Leonardo da Vinchi robot chizmasi. Leonardo da Vinchining ajoyib ixtirolari va sirlari

Da Vinchi ko'pincha rasm chizish haqida gap ketganda tilga olinadi, lekin uning ko'plab asarlari orasida ajoyib ixtirolari bor edi, ulardan biri insonsimon robot edi.

Leonardo mexanika, anatomiya, xususiyatlarni juda yaxshi bilardi turli materiallar. Ko'pincha usta o'z zamondoshlari tushunmaydigan narsalarni yaratdi va faqat asrlar o'tgach, olimlar uning chizmalarini topib hayratda qolishdi. Daho o‘z yozuvlarini sinchkovlik bilan shifrlagan, bu esa tadqiqotchilarga faqat muammolarni qo‘shib qo‘ygan va uning ba’zi yozuvlari abadiy yo‘qolib ketgan. Shu sababli, har bir topilma, shifrlashning har bir muvaffaqiyatli urinishi, qayta yaratilgan har bir model sensatsiyaga aylanadi.

Usta haqida bir oz

Bo'lajak rassom, haykaltarosh, me'mor, yozuvchi, olim va muhandis 1452 yilda Florentsiyaning Vinchi shahri yaqinida tug'ilgan.

U notarius Perrotning noqonuniy o'g'li va dehqon qizi edi. Uning familiyasi yo'q edi: "da Vinchi" ismga qo'shimcha bo'lib, u "Vinchidan" deb tarjima qilinadi va uning tug'ilgan joyini bildiradi. Leonardo Florensiyada rassom Andrea del Verrokkio bilan birga tahsil olgan.

U gumanitar va badiiy fanlardan tashqari kimyo, modellashtirish, metallurgiya, chizmachilik kabi fanlarni ham o‘rgangan, gips, charm va metall bilan ishlagan. 20 yoshida u Avliyo Luqo gildiyasiga kirdi va usta maqomini oldi. Iste’dodli shogird shogirdlik davridayoq rassomlik texnikasini ustoziga qaraganda yaxshiroq egallagan. Da Vinchi rasmlar, haykallar va freskalar ustida ishlagan va badavlat odamlarning buyurtmalarini bajargan.

Shu bilan birga, u inson tanasining tuzilishini o'rganib chiqdi, jasadlarni va ehtiyotkorlik bilan chizilgan organlarni, skelet va mushaklarni, ko'pincha bir necha burchakdan o'rgandi. Keyinchalik uning yondashuvi anatomik atlaslarni tuzishda ishlatilgan. Leonardo mashinalarni harakatga keltirish uchun suv va havo kuchidan foydalangan holda gidravlika va pnevmatika sohasida tajribalar o‘tkazdi. U tarkibiy qismlar va butun mexanizmlarni ishlab chiqdi, ularning ba'zilari jangovar harakatlar uchun mo'ljallangan.

Daho uchun hech narsa ahamiyatsiz bo'lib tuyulmadi, bu unga tegishli katta soni dagi ixtirolar turli hududlar hayot, pazandalikdan aeronavtikagacha. Hatto tomoshaga chanqoq ommaning o'yin-kulgilari ham o'zgacha bir narsani ixtiro qilishga loyiq edi: Leonardo da Vinchi mashhur robotni aynan shu maqsadda yaratgan.

Leonardoning ba'zi ixtirolari

Da Vinchi rasm chizish texnikasini takomillashtirdi; uning rasmlari avvalgilariga qaraganda ancha real ko'rinadi. U ob'ekt va kuzatuvchi o'rtasida havoda yorug'lik tarqalishini, buning natijasida ob'ektlarning konturlari o'zining aniqligini yo'qotganligini tushundi. Leonardo buni o'z rasmlarida etkaza oldi va bu hodisani nazariy jihatdan asoslab berdi. Texnika "sfumato" deb ataladi, italyanchadan "tutun kabi yo'qolib ketish" deb tarjima qilingan. Boshqa rassomlar tezda qadrlashdi yangi texnika va uni qabul qildi.

Kuzatish, anatomiyaga qiziqish, shuningdek, miloddan avvalgi 1-asrda Rim imperiyasida yashagan meʼmor va olim Vitruviy asarlarini oʻrganish “Vitruviya odami” rasmini yaratishga olib keldi. Ushbu rasm tananing asosiy matematik nisbatlarini tushuntirish uchun izohlangan. Leonardoning muhandislik tafakkuri o'z samarasini berdi.

Uning ixtirolari o'z vaqtidan oldinda edi, ular hali ham tasavvurni hayratda qoldiradi, chunki besh asrlik chizmalar bo'yicha qurilgan modellar mukammal ishlaydi.

Leonardo da Vinchi tomonidan yaratilgan modellar

  • O'z-o'zidan harakatlanadigan yog'och arava buloqlar bilan boshqariladi va tormoz ham mavjud. Bunday Uyg'onish davri avtomobili muvaffaqiyatli ishga tushirildi XXI asrning boshi asr.
  • Da Vinchining yog'och va kanvasdan yasalgan parashyuti uch ming metr balandlikdan sakrashni xavf ostiga qo'ygan sinovchini yumshoq qilib qo'ydi.
  • Mutaxassislarning fikricha, samolyotga o'xshab ketadigan samolyot ucha olmaydi, garchi usta odamni havoga ko'tarishga uringan qat'iyati hurmatga sazovor.
  • Da Vinchining harbiy ishlanmalari qiziq emas. Tank - qurolli yopiq arava - piyoda askarlarni himoya qilishi va dushmanga imkon qadar ko'proq zarar etkazishi kerak edi. Ushbu blokni boshqarish uchun sakkiz kishi kerak edi.
  • Ko‘chirish va o‘rnatish oson bo‘lgan ko‘priklar, albatta, o‘sha davr generallarini qiziqtirgan. Vintli yoqali ulkan katapulta toshlarni otishi kerak edi.

Ushbu qurilmalar qog'ozda qoldi; faol ishlatilgan g'ildirak qulfining taqdiri o'qotar qurollar XV-XVII asrlar.

1516 yildan Leonardo Fransiyada yashadi, u erda Frensis I uni taklif qildi va saroy bayramlarini tashkil qilish uchun mas'ul edi. Shuning uchun ba'zi ixtirolar monarx va uning atrofidagilarni xursand qilish uchun kerak edi. Da Vinchi o'z tadqiqotini davom ettirish, mexanizmlarni loyihalash, ularni amalda sinab ko'rish, tomoshabinlarga namoyish etish va o'z ishi uchun munosib mukofot olish uchun ajoyib imkoniyatga ega bo'ldi.

U sxemalar va tavsiflarni tuzgan, koddan foydalangan holda va chizmalarga ataylab keraksiz elementlarni qo'shgan, ehtimol g'oyalar boshqa birov tomonidan o'g'irlanmasligi va amalga oshirilmasligi uchun. 20-asr o'rtalarida kashf etilgan Leonardo da Vinchi robot ritsar ham bundan mustasno emas edi.

Sun'iy odam chizilgan varaqlar 1957 yilda Karlo Pedretti tomonidan topilgan. Yozuvlarning o'zi 1495 yoki 1496 yillarda qilingan, ammo Leonardoning robotini harakatda ko'rgan yoki ko'rmaganligi haqida ishonchli ma'lumot yo'q. Amerikalik robototexnika muhandisi Mark Rosheim 1996 yilda sxemani o'rganishni boshlagan va 2002 yilda u muvaffaqiyatga erishgan va besh asr davomida unutilgan androidni namoyish etgan. Boshqa tadqiqotchi Mario Taddei yana bir rekonstruksiyani amalga oshirdi, u asl dizaynga yaqinroq bo'lib chiqdi. Mexanizm ishlamoqda, uning barcha qismlari kutilganidek ishlaydi.

Da Vinchi inson mushaklari, tendonlari va bo'g'imlari qanday tuzilganligini yaxshi bilgan, tirik mavjudotlar harakatining mexanikasini tushungan. Leonardo robotini yaratishda Vitruvian odamidan ma'lum bo'lgan barcha nisbatlar kuzatilgan. Android yiqilishiga yo'l qo'ymaslik uchun uning og'irlik markazi doimo oyoqlari ustida joylashgan bo'lishi kerak, elkalari, sonlari va to'piqlari bir xil tekislikda yotishi kerak. O'rta asrlardagi nemis-italyan zirhlari ostida yog'och bo'g'inlar, sim tendonlari va po'lat skeletlari yashiringan.

Da Vinchi robot ritsar

Mexanik mavjudot boshini aylantira oladi, og'zini ochib, yopadi, qo'llarini harakatga keltiradi, o'tiradi va turishi mumkin. Harakatlar juda ishonarli va bularning barchasi roliklar va kabellar tizimining natijasidir. Androidning ko'kragida boshqaruv moslamasi mavjud, u mexanik va to'g'ridan-to'g'ri kodlash printsipidan foydalanadi. Qurilmaning yuqori va pastki yarmi alohida boshqariladi: to'piqlar, tizzalar va sonlardagi tugunlar tashqi tutqich yordamida boshqarilishi mumkin.

Da Vinchi robot ritsar qo'lida har qanday narsani ushlab turishga qodir, shuning uchun u qandaydir marosimlar yoki o'yin-kulgilar uchun mo'ljallangan bo'lishi mumkin. Avtomobil bir muncha vaqt odamlar ishtirokisiz harakatlanishi uchun Leonardo suv g'ildiraklari yoki krank mexanizmidan foydalanishi mumkin edi. Ushbu modelni qurish tamoyillari boshqa rivojlanish uchun asos bo'ldi - Frensis I uchun mexanik sher.

Da Vinchi ixtiro qilgan mashinalar ko'z oldida zamonaviy odamlar sodda va sodda ko'ring. Ammo ularning soddaligi ajoyib va ​​keyingi analoglarning paydo bo'lishi Leonardo o'ylaganini tasdiqlaydi to'g'ri yo'nalishda. 21-asrda robototexnika uning ishidan ilhom oladi. Olimlar xuddi shu robotni yaratmoqchi, ammo elektronika va kerakli dasturlarni qo'shishadi. Yangi mujassam ovozli va kompyuter buyruqlarini bajarishi kerak. Qadimgi android hatto yuzlab yillar o'tgandan keyin ham tushunilgan va qabul qilingan.

Leonardo da Vinchining 7 ta ilmiy ixtirolari

Leonardo da Vinchining eng yaxshi 10 ixtirosi
Leonardo da Vinchi - buyuk italyan rassomi (rassom, haykaltarosh, me'mor) va olim (anatom, matematik, fizik, tabiatshunos), yorqin vakili"universal shaxs" turi.

1
Taxminan 1490 yilda Leonardo da Vinchi tomonidan tuzilgan va uning jurnallaridan birida nashr etilgan tushuntirish yozuvlari bilan birga mashhur rasm. Unda yalang'och odam qiyofasi ikkita o'rnatilgan holatda tasvirlangan: qo'llari va oyoqlari yon tomonlarga yoyilgan, aylana shaklida yozilgan; qo'llar bir-biridan ajralib, oyoqlari birlashtirilib, kvadrat shaklida yozilgan. Chizma va uning tushuntirishlari ba'zan kanonik nisbatlar deb ataladi.

2
Uning hayoti davomida e'tirof etilgan yagona ixtirosi to'pponcha uchun g'ildirak qulfi edi (kalit bilan boshlangan). Boshida g'ildirakli to'pponcha unchalik keng tarqalgan emas edi, lekin 16-asrning o'rtalariga kelib u zodagonlar orasida mashhurlikka erishdi.

3
Leonardo yangi narsani angladi va o'zida mujassam etdi rasm chizish texnikasi. Uning chizig'i loyqa bo'lish huquqiga ega, chunki biz buni shunday ko'ramiz. U havoda yorug'likning tarqalishi fenomenini va tomoshabin va tasvirlangan ob'ekt o'rtasida sfumato - tuman paydo bo'lishini tushundi, bu yumshatadi. rang kontrastlari va chiziqlar. Natijada rangtasvirda realizm sifat jihatidan yangi bosqichga ko‘tarildi.

4
“Men xavfsiz va hujum qilib bo'lmaydigan yopiq aravalar qilaman; hujumdan qo'rqmaydigan mashina katta raqamlar uning tuzilishi va artilleriyasi buzilganda dushman. Piyodalar arava ortidan zarar etkazmaslik va boshqa to'siqlarsiz ta'qib qilishlari kerak." Leonardoning dushman qo'shinlari orasida vahima va vayronagarchilikka sabab bo'lish g'oyasi uning avtomobil shaklidagi toshbaqa dizaynida o'z ifodasini topgan va unga metall plitalar biriktirilgan. u, ichki minorali va qurolga ega. G'ildiraklarni haydash uchun mashinani 8 kishi boshqarishi kerak edi.

Armiya uchun 5 ta engil ko'chma ko'priklar.
Leonardo da Vinchi tomonidan ixtiro qilingan bu turdagi ko'prik o'sha davr harbiylari uchun foydali bo'lishi mumkin edi. Bir oraliqdan iborat bo'lgan ko'prik qirg'oqqa vertikal ilgak bilan biriktirilgan bo'lib, bu uning aylanishiga imkon berdi. Bunday qurilmaning afzalligi - uni joylashtirish qulayligi.

6
Yog'ochdan yasalgan mashina 2004 yilda Leonardo chizgan rasmlari bo'yicha qurilgan. Italiyadagi muzeylardan birining olimlari dahoning g‘oyasini hayotga tatbiq etishdi, barchani hayratda qoldirgan mexanizm aynan Da Vinchi tasavvur qilganidek ishlagan.

7
Leonardo da Vinchi chizmalaridan ko'rinib turibdiki, neytral samolyot g'oyasi arbalet harakatini o'rganishda unda paydo bo'lgan. Bunga misol qilib, uning tosh otuvchi ulkan katapult chizganini keltirish mumkin. Ushbu qurolning yoyi vintli eshik yordamida egilgan; tosh qo'sh kamonning markazida joylashgan cho'ntakdan uchib chiqdi. Yoqa ham, tosh cho'ntagi ham (kattaroq o'lchamda) krossovka chizmalarida bo'lgani kabi chizilgan.

8
Leonardo roboti insonga o'xshash mashina bo'lib, uning texnologiyasi Leonardo da Vinchi tomonidan 1495 yilda ishlab chiqilgan. Robotning chizmalari Leonardoning 1950-yillarda topilgan hujjatlarida topilgan. Rivojlanish amalga oshirilganmi yoki yo'qmi noma'lum. Robot ramkasiga nemis-italyan ritsar zirhlari qo'yilgan, u taqlid qilish uchun dasturlashtirilgan inson harakatlari(ko'tarilish va o'tirish, qo'llar va bo'yinlarni harakatlantirish) va anatomik jihatdan to'g'ri jag' tuzilishiga ega edi. Texnologiya qisman Leonardoning anatomiya, xususan, Vitruvian odami bo'yicha tadqiqotlariga asoslangan edi.

9
Leonardo da Vinchi parvoz muammolari bilan qiziqdi. Milanda u ko'plab chizmalar yaratdi va turli zot va ko'rshapalaklar qushlarining parvoz mexanizmini o'rgandi. Kuzatishlardan tashqari, u tajribalar ham o'tkazdi, ammo ularning barchasi muvaffaqiyatsiz bo'ldi. Leonardo haqiqatan ham uchuvchi mashina yasamoqchi edi. U aytdi: “Hamma narsani bilgan hamma narsaga qodir. Qaniydi bila olsangiz, qanotlaringiz boʻlardi!” Dastlab, Leonardo inson mushaklari kuchi tomonidan boshqariladigan qanotlar yordamida parvoz qilish muammosini ishlab chiqdi: Daedalus va Icarusning eng oddiy apparati g'oyasi. Ammo keyin u odam biriktirilmasligi kerak bo'lgan, lekin uni boshqarish uchun to'liq erkinlikni saqlab turishi kerak bo'lgan bunday qurilmani qurish g'oyasini o'ylab topdi; apparat o'zini harakatga keltirishi kerak o'z kuchi. Bu aslida samolyot g'oyasi. Qurilmani muvaffaqiyatli qurish va amaliy foydalanish uchun Leonardoga faqat bitta narsa etishmadi: etarli quvvatga ega dvigatel g'oyasi. U hamma narsaga erishdi. Leonardo da Vinchi vertikal uchish va qo'nish apparati ustida ishlagan. Hozirgi olimlar ushbu dizaynning uchib keta olmasligini ishonchli da'vo qilmoqdalar. Biroq, Leonardoning ushbu ixtirosi hali ham eng mashhurlaridan biri bo'lib qolmoqda. Strukturani harakatga keltirish kerak edi jismoniy kuch to'rt kishi.

10
Parashyutning asl dizayni 1483 yilda da Vinchi tomonidan o'z daftarida chizilgan va unga bunday moslama yordamida istalgan balandlikdan sakrab tushgan odamning xavfsizligi to'g'risida eslatma qo'yilgan. Leonardo da Vinchi ixtirosi dunyodagi birinchi parashyutning eskizini chizganidan 500 yil o'tgach amaliy tasdiqni oldi. Britaniyalik Adrian Nikolas sakrab tushdi issiq havo shari yerdan 3000 metr balandlikdan, mutaxassislarning tuval va yog'ochdan yasalgan buyumlar uchmaydi degan taklifiga e'tibor bermay. Nikolay Mpumalanga keng ochiq hududiga muvaffaqiyatli qo'ndi Janubiy Afrika, parvoz zamonaviy parashyutlarga qaraganda yumshoqroq ekanligini aytdi. Va juda ta'sirli. Guvohlar uning go'zalligi bilan maftun bo'lishdi. Biroq, zavq o'rnini qo'rquv egalladi: Adrian qo'nadimi yoki yo'qmi, hech kim aniq bilmasdi.

Ininskiy tosh bog'i Barguzin vodiysida joylashgan. Bahaybat toshlarni kimdir ataylab sochgan yoki ataylab qo‘ygandek bo‘ldi. Va megalitlar joylashgan joylarda har doim sirli narsa sodir bo'ladi.

Buryatiyaning diqqatga sazovor joylaridan biri - Barguzin vodiysidagi Ininskiy tosh bog'i. Bu hayratlanarli taassurot qoldiradi - butunlay tekis yuzaga tartibsiz ravishda sochilgan ulkan toshlar. Kimdir ularni ataylab tarqatib yuborgan yoki qasddan joylashtirgandek edi. Va megalitlar joylashgan joylarda har doim sirli narsa sodir bo'ladi.

Tabiatning kuchi

Umuman olganda, "tosh bog'i" Yapon nomi sun'iy landshaft, unda asosiy rolni birga joylashtirilgan toshlar o'ynaydi qat'iy qoidalar. "Karesansui" (quruq landshaft) Yaponiyada 14-asrdan beri o'stiriladi va u biron bir sababga ko'ra paydo bo'lgan. Xudolar toshlar ko'p to'plangan joylarda yashaydi, deb ishonilgan va buning natijasida toshlarning o'ziga ilohiy ahamiyatga ega bo'la boshlagan. Albatta, endi yaponlar tosh bog'larini meditatsiya uchun joy sifatida ishlatishadi, bu erda falsafiy mulohaza yuritish qulay.

Va falsafaning bu bilan aloqasi bor. Toshlarning tartibsiz ko'rinadigan joylashuvi, aslida, ma'lum qonunlarga qat'iy bo'ysunadi. Birinchidan, toshlarning o'lchamlaridagi assimetriya va farqni kuzatish kerak. Bog'da mikrokosmosning tuzilishi haqida o'ylaydigan vaqtga qarab, ba'zi kuzatuv nuqtalari mavjud. Va asosiy hiyla shundaki, har qanday kuzatuv nuqtasidan har doim bitta tosh bo'lishi kerak ... ko'rinmaydi.

Yaponiyadagi eng mashhur tosh bog'i samuraylar mamlakatining qadimiy poytaxti Kiotoda, Ryoanji ibodatxonasida joylashgan. Bu Buddist rohiblarning boshpanasi. Va bu erda Buryatiyada "tosh bog'i" inson kuchisiz paydo bo'ldi - uning muallifi tabiatning o'zi.

Barguzin vodiysining janubi-g'arbiy qismida, Ikat tizmasidan Ina daryosi chiqadigan Suvo qishlog'idan 15 kilometr uzoqlikda, bu joy 10 kvadrat kilometrdan ortiq maydonga ega. Har qanday yapon tosh bog'idan sezilarli darajada ko'proq - yapon bonsai bilan bir xil nisbatda Buryat sadridan kichikroq. Bu yerda diametri 4-5 metrga yetadigan katta tosh bloklari tekis yerdan chiqib turadi va bu toshlar 10 metr chuqurlikka boradi!

Ushbu megalitlarning tog 'tizmasidan masofasi 5 kilometr yoki undan ko'proqqa etadi. Qanday kuch bu ulkan toshlarni shunday masofalarga sochib yuborishi mumkin edi? Buni odam qilmagani yaqin tarixdan ayon bo‘ldi: bu yerda sug‘orish maqsadida 3 kilometrlik kanal qazilgan. Va u erda va u erda kanal to'shagida 10 metr chuqurlikka tushadigan ulkan toshlar bor. Ular, albatta, ular bilan jang qilishdi, lekin hech qanday natija bermadi. Natijada kanaldagi barcha ishlar to‘xtatildi.

Olimlar Ininskiy tosh bog'ining kelib chiqishining turli xil versiyalarini ilgari surdilar. Ko'pchilik bu bloklarni morena toshlari, ya'ni muzlik konlari deb biladi. Olimlar ularning yoshini har xil (E.I.Muravskiy 40-50 ming yil, V.V. Lamakin esa 100 ming yildan ortiq deb hisoblaydi!) deb atashadi, ular qaysi muzliklarni hisoblayotganiga qarab.

Geologlarning fikricha, qadimda Barguzin chuqurligi chuchuk suvli sayoz koʻl boʻlib, uni Baykal koʻlidan Barguzin va Ikat tizmalarini bogʻlovchi tor va past togʻ koʻprigi ajratib turgan. Suv sathi ko'tarilgach, qattiq kristall jinslarni chuqurroq va chuqurroq kesib o'tadigan daryo tubiga aylanib, oqim hosil bo'ldi. Ma'lumki, bahorda yoki kuchli yomg'irdan keyin qanday qilib bo'ronli suv oqadi, tik yon bag'irlarni yemiradi va jarliklar va jarlarda chuqur jo'yaklarni qoldiradi. Vaqt o'tishi bilan suv sathi pasayib, daryolar tomonidan olib kelingan to'xtatilgan moddalarning ko'pligi tufayli ko'lning maydoni qisqardi. Natijada, ko'l yo'qolib ketdi va uning o'rnida toshli keng vodiy qoldi, keyinchalik ular tabiat yodgorliklari sifatida tasniflanadi.

Ammo yaqinda geologiya-mineralogiya fanlari doktori G.F. Ufimtsev juda taklif qildi original fikr, bu muzliklarga hech qanday aloqasi yo'q. Uning fikriga ko'ra, Ininskiy qoya bog'i katta blokli materialning nisbatan yaqinda, halokatli, ulkan tashlanishi natijasida shakllangan.

Uning kuzatishlariga koʻra, Ikat tizmasidagi muzlik faolligi faqat Turokchi va Bogʻunda daryolarining yuqori oqimidagi kichik hududda namoyon boʻlgan, bu daryolarning oʻrta qismida esa muzlik izlari yoʻq. Shunday qilib, olimning fikricha, Ina daryosi va uning irmoqlari bo'ylab to'g'onlangan ko'lning to'g'oni buzildi. Inaning yuqori oqimidan o'tish natijasida katta hajmdagi blokli material Barguzin vodiysiga sel yoki er ko'chkisi bilan tashlangan. Ushbu versiya Ina daryosi vodiysining Turokchaga qo'shilish joyidagi tog 'tog' jinslarining qattiq vayron bo'lishi fakti bilan tasdiqlanadi, bu esa katta hajmdagi toshlarning sel oqimi bilan olib tashlanishini ko'rsatishi mumkin.

Ina daryosining xuddi shu qismida Ufimtsev 2,0 dan 1,3 km gacha va 1,2 dan 0,8 km gacha bo'lgan ikkita katta "amfiteatr" ni (katta huniga o'xshash) ta'kidladi, bu katta to'g'onlangan ko'llarning to'shagi bo'lishi mumkin. Ufimtsevning so'zlariga ko'ra, to'g'onning tebranishi va suvning chiqishi seysmik jarayonlar natijasida sodir bo'lishi mumkin edi, chunki ikkala qiyalik "amfiteatr" termal suv chiqishi bilan yosh yoriqlar zonasi bilan chegaralangan.

Bu yerda xudolar yaramas edi

Bu ajoyib joy uzoq vaqtdan beri mahalliy aholini qiziqtirib kelgan. Va "tosh bog'i" uchun odamlar qadimgi davrlarga borib taqaladigan afsonani o'ylab topishdi. Boshlanishi oddiy. Bir marta Ina va Barguzin ikkita daryo Baykalga birinchi bo'lib etib borishi haqida bahslashdilar. Barguzin o'sha kuni kechqurun aldab yo'lga chiqdi va ertalab g'azablangan Ina uning orqasidan yugurdi va jahl bilan yo'lidan ulkan toshlarni tashladi. Shunday qilib, ular hali ham daryoning ikkala qirg'og'ida yotishadi. Bu doktor Ufimtsev tushuntirishni taklif qilgan kuchli selning she'riy tavsifi emasmi?

Toshlar hali ham ularning paydo bo'lish sirini saqlab kelmoqda. Ular nafaqat turli xil o'lchamlar va ranglar, balki ular turli xil zotlarga tegishli. Ya'ni, ular bir nechta joydan sindirilgan. Va paydo bo'lish chuqurligi minglab yillar haqida gapiradi, bu davrda toshlar atrofida bir necha metr tuproq o'sgan.

Avatar filmini ko'rganlar uchun tumanli tongda Ina toshlari osilgan tog'larga o'xshaydi, ular atrofida qanotli ajdarlar uchib yuradi. Tog'larning cho'qqilari tuman bulutlari orasidan alohida qal'alar yoki dubulg'a kiygan devlarning boshlari kabi chiqib turadi. Tosh bog'i haqida o'ylashdan olingan taassurotlar hayratlanarli va odamlar toshlarni tasodifan sovg'a qilishmagan. sehrli kuch: Agar siz qo'lingiz bilan toshlarga tegsangiz, ular salbiy energiyani olib tashlaydi va buning evaziga ijobiy energiya beradi, deb ishoniladi.

Bu ajoyib joylarda xudolar hazil o'ynagan yana bir joy bor. Bu joy "Suva Sakson qal'asi" deb nomlangan. Ushbu tabiiy shakllanish Suvo qishlog'i yaqinidagi sho'r Alga ko'llari guruhi yaqinida, Ikat tizmasi etagidagi tepalikning dasht yon bag'irlarida joylashgan. Chiroyli qoyalar qadimiy qal'a xarobalarini juda eslatadi. Bu joylar ayniqsa hurmatga sazovor va muqaddas joy. Evenki tilida "suvoya" yoki "suvo" "bo'ron" degan ma'noni anglatadi.

Bu erda ruhlar - mahalliy shamollarning ustalari yashaydi, deb ishonishgan. Ulardan asosiysi va eng mashhuri Baykalning afsonaviy "Barguzin" shamoli edi. Afsonaga ko'ra, bu joylarda yovuz hukmdor yashagan. U shafqatsiz fe'l-atvori bilan ajralib turardi, u kambag'al va kambag'al odamlarga baxtsizlik keltirishdan zavqlanardi.

Uning yolg'iz va sevimli o'g'li bor edi, u shafqatsiz otasi uchun jazo sifatida ruhlar tomonidan sehrlangan edi. Odamlarga nisbatan shafqatsiz va adolatsiz munosabatini anglab etgach, hukmdor tiz cho'kib, o'g'lining sog'lig'ini tiklashni va uni xursand qilishni ko'z yoshlari bilan so'ray boshladi. Va butun boyligini odamlarga tarqatdi.

Va ruhlar hukmdorning o'g'lini kasallik kuchidan ozod qildilar! Shu sababli tog' jinslari bir necha qismlarga bo'linadi, deb ishoniladi. Buryatlar orasida Suvo egalari Tumurji-Noyon va uning rafiqasi Tutujig-Xatan qoyalarda yashaydi, degan e'tiqod mavjud. Suva hukmdorlari sharafiga burxonlar qurilgan. IN maxsus kunlar Bu joylarda butun marosimlar o'tkaziladi.

Leonardo da Vinchi (1452 yil 15 aprel - 1519 yil 2 may) - eng mashhurlaridan biri Italiya rassomlari, Uyg'onish davri ixtirochilari, me'morlari va yozuvchilari. Bugun men sizning e'tiboringizga uning o'nta eng buyuk va ro'yxatini taqdim etaman ajoyib ixtirolar buning uchun u mashhur bo'ldi.

10. Robot ritsar



Ma'lumki, Leonardo bolaligidan anatomiyaga juda qiziqqan. Taxminan 1495 yilda ushbu texnologiyaning paydo bo'lishiga aynan u, shuningdek, insoniyatga yordam berish istagi katta hissa qo'shgan. Da Vinchi uzoq vaqt o'qidi inson tanasi va insonning o'zining mexanik prototipini yaratishga qaror qildi (ko'tarilishi va o'tirishi, qo'llari va bo'ynini harakatga keltirishi mumkin), tabiiy ravishda zamonaviy kiborglardan farq qiladi. Ammo aynan shu narsa robototexnikani yanada takomillashtirish uchun asosiy manba hisoblanadi.

9. Parvona



Bu zamonaviy vertolyotning prototipi bo'lib, uning "pichoqlari" bor edi va agar siz ularga etarli tezlikni bersangiz, aerodinamik bosim hosil bo'ldi, buning natijasida u ucha oladi. Agar pichoqlar ostida havo bo'lsa, pervanel etarlicha yuqori masofaga ko'tarildi, lekin o'z-o'zidan ucha olmadi. Vintni eksa bo'ylab yurgan va tutqichlarni itarib yuborgan odamlar boshqargan.

8. Kelajak shahri



Leonardo da Vinchining kelajak shahri ko'p pog'onali aholi punkti bo'lib, u erda har bir binoda hozirgi kabi alohida suv ta'minoti tizimi mavjud edi. Bunday shaharning paydo bo'lishiga o'sha paytdagi shiddatli vabo, antisanitariya va axloqsizlik sabab bo'lgan. Leonardo bunday kasalliklar bo'lmagan va qulay yashash uchun mos bo'lgan shaharni yaratishga intildi. Qizig'i shundaki, ushbu ixtirodan keyin boshqa olimlar orasida shunga o'xshash shaharlarning diagrammasi paydo bo'ldi, ammo ustunlik da Vinchiga tegishli.

7. O'ziyurar arava



O'ziyurar trolleybus juda o'xshash va aslida bizning mashinamizning ajdodidir. U da Vinchi tomonidan haydovchisiz ham, haydovchisiz ham harakatlana oladigan tarzda ixtiro qilingan - o'ziga xos "robot mashina". Afsuski, olimlar mashina harakatlanuvchi tuzilmani batafsil o‘rgana olmadilar, biroq ular bu prujinali mexanizm degan taxminni ilgari surdilar. U aravaning ichiga yashiringan edi, uni qo'lda o'rash kerak edi, shundan so'ng buloq bo'shaydi va arava harakatlanadi.

6. Tank



Ushbu ixtiro zamonaviy tanklarning prototipi hisoblanadi. Bu konus shaklidagi mashina bo'lib, perimetri bo'ylab to'plar bilan jihozlangan. Sakkiz kishidan iborat ekipajning mushak kuchidan foydalangan holda harakatlana olardi. Ehtimol, u jiddiy harbiy qurol sifatida foydalanish uchun emas, balki dushmanni qo'rqitish uchun mo'ljallangan edi.

5. Sho'ng'in kostyumi



Sho'ng'in kostyumi suv osti sabotaji uchun ixtiro qilingan. Shunday qilib, g'avvoslar ushbu kiyimda Venetsiyaga suzib ketgan dushman kemalarining tubini ochishlari mumkin edi. Kostyum teridan qilingan edi. G'avvoslar qamish bo'laklaridan yasalgan, sharob idishlariga biriktirilgan egiluvchan nafas olish trubkasi yoki sirtdagi suzuvchi qo'ng'iroq yordamida nafas olishlari mumkin edi.

4. Pulemyot



Leonardo da Vinchi bitta to'rtburchak platformada 11 ta mushketni birlashtirib, so'ngra uchta platformani uchburchak qilib buklab, ichiga mil qo'yishni taklif qildi. Aniqlanishicha, bir qator mushket otayotganda, qolgan ikkitasi soviydi va qayta yuklanadi. Ma'lumki, Da Vinchining o'ldiradigan ixtirolarining hech biri ishlab chiqilmagan, ammo agar bu pulemyot qurilgan bo'lsa, u dushman uchun juda halokatli bo'lar edi.

3. Ornitopter



Hech kimga sir emaski, Leonardo da Vinchi uchadigan hamma narsaga qiziqardi, shuning uchun italiyalik ixtirochi ornitopterni ishlab chiqdi, bu qurilma yordamida siz havoga ko'tarilib, mushak kuchi bilan harakatlanadigan mexanik qanotlarni qoqib, qush kabi ucha olasiz. Aerodinamik nuqtai nazardan, bu qurilma juda muvaffaqiyatli bo'ldi va olimlar isbotladilarki, agar u qurilgan bo'lsa, odam haqiqatan ham havoga ko'tariladi!

2. Parashyut


1483 yilda Leonardo da Vinchi 12x12 tirsak o'lchamdagi kraxmalli zig'irdan yasalgan "chodir" - piramidal parashyutning eskizini chizdi. Uning o'zi ta'kidlaganidek, ushbu qurilma tufayli odam istalgan balandlikdan yiqilib, jarohatlanmasligi mumkin edi. Ajablanarlisi shundaki, bu hisob-kitoblar zamonaviy parashyutning o'lchamlariga yaqin.

1. podshipnik



Balki, eng katta ixtiro Leonardo da Vinchi rulman deb hisoblanadi. Bu mexanizm shunchalik kichikki, biz buni sezmaymiz Kundalik hayot, lekin usiz hayotimizni tasavvur qilib bo'lmaydi! Rulman Leonardo tomonidan ixtiro qilingan mexanizmlarning bir qismi edi; u bugungi kunda deyarli barcha harakatlanuvchi mexanizmlarning asosidir.

"Robot" so'zini birinchi marta Karel Capek "R.U.R." yoki "Rossumning universal robotlari" ilmiy-fantastik pyesasida sun'iy odamni tasvirlash uchun ishlatgan. "Robot" so'zi chexcha robotnik so'zidan kelib chiqqan bo'lib, "ishchi" degan ma'noni anglatadi.

Zamonaviy robotlar zamonaviy inqilob va sun'iy intellektdagi yutuqlar bilan hamqadam. Ammo inson yoki hayvonlarning harakatlarini taqlid qiluvchi asosiy analog mexanizmlar uzoq vaqtdan beri mavjud.

Agar siz robototexnikaga umuman qiziqmasangiz ham, bu qadimiy qurilmalar sizni o'zining zukkoligi bilan hayratga solishi kerak. Elektr yoki nozik mashinalar foydasiz yaratilgan, ular cheksizligidan dalolat beradi ijodiy salohiyat insoniyat.

Harakatlanuvchi haykallar

Antik davr adabiyoti sun'iy odamlar haqidagi hikoyalarga to'la. Mumkin bo'lgan havolalar orasida Gomerning "Iliada"sidagi gumansimon kanizaklar va afsonaviy Ikarning otasi Daedalus tomonidan yaratilgan harakatlanuvchi haykallar kiradi. Yunonlar, shuningdek, xudo Gefest Krit qiroli Minosni o'z shohligini himoya qiluvchi Talos ismli bahaybat bronza odam qilib qo'yganini ham eslatib o'tgan.

Talos deyarli daxlsiz edi va uning yagona zaif joyi tovoni edi, bu erda qon tomir metall teriga yaqinlashdi. Talos to'pig'ini teshib, tomirini kesib yo'q qilindi.

Haykallarni ko'chirish haqidagi hikoyalar qadimgi Misr Miloddan avvalgi 1100-yillarda Ammon ruhoniylari tomonidan qilingan birini tasvirlab bering. e. Haykal qo'lini cho'zgan va bir kishiga ishora qilib, keyingi fir'avnni tanladi qirollik oilasi. Ko'chib yuruvchi haykallar diniy targ'ibot uchun juda foydali bo'lganligi aniq. Misrda ular ruhlar reenkarnatsiya qilingan kemalar hisoblangan.

Ehtimol, bu mashinalar mifologikdan uzoq edi. Yozma dalillar shuni ko'rsatadiki, qadimgi misrliklar raqamli bo'lmagan robotlarni yoki avtomatlar deb ataladigan narsalarni yaratish uchun asosiy mexanik printsiplarni etarli darajada bilishgan. Qurilishning odatiy usuli kabellar va kasnaklar tizimini o'z ichiga oladi. Muqaddas olov yondi, havoni isitdi va kengaytirdi, bu tizimni faollashtirdi.

Asrlar davomida bu jarayon takomillashtirildi va sayqallandi. Iskandariyalik yunon Ktesibiy o'zining holatini o'zgartirib, o'tirish yoki turish imkonini beruvchi kamera mexanizmi (disk shaklidagi qurilmalar) tomonidan boshqariladigan avtomat qurdi. Ktesibiyning hech bir asari, hatto yozma asarlari ham shu kungacha saqlanib qolmagan, ammo keyinchalik qadimgi muhandislar uning gidravlika, bug 'va pnevmatika bilan ishlaydigan avtomatlar bo'yicha rejalariga murojaat qilishgan. O'sha davrning texnologiyasi avtomatlarga bir xil harakatlarni faqat cheklangan miqdordagi bajarishga imkon berdi, ammo biz hali ham robotlarning kelib chiqishini Ktesibiydan kuzatishimiz mumkin.

"panja"

Aniqroq aytganda, Arximedning kranga o'xshash quroli robot emas edi, chunki u kran operatorini talab qildi. Biroq, Claw zamonaviy fabrikalarda topilgan sanoat robot qo'llarining asoschisi edi. Talon dushman kemalarini suvdan ko'tarib, ag'dardi.

U eramizdan avvalgi 213 yilda Sirakuzaning Rim bosqinchilariga qarshi maxsus ishlab chiqilgan. e. Tarixchi Polibiy Rim kemalari dengizga qaragan shahar devorlariga yaqinlashib kelgan manzarani tasvirlab bergan. Bahaybat qo‘l dushman floti ustiga urildi va “kemaning kamonini suvdan ko‘tarib, orqa tomoniga tik qo‘ydi”. Keyin operator "mashinani mahkamlab, uni harakatsiz holga keltirdi va keyin ilgak va zanjirni bo'shatgan ba'zi mexanizmlarni ishga tushirdi. Keyin kemalar ag'darilgan va yomon suzgan yoki chalkashlik va dengiz suviga to'lgan.

Arximed panjasi


Plutarx qo'shimcha qiladi: "Ko'pincha dahshatli tomosha kuzatildi: kema suvdan havoga ko'tarildi va har bir odam silkinib, noma'lum tomonga otilguncha bir joyda aylanardi."

Tirnoq Arximedning ikkita buyuk qonuni - ko'p tonnalik kemalarni ag'darib yuborishi mumkin bo'lgan yuk ko'tarish qonuni va suzish qonunining ajoyib ijrosi edi. Qo'llanilishi kerak bo'lgan oz miqdordagi kuchni hisoblash uchun kuchlar va muvozanat haqidagi bilim ishlatilgan.

Aslida, bizda Arximed bu super qurolni yaratganiga to'g'ridan-to'g'ri dalil yo'q va qadimgi tarixchilar, albatta, bunday qurilma haqiqatan ham mavjud bo'lsa ham, uning xizmatlarini sezilarli darajada bo'rttirishlari mumkin edi. Ammo muhandislarning yaqinda o'tkazgan tajribalari Talon o'sha paytda texnologik jihatdan mumkin bo'lganligini isbotladi.

Filoning xizmatkori

Miloddan avvalgi 220-yillarda vafot etgan yunon ixtirochisi Vizantiyalik Filo. Miloddan avvalgi ajoyib muhandislik yutuqlari tufayli Mexanik nomi bilan tanilgan. Katta qism U haqidagi ma'lumotlar bizga uning saqlanib qolgan yagona asari - to'qqiz jildlik "Mexanika to'plami" to'plamidan ma'lum. U Ktesibiydan keyin yashab, gidravlika va pnevmatika sohasidagi salafiy tadqiqotlarini davom ettirdi.

Beshinchi kitob, "Pnevmatika" (havo yoki suv bosimida ishlaydigan qurilmalar haqida risola) Filo yaratgan ayol robotni tasvirlaydi. U o‘ng qo‘lida bir ko‘za sharob tutdi. Chap qo'liga qadah qo'yilgandan so'ng, u sharob quyib, suv qo'shib, egasi xohlasa, suvni aralashtirardi. Og'irlik, havo bosimi va vakuum bilan o'zaro ta'sir qiluvchi konteynerlar, quvurlar, havo quvurlari va o'ralgan buloqlarning murakkab tarmog'i orqali Filo diniy marosimlarda shunchaki tayanch bo'lishdan ko'ra foydali ishlarni bajara oladigan avtomat qurdi.

Biroq, arzon qul mehnatining mavjudligi robotlarga bo'lgan ehtiyojni tezda yo'q qildi. Robototexnika o'z salohiyatini ro'yobga chiqarish uchun keyinroq kutishga to'g'ri keldi. Filoning ishi olimlarning keyingi avlodiga, jumladan, Iskandariya Heroniga ta'sir qildi. Shuningdek, uning g'oyalari asrlar davomida o'tib, o'rta asrlarda islom ilm-faniga ilhom baxsh etgan.

Iskandariya Heronining dasturlashtiriladigan roboti

Iskandariya Heron (milodiy 10 - 70) antik davrning eng yaxshi ixtirochisi bo'lgan. Uning mohir qurilmalari orasida tanga bilan boshqariladigan muqaddas suv dispenserlari (zamonaviy savdo avtomatlarining prototipi), avtomatik veries va bug' mashinasi ixtiro qilinishidan 1700 yil oldin bug' bilan ishlaydigan oddiy bug 'turbinasi (Geron dvigateli yoki aeolipile) bor. Jeyms Vatt tomonidan. Heronning eng yorqin ixtirolaridan biri u eramizning 60-yillarida yaratgan birinchi dasturlashtiriladigan robot edi. e.

Qurilma uch g'ildirakli arava bo'lib, u boshqa robotlarni sahnaga olib chiqadi va u erda tomoshabinlar uchun chiqish qiladi. Aravaning ikkita mustaqil o'qiga o'ralgan yuk arqonga osilgan edi. Qoziqlar yordamida Heron arqonning o'qni o'rash usulini o'zgartirishi mumkin edi. Bu unga robotning harakati va yo‘nalishini oldindan dasturlash imkonini berdi. O'z tajribalari davomida Heron oddiy, ammo bittasini ishlab chiqdi muhim haqiqat: Ishqalanish robotning harakatiga xalaqit berishi mumkin, shuning uchun silliq sirt kerak.

Sheffild universitetidan kompyuter olimi Noel Sharki bu arqonga asoslangan boshqaruv tizimi zamonaviy ikkilik dasturlash bilan teng deb hisoblaydi. Qadimgi perfokartalar xuddi shu printsipda ishlagan.

Leonardo da Vinchi tomonidan ritsar va sher

Qadimgi robotlar haqida hech qanday munozara Leonardo da Vinchining xizmatlarini eslatmasdan to'liq bo'lmaydi. Da Vinchi dahosini hisobga olsak, u sun’iy odamlar va hayvonlar yaratishda o‘zini sinab ko‘rgan bo‘lsa ajab emas.

Leonardo Heronning ishini o'rganib chiqdi va o'z bilimlarini anatomiya, metallga ishlov berish va haykaltaroshlik sohasidagi bilimlari bilan birlashtirib, o'zining sun'iy jonzotlarini yaratdi. Leonardo odam va hayvonlar harakati mexanikasi (kinesiologiya) haqidagi tushunchasi tufayli mushaklar va bo'g'inlarning mexanik modellarini qurishga muvaffaq bo'ldi. Leonardoning Codex Atlanticus daftaridagi etishmayotgan bir nechta sahifalar robototexnikaga bag'ishlangan bo'lishi mumkin.

Milanda bo'lib o'tgan musobaqa uchun Leonardo o'zining zirhli ritsarini qurdi, u mustaqil ravishda harakatlana oladi. Kasnaklar, tarozilar va tishli mexanizmlar yordamida ritsar o'tirishi, turishi, boshini silkitishi va visorini ko'tarishi mumkin edi. O'sha davrlardan qolgan ta'riflarning parchalaridan foydalanib, robototexnik Mark Rosheim 2002 yilda ritsarni qayta yaratdi. Leonardoning robot dizayni shunchalik samarali ediki, ular Rosheimning NASAdagi robotlarini ilhomlantirdi.

Leonardoning yana bir ijodi 1515 yilda Fransiya qiroli Frensis Iga sovg‘a qilingan sher edi. Arslon o'zi yura olardi. To‘xtagach, ko‘kragi ochilib, ichida atirgul va zambaklar guldastalari paydo bo‘ldi. 2009 yilda sher Leonardoning chizmalariga ko'ra qayta yaratildi.

Ibodat qiluvchi rohib

Janello Torriano 16-asrning eng yaxshi italiyalik soat ishlab chiqaruvchilardan biri edi. U 1529 yilda imperator Karl V ning xizmatiga kirdi va 1555 yilda Charlz taxtdan voz kechganidan keyin u bilan San-Justrdagi monastirga bordi. Torriano o'yin-kulgi uchun kichik avtomatlar yaratib, imperatorning tushkunligini engillashtirishga harakat qildi.

Torrianoda kechki ovqat stolida jang qilgan miniatyura askarlari bor edi. Ma'lum qilinishicha, u yog'ochdan mayda qushlarni o'yib yasagan va ular xona atrofida va hatto ko'chada uchib ketishgan. Bitta avtomatni, Lady Lute Playerni Venadagi San'at tarixi muzeyida ko'rish mumkin. U endi ishlamaydi, lekin baribir tekis yoki egri chiziqda kichik qadamlar tashlashni, lyutni chalishni biladi. o'ng qo'l va boshingizni egib oling.

Biroq, Smitson institutida Torrianoga tegishli ishlaydigan qurilma bor - 39 santimetrlik ibodat qiluvchi rohib. Yog'och va temirdan yasalgan avtomat maydonda aylanib, o'ng qo'li bilan ko'kragiga uradi, chap qo'li bilan tasbehni barmoq bilan uradi, ba'zan ularni o'padi. U o'girilib, boshini qimirlatib, ko'zlarini chayqab, sokin ibodatlarni pichirlashi mumkin.

Afsonaga ko'ra, Filipp II ning kichik o'g'li Don Karlos yiqilish oqibatida boshidan jarohat olib vafot etganida, Filipp va butun Ispaniya mo''jiza uchun ibodat qilishgan. Bolaning yonida rohib Diego de Alkalaning o'lganiga yuz yil bo'lgan qoldiqlari qo'yilgan. O'sha kechasi Don Karlosga rohibning ruhi zohir bo'lib, bola tuzalib ketishini aytdi. Don Karlos hushiga keldi va keyin tuzalib ketdi. Minnatdor Filipp Torrianoga Sankt-Diego obrazini yaratishni topshirdi. Ibodat qiluvchi rohib, ilmiy mo''jiza, Filippning muqaddas mo''jizaga javobi edi. Kaliforniyadagi San-Diego shahri ham Diego de Alkala nomi bilan atalgan.

Karakuri ningyo

Yaponiyaning robotlarga bo'lgan muhabbati o'tmishga borib taqaladi. Birinchi yapon roboti Edo davrida (1603 - 1868) yaratilgan. U karakuri ningyo (mexanik qoʻgʻirchoq) deb atalgan va yogʻoch, ip va vintlardan yigʻilgan. Yaponiyaliklar ushbu avtomat uchun G'arbiy soat mexanizmlarini ham olishgan.

Zashiki karakuri, yaponiyaliklarni ko'ngil ochish uchun mo'ljallangan kichik uy robotlari yanada keng tarqalgan. Ular, masalan, o'q otishlari mumkin edi. Ba'zi karakuri mehmonlarni choy bilan davolay oladi. Agar Filo mexanizmini eslasak, karakuri robotlari ham kosani avtomatning qo‘liga qo‘ygandan so‘ng ishga tushirilgan. Va agar siz Heronning robot aravasini eslasangiz, sozlanishi mumkin bo'lgan tor tufayli karakuri gilamcha bo'ylab ikki yo'nalishda harakat qilish uchun dasturlash mumkin edi.

Shuningdek, Ktesibiyning harakatlanuvchi haykali kabi bayramlarda diniy marosimlarda foydalanilgan karakuri dashilari ham bor edi. Bu avtomatlar qadimiy afsona va afsonalarni ijro etgan. Butay karakuri yoki teatrlashtirilgan avtomatlar ham tomoshalar uchun ishlatilgan. Yaponlarga bu miniatyura aktyorlari juda yoqdi, ularning harakatlari odamlarga taqlid qilishga harakat qilishdi - va siz o'ylaganingizdek, aksincha emas.

"Fleytachi"

Volter mexanik daho Jak de Vokansonni o‘z ijodi uchun “Yangi Prometey” deb atadi. aql bovar qilmaydigan kuch jonsiz materiyaga hayot bering. Jak hali bolaligida, onasining iqror bo'lishini kutib, cherkov soatini o'rgandi. Jak soatning barcha tafsilotlarini yodlab oldi va ularni uyda qayta yaratdi. Bir oz pishib, u avtomatlar bilan tajriba o'tkaza boshladi. Bir kuni Jak kasal bo'lib qoldi va unga aqldan ozgan android fleytachi paydo bo'ldi. Jak oyoqqa turgach, darhol robotni haqiqatga aylantira boshladi.

Birinchi marta 1738-yil 11-fevralda taqdim etilgan fleytachi deyarli yasash mumkin bo'lmagan mashina edi; Nay eng murakkab cholg'u asboblaridan biri ekanligini hisobga olsak, u bilan hamohang ijro etiladi haqiqiy odamlar"Flyutist" ta'riflab bo'lmaydigan darajada qiyin edi. Biroq, Jak de Vokanson 12 xil ohangni ijro eta oladigan robot yaratishga muvaffaq bo'ldi. Barcha mexanizmlar fleyta chalishda ishtirok etadigan har bir mushakni taqlid qilish uchun qurilgan.

Jak pufakchalar, quvurlar va tarozilar tizimidan foydalanib, o'tish joylaridan o'tadigan havoni boshqarishi mumkin edi. U ochilib-yopilib, oldinga va orqaga harakatlanadigan lablarni yaratdi. Metall til havo oqimini tartibga solib, pauzalarni yaratdi. Jakning roboti aslida nafas oldi.

Jakning duch kelgan muammosi barmoqlarda edi - yog'och barmoqlar barcha tutqichlar to'g'ri ishlagan bo'lsa ham, kerakli tovushlarni chiqarish uchun juda qattiq edi. Haqiqiy barmoqlarga taqlid qilish uchun Jak yog'och oyoq-qo'llarini haqiqiy teri bilan qoplagan va ularni yumshoq qilib qo'ygan.

Jak de Vokanson boshqa avtomatlar yasadi, ulardan eng mashhuri ovqatdan keyin axlatini chiqaradigan o'rdak edi. Ammo, "Fleytachi" dan farqli o'laroq, o'rdak ko'proq kulgili bezak edi arziydigan loyiha tirik mavjudotning funktsiyalarini qayta yaratish.

"yozuvchi"

Shveytsariyaning Bern shahri g‘arbida joylashgan Neyshatel shahridagi San’at va tarix muzeyida uch yoshli yalangoyoq bola daraxtdan yasalgan stolda o‘tirib, o‘ng qo‘lidagi qalam bilan to‘liq so‘zlarni yozmoqda. Bir qarashda jozibali o'yinchoq qo'g'irchoq bo'lib ko'rinadigan narsa aslida muhandislik mo'jizasi: ajdod zamonaviy kompyuter. Yaqindan ko'rib chiqing va uning ko'zlari qanday qilib qo'llari nima qilayotganini ko'ring. Bola qalam qalamini siyoh idishiga botirgandan keyin silkitadi.

1770-yillarning oxirida Shveytsariyada tug'ilgan soat ishlab chiqaruvchisi Per Jaquet-Droz tomonidan yaratilgan Writer 6000 ta individual komponentlardan iborat bo'lib, ular birgalikda to'liq avtonom, dasturlashtiriladigan soatni yaratish uchun ishlaydi. yozuv mashinkasi. Bola faqat o'quvchi sifatida ishlaydigan 40 ta kamera tufayli qirq so'zdan iborat har qanday matnni to'rt qatorda yozishi mumkin. Bu tizim hech qanday tashqi aralashuvisiz matn yozish imkonini beradi. "Yozuvchi" hatto satr o'rtasida to'xtab, yangi matn yozishni boshlashi mumkin.

Jak-Droz avtomatlari bilan odamlarni hayratda qoldirishni bilar edi. Ispaniya qiroli Ferdinand VI saroyida odamlar Jaquet-Drozning jodugarlarining bir turi ekanligiga ishonch hosil qilishdi. Inkvizitsiya tomonidan jodugarlikda ayblanmaslik uchun Jaquet-Droz Buyuk Inkvizitorni taklif qildi va unga o'rganish uchun robot va uning ichki qismlarini taqdim etdi. Sehr yo'q.

"Yozuvchi" Jaquet-Droz tomonidan 1767 yildan 1774 yilgacha yaratilgan uchta androiddan biri edi. Qolgan ikkitasi, Yozuvchidan kamroq murakkab, Musiqachi xonim va chizmachi tomonidan ifodalanadi. Bu robotlar ichki mexanizmlarini kichraytirishi tufayli qiziqarli. Ularning barchasi, odatdagidek, yaqin atrofdagi mebelda emas, balki tanalarda joylashgan. Miniatizatsiya mexanizmning barcha qismlarini yanada murakkab moslashtirishni talab qildi, ammo buning natijasida robotlar yaratilganidan keyin 200 yil o'tib ishlashda davom etmoqda. Va shuning uchun ular hayratlanarli.

"Bola chizish"

Filadelfiyadagi Franklin institutida namoyish etilayotgan ikki yuz yildan oshiq avtomat "Boy chizish" "Yozuvchi" tomonidan boshlangan mexanik sehr an'anasini davom ettirmoqda. "Boy chizish" boshqa shveytsariyalik soat ishlab chiqaruvchisi Anri Mallardetning durdona asaridir. “Yozuvchi” singari u ham Martin Skorsezening “Gyugo” filmini ilhomlantirgan, unda avtomat yordamchi rol o‘ynaydi.

"Chizmachi bola" o'zining murakkabligi bilan hayratlanarli. Aylanadigan guruch kameralar to'plami qo'llarning ajoyib silliq va real harakatlarini aniq boshqaradi. Bu qo'lingizni x, y yoki z o'qi bo'ylab harakatlantirish kabi oddiy geometriya emas. To'g'ri diagonal chiziqni chizish uchun, masalan, qo'l doimo burilishi kerak, aks holda u yoy chizadi.

Robot ishga tushirilgach, u uch daqiqa ichida rasm chizishi mumkin. Jarayon ko'plab jag'larni o'z ichiga oladi va agar boshqa naqsh kerak bo'lsa, mashina boshqa stakka o'tish uchun jag'larning butun stajini 3 millimetrga siljitishi kerak, aks holda butun jarayon buziladi. Ajablanarlisi aniqlik deyarli barcha qismlar qo'lda qilinganligi tufayli erishiladi. Chizuvchi bola uchta she'r yozishi mumkin (ikkitasi frantsuz tilida va bittasi Ingliz tili) va to'rtta chizmani, shu jumladan Xitoy ibodatxonasini to'ldiring.

Bir nechta oddiy kameralar ko'z va bosh harakatlarini nazorat qiladi. Tasvirlash jarayonida bola mushtlar dastasi siljigan bir lahzaga to'xtaydi, boshini ko'taradi va go'yo keyingi nima chizish haqida o'ylayotgandek, bir zum uzoqlarga qaraydi. Keyin u boshini tushiradi va qo'l yaratishda davom etadi.