaci buddisti. E qui in Buriazia, senza gli sforzi dell'uomo, è apparso un "giardino roccioso": il suo autore è la Natura stessa.

Nella parte sud-occidentale della valle Barguzinskaya, a 15 chilometri dal villaggio di Suvo, dove il fiume Ina emerge dalla catena dell'Ikat, si trova questo luogo con una superficie di oltre 10 chilometri quadrati. Significativamente più di qualsiasi giardino roccioso giapponese - nella stessa proporzione in cui il bonsai giapponese è più piccolo del cedro dei Buriati. Qui, dal terreno pianeggiante sporgono grossi blocchi di pietra, che raggiungono i 4-5 metri di diametro, e questi massi arrivano fino a 10 metri di profondità!

La rimozione di questi megaliti dalla catena montuosa raggiunge i 5 chilometri o più. Che tipo di forza potrebbe disperdere queste enormi pietre a tali distanze? Il fatto che ciò non sia stato fatto da una persona è diventato chiaro dalla storia recente: qui è stato scavato un canale di 3 chilometri per scopi di irrigazione. E nel canale del canale qua e là si trovano enormi massi, che raggiungono una profondità fino a 10 metri. Naturalmente hanno combattuto, ma senza successo. Di conseguenza, tutto il lavoro sul canale è stato interrotto.

Gli scienziati propongono diverse versioni dell'origine del giardino roccioso Ininsky. Molti considerano questi blocchi come massi morenici, cioè depositi glaciali. Gli scienziati chiamano l'età diversa (E. I. Muravsky ritiene che abbiano 40-50 mila anni e V. V. Lamakin - più di 100 mila anni!), A seconda della glaciazione da contare.

Secondo i geologi, nell'antichità il bacino del Barguzin era un lago d'acqua dolce poco profondo, separato dal lago Baikal da uno stretto e basso ponte di montagna che collegava le creste del Barguzin e dell'Ikat. Quando il livello dell'acqua si alzò, si formò un deflusso che si trasformò in un letto di fiume, che incise sempre più in profondità nelle solide rocce cristalline. È noto come corsi d'acqua torrenziali in primavera o dopo forti piogge lavino via pendii ripidi, lasciando profondi solchi di burroni e burroni. Con il passare del tempo il livello dell'acqua si abbassò e l'area del lago, a causa dell'abbondanza di materiale sospeso portato dai fiumi, diminuì. Di conseguenza, il lago scomparve e al suo posto rimase un'ampia valle con massi, che in seguito furono attribuiti a monumenti naturali.

Ma recentemente, il Dottore in Scienze Geologiche e Mineralogiche G.F. Ufimtsev si è offerto molto idea originale che non ha nulla a che fare con la glaciazione. Secondo lui, il giardino roccioso Ininsky si è formato a seguito di un'espulsione gigantesca, catastrofica e relativamente recente di materiale di grandi dimensioni.

Secondo le sue osservazioni, l'attività glaciale sulla catena dell'Ikat si è manifestata solo in una piccola area nei tratti superiori dei fiumi Turokcha e Bogunda, mentre nella parte centrale di questi fiumi non ci sono tracce di glaciazione. Pertanto, secondo lo scienziato, si è verificato uno sfondamento della diga del lago arginato nel corso del fiume Ina e dei suoi affluenti. In seguito ad uno sfondamento dal corso superiore dell'Ina, una colata di fango o una valanga di terra ha gettato una grande quantità di materiale a blocchi nella valle del Barguzin. Questa versione è supportata dal fatto della grave distruzione dei fianchi rocciosi della valle del fiume Ina alla confluenza con il Turokcha, che potrebbe indicare la demolizione di una grande quantità di rocce da colate di fango.

Nella stessa sezione del fiume Ina, Ufimtsev notò due grandi “anfiteatri” (simile ad un enorme imbuto) che misuravano 2,0 per 1,3 chilometri e 1,2 per 0,8 chilometri, che potrebbero probabilmente essere il letto di grandi laghi arginati. La rottura della diga e la fuoriuscita dell'acqua, secondo Ufimtsev, potrebbero essere avvenute a seguito di manifestazioni di processi sismici, poiché entrambi gli "anfiteatri" dei pendii sono confinati nella zona di una giovane faglia con affioramenti di acque termali.

Qui gli dei erano cattivi

Un posto fantastico è stato a lungo interessato ai residenti locali. E per il "giardino roccioso" la gente ha inventato una leggenda radicata nella vecchia antichità. L'inizio è semplice. In qualche modo, due fiumi, Ina e Barguzin, discutevano su quale di loro sarebbe stato il primo (il primo) a raggiungere il Baikal. Barguzin tradì e si mise in viaggio quella sera stessa, e al mattino Ina arrabbiata si precipitò dietro di lei, lanciando con rabbia enormi massi fuori dalla sua strada. Quindi si trovano ancora su entrambe le sponde del fiume. Non è solo una descrizione poetica di una potente colata di fango proposta per la spiegazione dal Dr. Ufimtsev?

Le pietre conservano ancora il segreto della loro formazione. Non solo hanno dimensioni e colori diversi, ma generalmente provengono da razze diverse. Cioè, non sono stati separati da un unico posto. E la profondità dell'evento parla di molte migliaia di anni, durante i quali metri di terreno sono cresciuti attorno ai massi.

Per coloro che hanno visto il film Avatar, in una mattinata nebbiosa, le pietre di Ina ricorderanno le montagne sospese attorno alle quali volano draghi alati. Le cime delle montagne sporgono dalle nuvole di nebbia come singole fortezze o teste di giganti con gli elmi. Le impressioni dalla contemplazione del giardino roccioso sono sorprendenti, e non è un caso che le persone abbiano dotato le pietre potere magico: si ritiene che se si toccano i massi con le mani, questi toglieranno energia negativa, conferendo invece energia positiva.

In questi posti meravigliosi c'è un altro posto dove gli dei erano cattivi. Questo posto è stato soprannominato "castello sassone di Suva". Questa formazione naturale si trova vicino al gruppo di laghi salati di alghe vicino al villaggio di Suvo, sui pendii steppici di una collina ai piedi della catena dell'Ikat. Le pittoresche rocce ricordano molto le rovine di un antico castello. Questi luoghi servivano agli sciamani Evenk come particolarmente venerati e luogo sacro. Nella lingua Evenki, "suvoya" o "suvo" significa "vortice".

Si credeva che fosse qui che vivessero gli spiriti, i proprietari dei venti locali. Il principale e il più famoso dei quali era il leggendario vento del Baikal "Barguzin". Secondo la leggenda, in questi luoghi viveva un sovrano malvagio. Si distingueva per un carattere feroce, si compiaceva di portare sventura ai poveri e agli indigenti.

Aveva un figlio unico e amato, che fu stregato dagli spiriti come punizione per un padre crudele. Dopo aver realizzato il suo atteggiamento crudele e ingiusto nei confronti delle persone, il sovrano cadde in ginocchio, iniziò a implorare e chiedere in lacrime di ripristinare la salute di suo figlio e renderlo felice. E ha distribuito tutta la sua ricchezza alle persone.

E gli spiriti liberarono il figlio del sovrano dal potere della malattia! Si ritiene che per questo motivo le rocce siano divise in più parti. Tra i Buriati c'è la convinzione che i proprietari di Suvo, Tumurzhi-Noyon e sua moglie, Tutuzhig-Khatan, vivano nelle rocce. I Burkhan furono eretti in onore dei sovrani di Suva. IN giorni speciali in questi luoghi vengono eseguiti rituali.

Leonardo da Vinci (15 aprile 1452 - 2 maggio 1519) - uno dei più famosi Artisti italiani, inventori, architetti e scrittori del Rinascimento. Oggi porto alla vostra attenzione un elenco di dieci dei suoi più grandi e invenzioni sorprendenti per cui è diventato famoso.

10 Cavaliere Robot



È noto che Leonardo amava molto l'anatomia fin dall'infanzia. Sicuramente fu lei, oltre ad un grande desiderio di aiutare l’umanità, a contribuire all’emergere di questa tecnologia intorno al 1495. Da Vinci studiò a lungo corpo umano e ha deciso di creare il proprio prototipo meccanico di persona (poteva alzarsi e sedersi, muovere le braccia e il collo), naturalmente diverso dai moderni cyborg. Ma è lui la fonte principale di ulteriori miglioramenti nella robotica.

9. Elica



Questo è un prototipo di un moderno elicottero, che aveva "pale" e se si dava loro abbastanza velocità, si formava una pressione aerodinamica, grazie alla quale poteva decollare. In presenza di aria sotto le pale, l'elica si sollevava a una distanza sufficientemente elevata, ma non poteva volare in modo indipendente. L'elica veniva azionata da persone che camminavano attorno all'asse e spingevano le leve.

8. Città del futuro



La città del futuro Leonardo da Vinci era un insediamento a più livelli, dove ogni edificio aveva una fornitura d'acqua individuale, simile a quelle che esistono adesso. La creazione di una tale città fu facilitata dalla peste che infuriava in quei giorni, dalle condizioni antigeniche e dalla sporcizia. Leonardo ha cercato di creare una città dove non ci fossero tali malattie e che fosse adatta a una vita confortevole. È interessante notare che dopo questa invenzione sono apparsi schemi di città simili tra altri scienziati, ma il primato appartiene a Da Vinci.

7. Carrello semovente



Il carro semovente è molto simile ed infatti è l'antenato della nostra automobile. È stato inventato da Vinci in modo tale da potersi muovere con o senza conducente: una sorta di "macchina robotica". Sfortunatamente, gli scienziati non sono stati in grado di studiare in dettaglio il design grazie al quale l'auto si muoveva, ma hanno ipotizzato che si trattasse di un meccanismo a molla. Si nascondeva all'interno del carro stesso, doveva essere acceso a mano, dopodiché la molla si srotolava e il carro si muoveva.

6. Serbatoio



Questa invenzione è considerata il prototipo dei carri armati moderni. Era una macchina a forma conica, dotata di cannoni attorno al perimetro. Potrebbe muoversi grazie alla forza muscolare di un equipaggio di otto persone. Molto probabilmente, aveva lo scopo di intimidire il nemico e non di essere usato come un'arma militare seria.

5. Muta da sub



La muta da sub è stata inventata per il sabotaggio subacqueo. In modo che i sommozzatori, vestiti con questo abbigliamento, potessero aprire il fondo delle navi nemiche che salpavano per Venezia. Il costume era fatto di pelle. I subacquei potevano respirare utilizzando un tubo flessibile realizzato con pezzi di canna attaccati a bottiglie di vino o una campana galleggiante in superficie.

4. Mitragliatrice



Leonardo da Vinci propose di mettere insieme 11 moschetti su una piattaforma rettangolare, quindi piegare tre piattaforme in un triangolo e posizionare l'asta all'interno. Era chiaro che mentre una fila di moschetti sparava, gli altri due si sarebbero raffreddati e ricaricati. Come sapete, nessuna delle invenzioni di Leonardo per l'omicidio è stata costruita, ma se questa mitragliatrice fosse costruita, sarebbe estremamente distruttiva per il nemico.

3. Ornitottero



Non è un segreto che Leonardo da Vinci fosse interessato a tutto ciò che vola, così l'inventore italiano sviluppò l'ornitottero, un dispositivo con il quale puoi sollevarti in aria e volare come un uccello, sbattendo le ali meccaniche azionate dalla forza muscolare. Dal punto di vista dell'aerodinamica, questo dispositivo ha avuto molto successo e gli scienziati hanno dimostrato che se fosse costruito, una persona decollerebbe davvero!

2. Paracadute


Nel 1483, Leonardo da Vinci disegnò uno schizzo di un paracadute piramidale: una "tenda" di lino inamidato di 12x12 cubiti. Come lui stesso ha indicato, grazie a questo dispositivo una persona potrebbe cadere da qualsiasi altezza senza ferirsi. Sorprendentemente, questi calcoli si avvicinano alle dimensioni di un moderno paracadute.

1. Cuscinetto



Forse, più grande invenzione Leonardo da Vinci è considerato un cuscinetto. Questo meccanismo è così piccolo che semplicemente non lo notiamo Vita di ogni giorno, ma è impossibile immaginare la nostra vita senza di essa! Il cuscinetto faceva parte della maggior parte dei meccanismi inventati da Leonardo, è lui che oggi costituisce la base di quasi tutti i meccanismi di movimento.

La parola "robot" è stata coniata per la prima volta da Karel Capek nella commedia di fantascienza "R.U.R., or Rossum's Universal Robots" per descrivere un essere umano artificiale. La parola "robot" deriva dalla parola ceca robotnik, che significa "lavoratore".

I robot moderni stanno tenendo il passo con la rivoluzione moderna e i progressi dell’intelligenza artificiale. Ma gli ingranaggi analogici di base che imitano le azioni umane o animali esistono da molto tempo.

Anche se non sei affatto interessato alla robotica, questi antichi dispositivi dovrebbero incantarti con la loro ingegnosità. Creati senza i vantaggi dell'elettricità o dei macchinari di precisione, sono una testimonianza dell'illimitato creatività umanità.

statue in movimento

La letteratura dell'antichità è piena di storie su persone artificiali. Possibili riferimenti ad essi includono le ancelle umanoidi dell'Iliade di Omero e le statue commoventi create da Dedalo, padre del leggendario Icaro. I greci menzionarono anche che il dio Efesto fece del re cretese Minosse un gigantesco uomo di bronzo di nome Talos, che proteggeva il suo regno.

Talos era praticamente invulnerabile e il suo unico punto debole era il tallone, dove la vena del sangue scorreva vicino alla pelle metallica. Talos è stato distrutto pugnalandogli una caviglia e tagliandogli una vena.

Storie sullo spostamento delle statue antico Egitto descrivine uno realizzato dai sacerdoti di Ammon intorno al 1100 a.C. e. La statua scelse il faraone successivo allungando la mano e indicando l'uomo famiglia reale. Le statue mobili erano ovviamente molto utili per la propaganda religiosa. In Egitto erano considerati vasi attraverso i quali le anime si reincarnavano.

Forse queste macchine erano tutt'altro che mitologiche. Le prove scritte indicano che gli antichi egizi avevano una conoscenza sufficiente dei principi elementari della meccanica per costruire robot non digitali, o i cosiddetti automi. Il metodo di costruzione abituale prevedeva un sistema di cavi e pulegge. La fiamma sacra si accese, riscaldando ed espandendo l'aria, attivando il sistema.

Nel corso dei secoli questo processo è stato migliorato e perfezionato. Il greco Ctesibio di Alessandria costruì un automa controllato da un meccanismo a camme (dispositivi a forma di disco) che gli permetteva di sedersi o stare in piedi cambiando la postura. Nessuna delle opere di Ctesibio, nemmeno scritta, è sopravvissuta fino ai nostri giorni, ma successivamente gli ingegneri dell'antichità fecero riferimento ai suoi progetti per automi alimentati dall'idraulica, dal vapore e dalla pneumatica. La tecnologia dell'epoca permetteva agli automi di eseguire solo un numero limitato degli stessi movimenti, ma possiamo ancora far risalire l'origine dei robot a Ctesibius.

"Artiglio"

A rigor di termini, lo strumento simile a una gru di Archimede non era un robot, poiché aveva bisogno di un gruista. Tuttavia, l’Artiglio è stato il precursore del braccio robotico industriale presente nelle fabbriche moderne. L'Artiglio sollevò le navi nemiche fuori dall'acqua e le capovolse.

Fu sviluppato specificatamente contro gli invasori romani di Siracusa nel 213 a.C. e. Lo storico Polibio descrisse la scena in cui le navi romane si avvicinarono alle mura della città, affacciata sul mare. Una mano gigantesca piombò sulla flotta nemica e "sollevava la prua della nave fuori dall'acqua e la posizionava verticalmente a poppa". L’operatore poi “ha riparato la macchina, rendendola inamovibile, e dopo ha avviato una sorta di meccanismo che ha fatto cadere il gancio e la catena. Le navi poi si capovolsero, stando male sull'acqua, o si riempirono di confusione e acqua di mare.

Artiglio di Archimede


Plutarco aggiunge: "Si osservava spesso uno spettacolo terribile: la nave si sollevava dall'acqua nell'aria e ruotava in un punto finché ogni uomo veniva scosso e lanciato in una direzione indefinita".

L'Artiglio fu una brillante attuazione delle due grandi leggi di Archimede: la legge della leva finanziaria e la legge della galleggiabilità, che insieme potevano capovolgere navi di molte tonnellate. La conoscenza delle forze e dell'equilibrio è stata utilizzata per calcolare la piccola quantità di forza applicata.

In effetti, non abbiamo prove dirette che Archimede abbia mai creato questa superarma e gli storici antichi, ovviamente, potrebbero esagerare in modo significativo i suoi meriti, anche se un tale dispositivo esistesse davvero. Ma recenti esperimenti condotti da ingegneri hanno dimostrato che Talon era tecnologicamente possibile all'epoca.

La cameriera di Filone

Inventore greco Filone di Bisanzio, morto intorno al 220 a.C. aC, era conosciuto come il “Mechanicus”, per le sue imponenti pregi ingegneristici. La maggior parte Le informazioni su di lui ci sono note dalla sua unica opera sopravvissuta, la raccolta in nove volumi "Collezione di meccanica". Visse dopo Ctesibio e continuò le ricerche del suo predecessore nel campo dell'idraulica e della pneumatica.

Il quinto libro, "Pneumatica" (un trattato sui dispositivi alimentati dalla pressione dell'aria o dell'acqua), descrive il robot femmina creato da Filone. Nella mano destra teneva una brocca di vino. Quando le fu posto un calice sulla mano sinistra, vi versò il vino, aggiunse acqua e mescolò l'acqua se il proprietario lo desiderava. Attraverso un'intricata rete di contenitori, tubi, tubi dell'aria e molle sinuose che interagivano con il peso, la pressione dell'aria e il vuoto, Philo costruì un automa che poteva svolgere un lavoro utile e non essere solo un supporto nelle cerimonie religiose.

Tuttavia, la disponibilità di manodopera schiava a basso costo annullò ben presto la necessità dei robot. La robotica ha dovuto aspettare più tardi per realizzare il suo potenziale. Il lavoro di Filone influenzò la successiva generazione di studiosi, incluso Erone di Alessandria. Inoltre, le sue idee attraversarono i secoli e ispirarono la scienza islamica nel Medioevo.

Robot programmabile di Airone di Alessandria

Eroe di Alessandria (10-70 d.C.) fu forse il miglior inventore dell'antichità. Tra i suoi ingegnosi congegni ricordiamo gli erogatori di acqua santa a moneta (i precursori dei moderni distributori automatici), le fedi automatiche, una semplice turbina a vapore (motore di Heron, o eolipile) che alimentava il vapore 1700 anni prima dell'invenzione del motore a vapore da parte di James Watt. Una delle invenzioni più brillanti di Heron fu il primo robot programmabile, che creò nel 60 d.C. e.

Il dispositivo era un carrello a tre ruote che trasportava altri robot sul palco, dove si esibivano per il pubblico. Un carico era sospeso su una fune, avvolta attorno a due assi indipendenti del carro. Usando i picchetti, Heron poteva cambiare il modo in cui la corda si avvolgeva attorno all'asse. Ciò gli ha permesso di preprogrammare il movimento e la direzione del robot. Nel corso dei suoi esperimenti, Heron ne ha tirato fuori uno senza pretese, ma verità importante: L'attrito può interferire con il movimento del robot, pertanto è necessaria una superficie liscia.

L'informatico Noel Sharkey dell'Università di Sheffield ritiene che questo sistema di controllo basato su funi equivalga alla moderna programmazione binaria. Le vecchie schede perforate funzionavano secondo lo stesso principio.

Cavaliere e Leone di Leonardo da Vinci

Nessuna discussione sugli antichi robot è completa senza menzionare i meriti di Leonardo da Vinci. Dato il genio di Da Vinci, non sorprende che si sia dilettato nella creazione di persone e animali artificiali.

Leonardo studiò il lavoro di Airone e combinò la conoscenza e l'esperienza dello scienziato con la sua conoscenza dell'anatomia, della lavorazione dei metalli e della scultura per creare le sue creature artificiali. Grazie alla comprensione della meccanica dei movimenti umani e animali (kinesiologia), Leonardo fu in grado di costruire modelli meccanici di muscoli e articolazioni. Alcune pagine mancanti del Codice Atlantico di Leonardo avrebbero potuto essere dedicate alla robotica.

Per la competizione di Milano, Leonardo costruì il proprio cavaliere corazzato che poteva muoversi autonomamente. Con l'aiuto di pulegge, bilance e ingranaggi, il cavaliere poteva sedersi, alzarsi, muovere la testa e alzare la visiera. Utilizzando frammenti di descrizioni rimasti da quel periodo, il robotista Marc Rosheim ha ricreato il cavaliere nel 2002. I progetti robotici di Leonardo erano così efficaci da ispirare i robot di Rosheim alla NASA.

Un'altra creazione di Leonardo fu un leone presentato al re Francesco I di Francia nel 1515. Il leone poteva camminare da solo. Quando si fermò, il suo petto si aprì per rivelare mazzi di rose e gigli. Nel 2009 il leone è stato ricreato secondo i disegni di Leonardo.

Monaco in preghiera

Gianello Torriano è stato uno dei migliori orologiai italiani del XVI secolo. Entrò al servizio dell'imperatore Carlo V nel 1529 e si recò con lui nel monastero di San Justre dopo l'abdicazione di Carlo nel 1555. Torriano cercò di alleviare la depressione dell'imperatore creando piccoli automi per il suo divertimento.

Torriano aveva dei soldatini in miniatura che combattevano sulla tavola da pranzo. È stato riferito che ha scolpito piccoli uccelli nel legno e hanno volato per la stanza e persino per la strada. Un automa, la suonatrice di liuto, può essere visto al Kunsthistorisches Museum di Vienna. Non lavora più, ma sa ancora fare piccoli passi in linea retta o curva, strimpellare un liuto mano destra e inclina la testa.

Lo Smithsonian, invece, possiede un dispositivo funzionante attribuito a Torriano, un monaco orante di 39 centimetri (39 cm). Un automa di legno e ferro gira per la piazza e si batte il petto con la mano destra, girando il rosario con la sinistra, a volte baciandoli. Può girarsi e annuire con la testa, alzare gli occhi al cielo e sussurrare preghiere silenziose.

La leggenda narra che quando Don Carlos, il giovane figlio di Filippo II, stava morendo per un trauma cranico causato da una caduta, Filippo e tutta la Spagna pregarono per un miracolo. Accanto al ragazzo furono deposte le reliquie del monaco Diego de Alcala, morto da cento anni. Quella notte, lo spirito di un monaco apparve a Don Carlos e gli disse che il ragazzo sarebbe guarito. Don Carlos riprese conoscenza e successivamente si riprese. Il riconoscente Filippo incaricò Torriano di creare l'immagine di San Diego. Il monaco in preghiera, miracolo scientifico, fu la risposta di Filippo al sacro miracolo. Anche la città di San Diego in California prende il nome da Diego de Alcala.

Karakuri ningyo

L'amore dei giapponesi per i robot affonda le sue radici nel passato. Il primo robot giapponese fu creato durante il periodo Edo (1603-1868). Si chiamava karakuri ningyo (bambola meccanica) ed era assemblato con legno, corde e ingranaggi. Per questo automa i giapponesi presero in prestito anche i meccanismi occidentali.

Ancora più comuni erano gli zashiki karakuri, piccoli robot domestici il cui scopo era intrattenere i giapponesi. Potrebbero tirare con l'arco, per esempio. Alcuni karakuri potrebbero persino offrire il tè agli ospiti. Se ricordiamo il meccanismo di Philo, i robot karakuri si attivano anche dopo aver posizionato una tazza sulla mano di un automa. E se ricordate il carrello robotico di Heron, grazie alla corda regolabile era possibile programmare il karakuri in modo che si muovesse lungo il tappeto in due direzioni.

C'erano anche dashi karakuri che venivano usati durante le processioni religiose nei festival, come la statua mobile di Ctesibio. Questi automi rappresentavano antichi miti e leggende. Anche i Butai karakuri, o automi teatrali, venivano usati per gli spettacoli. Ai giapponesi piacevano molto questi attori in miniatura, i cui movimenti si cercava di imitare - e non viceversa, come si potrebbe pensare.

"Flautista"

Voltaire chiamò il genio della meccanica Jacques de Vaucanson il "Nuovo Prometeo". forza incredibile dare vita alla materia inanimata. Da bambino, Jacques studiava l'orologio della chiesa mentre aspettava che sua madre finisse la sua confessione. Jacques ha memorizzato tutti i dettagli dell'orologio e li ha ricreati a casa. Essendo maturato un po ', iniziò a sperimentare con gli automi. Un giorno, Jacques si ammalò e gli apparve un flautista androide in delirio. Quando Jacques si alzò in piedi, iniziò immediatamente a trasformare il robot in realtà.

Introdotto per la prima volta l'11 febbraio 1738, il flautista era una macchina quasi impossibile da costruire; dato che il flauto è uno degli strumenti più difficili da suonare in armonia persone reali"Flautista" era indescrivibilmente difficile. Tuttavia, Jacques de Vaucanson è riuscito a creare un robot in grado di riprodurre 12 melodie diverse. Tutti i meccanismi sono stati costruiti per imitare ogni muscolo coinvolto nel suonare il flauto.

Con un sistema di soffietti, tubi e scale, Jacques poteva controllare il flusso d'aria attraverso i passaggi. Ha progettato labbra che potevano aprirsi, chiudersi e muoversi avanti e indietro. La linguetta di metallo regolava il flusso d'aria e creava pause. Il robot di Jacques respirava davvero.

Il problema che Jacques aveva era nelle dita: le dita di legno erano troppo rigide per produrre i suoni giusti, nonostante tutte le leve funzionassero correttamente. Per imitare le dita vere, Jacques ricoprì gli arti di legno con vera pelle, rendendoli morbidi.

Jacques de Vaucanson realizzò altri automi, il più famoso dei quali era un'anatra che defeca dopo aver mangiato. Ma, a differenza del "Flautista", l'anatra era più un gingillo divertente che progetto utile ricreare le funzioni di un essere vivente.

"Scrittore"

Al Museo d'Arte e Storia di Neuchâtel, a ovest di Berna, in Svizzera, un bambino di tre anni a piedi nudi siede a un tavolo di mogano e scrive parole complete con una penna d'oca nella mano destra. Quella che a prima vista sembra un'adorabile bambola giocattolo è in realtà un prodigio dell'ingegneria: un antenato computer moderno. Dai un'occhiata più da vicino e guarda come i suoi occhi seguono ciò che stanno facendo le sue mani. Il ragazzo scuote la penna dopo averla intinta nel calamaio.

Progettato dall'orologiaio svizzero Pierre Jaquet-Droz alla fine degli anni '70 del Settecento, il Writer è composto da 6.000 singoli componenti che lavorano insieme per creare un orologio completamente autonomo e programmabile. macchina da scrivere. Il ragazzo può scrivere qualsiasi testo di quaranta parole su quattro righe, grazie a 40 camme che funzionano solo come programma di lettura. Questo sistema consente di scrivere testo senza alcuna interferenza esterna. "Writer" può anche interrompersi a metà di una riga e iniziare a scrivere un nuovo testo.

Jaquet-Droz sapeva sorprendere con i suoi automi. Alla corte del re Ferdinando VI di Spagna, la gente era convinta che le creazioni di Jaquet-Droz fossero una sorta di stregoneria. Per evitare accuse di stregoneria da parte dell'Inquisizione, Jaquet-Droz invitò il Grande Inquisitore e gli regalò un robot e il suo meccanismo interno per lo studio. Nessuna magia.

Lo "Scrittore" era uno dei tre androidi creati da Jaquet-Droz dal 1767 al 1774. Gli altri due, meno complessi dello "Scrittore", sono rappresentati dalla Musicista e dal Disegnatore. Questi robot sono interessanti nella miniaturizzazione dei meccanismi interni. Sono tutti racchiusi nei corpi e non nei mobili vicini, come di solito accadeva. La miniaturizzazione ha richiesto un aggiustamento più complesso di tutte le parti del meccanismo, ma grazie a ciò i robot continuano a funzionare 200 anni dopo la creazione. E questo è sorprendente.

"Ragazzo dipinto"

In mostra al Franklin Institute di Filadelfia, l'automa di oltre duecento anni "Painting Boy" continua la tradizione della magia meccanica iniziata da "The Writer". The Drawing Boy è il capolavoro di un altro orologiaio svizzero, Henri Mallardet. Come The Writer, ha ispirato il film Hugo di Martin Scorsese, in cui l'automa ha un ruolo secondario.

"Painting Boy" è sorprendente nella sua complessità. Una serie di camme rotanti in rame controlla con precisione i movimenti della mano incredibilmente fluidi e realistici. Non è una geometria semplice come muovere una mano sull'asse x, y o z. Per tracciare una linea diagonale retta, ad esempio, la mano deve girare costantemente, altrimenti disegnerà un arco.

Dopo aver avviato il robot, può disegnare per tre minuti. Ci sono molte camme coinvolte nel processo e, se è necessario uno schema diverso, la macchina deve spostare un'intera pila di camme di 3 millimetri per spostarsi su un'altra pila, altrimenti l'intero processo verrà interrotto. L'incredibile precisione è ottenuta grazie al fatto che quasi tutti i dettagli sono stati realizzati a mano. "Painting boy" può scrivere tre poesie (due in francese e una in francese). lingua inglese) e completa quattro disegni, incluso un tempio cinese.

Alcune semplici camme controllano i movimenti degli occhi e della testa. Nel corso del processo visivo, il ragazzo si ferma per un attimo quando la pila di pugni si muove, alza la testa e guarda per un attimo lontano, come se stesse pensando a cosa disegnare dopo. Poi abbassa la testa e la mano continua a creare.