Teskari aloqa nima va uning turlari? Nima uchun sizga xodimlarning fikr-mulohazalari kerak va uni qanday optimallashtirish kerak?

Fikr-mulohaza har qanday menejer, jumladan, loyiha menejeri uchun eng muhim boshqaruv vositalaridan biridir. Afsuski, ko'plab menejerlar ushbu oddiy va samarali boshqaruv vositasini unutishadi. Fikr-mulohazalarni qabul qilish ko'p tayyorgarlik yoki maxsus ko'nikmalarni talab qilmaydigan nisbatan oddiy jarayondir. Ushbu maqolada men xodimlardan ham, boshqa tashkilotlardan ham, mijozlaringizdan ham fikr-mulohazalarni olishning asosiy nuqtalarini ko'rib chiqmoqchiman. Men uchun, loyiha menejeri sifatida, fikr-mulohazalar xodimlar bilan muloqot qilishda ko'p vaqtni tejash, xolis fikrni olish, muammoli joylarni aniqlash va kelajakda ulardan qochish imkonini beradi.

Qayta aloqa usulining katta afzalligi shundaki, u tarmoqdan, kompaniya hajmidan va xodimlar sonidan qat'i nazar, har qanday kompaniyada va har qanday darajada qo'llanilishi mumkin. Ammo xodimlarning e'tiborini, ishtirokini va mulohazalarini talab qiladigan har qanday boshqaruv vositasi singari, fikr-mulohazalarni olishga urinishlar ko'pincha qarshilikka duch keladi. Ba'zi xodimlar savollaringizga javob berishga vaqt topolmaydilar, ba'zilari sizni tanqid qilishdan qo'rqishadi, ba'zilari shunchaki xushomad qilishadi, ba'zi xodimlar uzoq muhokamalarga kirishishi mumkin. Sizning vazifangiz - siz fikr-mulohaza so'raganlar buni kompaniya yoki loyihani yaxshi tomonga o'zgartirish imkoniyati sifatida qabul qilishlariga ishonch hosil qilishdir.

Merriam Webster lug'ati fikr-mulohaza atamasini quyidagicha ta'riflaydi - “Harakat, hodisa yoki jarayon toʻgʻrisida baholovchi yoki tuzatuvchi maʼlumotlarni asl yoki nazorat manbasiga uzatish; ma'lumotlarning o'zi ham shu tarzda uzatiladi".

Bunday ma'lumotlar quyidagilar bo'yicha uzatilishi mumkin:

  • Xodim yoki rahbariyat. Masalan, ularning boshqarish, topshiriq berish, o'qitish yoki biron bir muayyan vazifani bajarish qobiliyati haqida).
  • Xizmatlar. Masalan, xizmat mijozlar ehtiyojlariga qanchalik to'liq va samarali javob beradi.
  • Tashkilotlar. Masalan, tashkilot ma'lum bir bozor sharoitida yaxshi ishlaydimi yoki yo'qmi, u mijozlarning o'zgaruvchan ehtiyojlariga qanday javob beradi yoki xodimlar va rahbariyatni xabardor qiladi va muvaffaqiyatga erishish uchun zarur bo'lgan bilim va vositalar bilan ta'minlanadi.

Hozirgi vaqtda fikr-mulohazalarni olishning eng mashhur usullari quyidagilardir: so'rovlar, savol-javob suhbatlari, guruh muhokamalari, shaxsiy suhbatlar yoki oddiygina kuzatishlar.

Ko'rinib turgan soddaligiga qaramay, boshqaruv vositasi sifatida fikr-mulohaza ko'pincha noto'g'ri ishlatiladi, ayniqsa xodimlarning ish faoliyatini baholashda. Ko'pchilik fikr-mulohazalarni ijobiy hissa va yutuqlarni tan olmasdan, birovning ishining salbiy tomonlarini baholash bilan bog'laydi, bu esa jarayonga qarshilikni yanada oshiradi. Fikr-mulohaza to'g'ri qabul qilinganda, u xotirjam qabul qilinadi va samarali va qimmatli boshqaruv vositasiga aylanadi.

Kompaniya va xodimlarning muvaffaqiyatli va uzluksiz rivojlanishi uchun ijobiy va salbiy teskari aloqa turlari zarurligini tushunish muhimdir. Ijobiy fikr-mulohaza sub'ektning harakatlarida nima to'g'ri ekanligini ko'rsatadi va ma'qullashning og'zaki ifodalari, rasmiy rag'batlantirish yoki ish haqi, bonuslar yoki lavozimga ko'tarilish imkoniyatlari ko'rinishidagi pul mukofoti orqali etkazilishi mumkin. Salbiy sharhlar nima to'g'ri ishlamayotganini yoki nima uchun kerakli natijaga erishish mumkin emasligini aniqlashga yordam beradi.

Salbiy fikr va tanqid o'rtasida bitta muhim farq bor. Tanqid odatda dushmanona va har doim ham konstruktiv bo'lmagan hukmni bildirsa-da, salbiy teskari aloqa nimani yaxshilash kerakligini aniqlashga yordam beradi. Mulohazalarning o'zi ijobiy bo'lmasa-da, u konstruktiv tarzda taqdim etilishi va vaziyatni yaxshilashga yordam berishi aniq. Fikr-mulohazalarni qabul qilish uchun qanday vositalar va usullardan foydalansangiz ham, doimo esda tutingki, fikr-mulohazalarning asosiy natijasi xodimlarni, rahbariyatni va shu bilan birga kompaniyani yaxshilashdir.

Fikr-mulohazalarni qabul qilish yuqori boshqaruv darajalarida bir xil darajada muhimdir, chunki bu yaxshilanish istagini bildiradi. Teskari aloqadan samarali foydalanish rahbariyatga nima noto'g'ri ketayotganini va ishlashning qaysi jihatlarini yaxshilash kerakligini bilish imkonini beradi. Ammo bu faqat bosh direktorlar, moliyaviy direktorlar va boshqa yuqori martabali rahbarlar o'z kompaniyalarida fikr almashish madaniyatini joriy qilganlarida sodir bo'ladi.

Yuqorida aytganimdek, fikr-mulohazalarni qabul qilishning muhim manbalaridan biri bu kuzatishdir. Bu usul yaxshi tinglash qobiliyatlarini, og'zaki va og'zaki bo'lmagan signallarni o'qish va tushunish qobiliyatini rivojlantirishni talab qiladi. Shuning uchun ham teskari aloqa samarali muloqot bilan chambarchas bog'liq. Bundan tashqari, chinakam vakolatli menejerlar etkazilayotgan ma'lumotlarning so'zsiz, ammo nazarda tutilgan ma'nosini tushunishlari, nozik tomonlarini talqin qilishlari va kompaniyaning hozirgi va kelajakdagi muvaffaqiyati uchun barcha fikr-mulohazalarning muhim ahamiyatini tushunishlari kerak.

Biznes rahbarlari xodimlarni qo'llab-quvvatlash uchun mas'uldirlar va ish faoliyatini yaxshilash va doimiy rivojlanish uchun fikr-mulohazalardan foydalanishda namuna bo'lishlari kerak. Samarali muloqot - bu top-menejerlar, bo'lim boshliqlari, ijrochi vitse-prezidentlar va shunga o'xshashlar, agar ular muvaffaqiyatli kompaniyalarni qurishga intilishsa, ularning arsenalida bo'lishi kerak bo'lgan vositadir. Ushbu biznes rahbarlari o'rtasida muloqot qilish ko'nikmalarini rivojlantirish, fikr-mulohazalarning butun tashkilot, bo'lim yoki bo'limga olib keladigan foydalari bilan to'lanadi.

Ta'kidlanganidek, fikr-mulohaza aloqaning muhim elementi bo'lib, aloqa tashkilot muvaffaqiyati uchun juda muhim, shuning uchun fikr-mulohaza muvaffaqiyatga sezilarli hissa qo'shadi. Ammo fikr-mulohazalar bilan bog'liq har qanday foyda olish uchun (masalan, yakka tartibdagi tadbirkor uchun kredit olish) jarayonni to'g'ri kuzatib borish va tegishli choralarni ko'rish kerak. Ko'p hollarda, agar sizga haqiqatan ham qimmatli ma'lumot kerak bo'lsa, fikr-mulohazalarni bildirish uchun oldindan ruxsat so'rashingiz kerak.

Keling, kompaniyaning o'sishi va muvaffaqiyati uchun fikr-mulohazalarning ahamiyatini ko'rsatadigan beshta stsenariyni ko'rib chiqaylik:

  1. Ko'pincha, fikr-mulohazalar xodimlar va rahbariyat uchun uyg'onish qo'ng'irog'i bo'lib, ular uchun bu ba'zi tashkiliy element, jarayon yoki vosita kerakli natijani bermasligini anglatadi va muqobil kerak bo'lishi mumkin. Shu ma'noda, fikr-mulohazalar ishni bajarish yoki ehtiyojni qondirishning hozirgi usuli samarali emasligini ko'rsatadi va kompaniya, xodimlar yoki mijozlar yangi usulni ko'rib chiqish va o'rganish orqali foyda olishlari mumkinligini taxmin qilish kerak.
  2. Ba'zi kompaniyalar barcha darajadagi xodimlarning rivojlanishini rag'batlantirish uchun 360 darajali qayta aloqa dasturiga tayanadi. Bir nechta manbalardan xodimlarning ishlashi va ishlashi haqida fikr-mulohazalarni yig'ishning ushbu usuli xodimlarning va butun tashkilotning umumiy samaradorligini oshirish uchun juda foydali tizim bo'lishi mumkin, chunki olingan qimmatli fikr-mulohazalar modernizatsiya, o'zgartirish talab qilinadigan sohalarni aniqlash uchun qo'llanma sifatida ishlatilishi mumkin. yoki hozir va kelajakda barqaror o'sish va taraqqiyotni ta'minlash uchun rivojlanish. Ma'lumki, baxtli xodimlar qoniqarli mijozlarga tenglashadi, bu esa kompaniyani yanada daromadli qiladi va sodiq mijozlar bazasiga ega bo'ladi. Mijozlarning ko'rsatilgan xizmatdan yoki olingan tovarlar sifatidan qanchalik qoniqishini o'lchash uchun ham fikr-mulohazalar zarur. Fikr-mulohaza bildirilganda va kompaniya bunga javoban chora ko'rganda, mijozlar qo'llab-quvvatlanayotganini va g'amxo'rlik qilayotganini his qilishadi - bu tashkilot uchun juda muhimdir. Fikr-mulohazalarni qabul qilish va ularga javob berishning ushbu tsikli mijozlarning sodiqligini rivojlantiradi va saqlaydi. Bundan tashqari, takroriy mijozlar og'zaki marketingning bebaho manbaidir, shuning uchun fikr-mulohazalardan foydalanadigan kompaniya yangi va takroriy biznesni yaratish va mijozlarning sodiqligini saqlab qolish ehtimoli ko'proq.
  3. Tasdiqlash uchun qo'llaniladigan fikr-mulohazalar ruhiy jihatdan yaxshi ko'tariladi. To'g'ri fikr-mulohaza birovning ishni bajarish qobiliyatiga bo'lgan ishonchini sezilarli darajada oshirishi mumkin. Vazifa noto'g'ri bajarilayotganligini ko'rsatsa ham, bu to'g'ri. Misol uchun, kimgadir yomon ish qilayotganini aytish o'rniga, vazifani samaraliroq, yuqori samaradorlik va kamroq qiyinchilik bilan bajarish mumkin bo'lgan muqobil usulni tasvirlash yoki ko'rsatish uchun konstruktiv fikr-mulohazalardan foydalaning. Bunday yondashuv nafaqat odamni taklif qilingan muqobilni sinab ko'rishga undaydi, balki uni tanqid va masxara qilishdan qo'rqmasdan, kelajakda yordam yoki maslahat so'rashga ko'proq tayyor qiladi.
  4. Xodimlar fikr-mulohaza shaklida taqdim etgan g'oyalar haqiqatan ham qadrli ekanini his qilsalar, munosabatlar o'zgaradi. Muxtasar qilib aytganda, kompaniya ichidagi xodimlar, rahbariyat, mijozlar va hatto maslahatchilarning qimmatli fikr-mulohazalari uning rivojlanishi, barqaror o'sishi va rentabelligini oshirishning asosi bo'lib, barcha darajadagi mijozlar va xodimlarning uzoq umr ko'rishlari va sodiqligini ta'minlashning muhim elementidir.
  5. Guruh dinamikasini barqarorlashtirishda fikr-mulohazalar muhim vosita bo‘lishi mumkin. Guruhda ishlash ba'zan qiyin bo'lishi mumkin, ayniqsa o'rganib qolgan yoki mustaqil ravishda ishlashga qulayroq bo'lganlar uchun. Ammo agar guruh muloqot jarayonining bir qismi sifatida ijobiy fikr-mulohazalarni rivojlantirsa va muntazam ravishda foydalansa, guruh a'zolari birgalikda yanada samarali va samarali ishlashni o'rganadilar va mumkin bo'lgan foyda aniq bo'ladi.

Muvaffaqiyatsizlik yoki guruh dinamikasi bilan bog'liq muammolarning asosiy katalizatorlaridan biri bu aloqada o'zaro tushunishning etishmasligi. Bunday muhit asosan turli xil muloqot uslublari, tillari va boshqa ko'plab omillarga ega bo'lgan guruh a'zolarini birlashtiradi, bu muloqot yoki og'zaki va og'zaki bo'lmagan signallarni talqin qilishda farqlarga olib kelishi mumkin. Ideal holda, loyihani amalga oshirishga zarar etkazishi mumkin bo'lgan tushunmovchiliklarga yo'l qo'ymaslik uchun jamoani shakllantirishdan oldin qayta aloqa metodologiyasi muhokama qilinishi kerak.

Ijobiy va salbiy fikr-mulohazalar orqali qo'shilgan g'oyalar qimmatli qo'llab-quvvatlash va yo'l-yo'riq bilan ta'minlashdan tashqari, g'oyalarni takomillashtirish uchun cheksiz ko'p imkoniyatlar, shuningdek, mavjud muvaffaqiyatli natijalarni yaxshilash yoki e'tibor yoki takomillashtirishni talab qiladigan faoliyat yoki jarayonlarni tuzatish uchun konstruktiv usullar uchun asos bo'lishi mumkin. .

Samarali va to'g'ri fikr-mulohaza halol baholashga asoslangan bo'lishi va oluvchiga kelajakda yaxshiroq ishlashga yordam beradigan foydali tushuntirishlar va g'oyalar yoki takliflarni taqdim etish maqsadida o'z vaqtida etkazilishi kerak. Mulohazalar muvozanatli bo'lishi muhimdir. Muvozanatli fikr-mulohazalar menejerlar yaxshi bajarilgan ish uchun maqtov bildiradigan yoki oluvchi bir tomonlama jarayon emas, balki ular faoliyatining ijobiy va salbiy tomonlari muhokama qilinadi.

Qayta aloqa jarayoni to'g'ri amalga oshirilsa, ko'p foydalar amalga oshiriladi, ammo fikr-mulohazalarni og'zaki haqorat yoki tanqid qilish vositasi sifatida ishlatmaslik uchun barcha imkoniyatlarni ishga solish kerak. Fikr-mulohaza xodimlarning ishonchini oshirish, ma'naviyatini oshirish va firma obro'sini oshirish uchun qimmatli vositadir.

Kompaniyalar mijozlarning fikr-mulohazalarining muhimligini tushunishlari va bu ma'lumotlar yangi xizmatlar va echimlarni ishlab chiqish yoki qayta ishlab chiqishda qanchalik qimmatli bo'lishini hisobga olishlari kerak. Bundan tashqari, xodimlarni o'qitish xodimlarni muhokama qilish va xodimlarni va umuman kompaniyani yanada rivojlantirishga yordam beradigan tarzda fikr bildirishi va olishi uchun o'tkazilishi kerak.

Yuqori rahbariyat har doim mukammallikka erishib bo'lmasligini yodda tutishi kerak, ammo samarali muloqot va to'g'ri amalga oshirilgan qayta aloqa jarayoni bilan biznes va xodimlarni boshqarishning barcha sohalarida takomillashtirish uchun ulkan imkoniyatlar mavjud. Fikr-mulohazalardan to'g'ri foydalanish, shubhasiz, jarayonda ishtirok etgan har bir kishiga foyda keltiradi.

Chak Pollok,ayniqsa PM uchun

Ko'rishlar: 10 001

qayta aloqa

jarayon natijalarining uning borishiga yoki boshqariladigan jarayonning boshqaruv organiga teskari ta'siri. O. s. hayvonot dunyosi, jamiyat va texnologiyadagi tartibga solish va boshqarish tizimlarini tavsiflaydi. Ijobiy va salbiy O.lar bor. Agar jarayon natijalari uni mustahkamlasa, O. s. ijobiydir. Jarayon natijalari uning taʼsirini susaytirsa, salbiy O. lar paydo boʻladi. Salbiy O. s. jarayonlar oqimini barqarorlashtiradi. Ijobiy O.lar, aksincha, odatda jarayonlar va tebranish jarayonlarining tez rivojlanishiga olib keladi.Murakkab tizimlarda (masalan, ijtimoiy, biologik) O.larning turlarini aniqlash. qiyin va ba'zan imkonsiz. O. s. Ular, shuningdek, amalga oshiriladigan jismlar va vositalarning tabiatiga ko'ra tasniflanadi: mexanik (masalan, manfiy O. tizimi, bug 'dvigatelida Vattning markazdan qochma regulyatori (Qarang: Santrifüj regulyatori) tomonidan amalga oshiriladi); optik (masalan, lazerdagi optik rezonator tomonidan amalga oshiriladigan ijobiy fikr); elektr va boshqalar. Baʼzan O. s. murakkab tizimlarda u yoki bu boshqaruv harakati ishlab chiqiladigan jarayonning borishi haqidagi ma'lumotlarni uzatish sifatida qaraladi. Bunday holda, O. s. axborot deb ataladi. O.lar haqida tushuncha. o'zaro ta'sir shakli sifatida tirik tabiat va jamiyatdagi murakkab boshqaruv tizimlarining ishlashi va rivojlanishini tahlil qilishda, dunyoning moddiy birligi strukturasini ochishda muhim rol o'ynaydi.

L.I.Freydin.

Avtomatik tartibga solish va boshqarish tizimlarida fikr-mulohazalar, asosiy ta'sirlar zanjirining ko'rib chiqilayotgan qismiga chiqishdan kirishgacha bo'lgan aloqa (ma'lumot uzatish). Ushbu bo'lim boshqariladigan ob'ekt yoki avtomatik tizimning istalgan havolasi (yoki havolalar to'plami) bo'lishi mumkin. Asosiy ta'sir zanjiri - bu avtomatik tizimning kirish qismidan chiqishiga o'tadigan an'anaviy ravishda ajratilgan signallar zanjiri. O. s. ta’sirlarning asosiy zanjiriga yoki uning biron bir qismiga qo‘shimcha ravishda ta’sirlarni uzatish yo‘lini tashkil qiladi.

O. s ga rahmat. avtomatik tizimlarning ishlash natijalari bir xil tizimning kiritilishiga yoki shunga mos ravishda uning qismiga ta'sir qiladi, ularning ishlash xarakteriga va harakatning matematik tavsifiga ta'sir qiladi. Yopiq ta'sir zanjiriga ega bo'lgan bunday tizimlar - yopiq boshqaruv tizimlari (Qarang: Yopiq tsiklli boshqaruv tizimi) - ularning kirishi tashqi va boshqaruvchi ta'sirlar bo'lishi, ya'ni boshqariladigan ob'ektdan boshqaruv qurilmasiga kelishi bilan tavsiflanadi.

Sxema (kanal) O.S. berilgan Algoritm y bo'yicha asosiy ta'sirlar zanjirining chiqish signalini o'zgartiruvchi bir yoki bir nechta bo'g'inlarni o'z ichiga olishi mumkin. O. s sxemasiga misol. - boshqariladigan ob'ektning chiqish (haqiqiy) ta'sirini kirish qiymati sifatida qabul qiluvchi va uni belgilangan (ishlash algoritmiga muvofiq) qiymat bilan taqqoslaydigan boshqaruv moslamasi (masalan, avtomatik regulyator). Ushbu taqqoslash natijasida boshqaruv moslamasining boshqariladigan ob'ektga ta'siri shakllanadi (Qarang: Avtomatik tartibga solish). Shunday qilib, boshqaruv ob'ekti O.S. sxemasi bilan qoplangan. boshqaruv moslamasi shaklida ta'sir qilish davri yopiladi; shunday O. lar. odatda asosiy deb ataladi.

O. s. kibernetikaning asosiy tushunchasi (Qarang: Kibernetika), ayniqsa boshqaruv nazariyasi va axborot nazariyasi; O. s. boshqariladigan tizimning haqiqiy holatini (ya’ni, pirovard natijada boshqaruv tizimining natijalarini) kuzatish va hisobga olish hamda uning boshqaruv algoritmiga tegishli tuzatishlar kiritish imkonini beradi. Texnik tizimlarda boshqariladigan ob'ektning ishlashi haqidagi boshqaruv ma'lumotlari O.S sxemasi orqali olinadi. operatorga yoki avtomatik boshqaruv moslamasiga.

Salbiy O. s. barqarorlikni (stabilizatsiyani) oshirish, vaqtinchalik jarayonlarni yaxshilash, sezgirlikni kamaytirish va boshqalar uchun yopiq tsiklli avtomatik tizimlarda keng qo'llaniladi. (sezuvchanlik deganda chiqish effektidagi cheksiz kichik o‘zgarishning uni keltirib chiqargan cheksiz kichik kirish effektiga nisbati tushuniladi). Ijobiy O. s. bog'lanishning (yoki tizimning) chiqish ta'sirini kuchaytiradi, sezgirlikning oshishiga va qoida tariqasida barqarorlikning pasayishiga (ko'pincha so'ndirilmagan va divergent tebranishlarga), vaqtinchalik jarayonlar va dinamik xususiyatlarning yomonlashishiga olib keladi va hokazo.

O. s. zanjiridagi taʼsirning oʻzgarishi turiga koʻra. Qattiq (statik), farqlovchi (moslashuvchan, elastik) va birlashtiruvchi tizimlar mavjud. Qattiq O. s. faqat proportsional elementlarni o'z ichiga oladi va uning chiqish effekti kirishga proportsionaldir (ham statik, ham dinamik ravishda - tebranish chastotalarining ma'lum diapazonida). Differentsial bog'lanishlar farqlovchi bog'lanishlarni o'z ichiga oladi (oddiy, izodromli) va astatik (vaqt o'tishi bilan yo'qoladi) yoki statik bo'lishi mumkin. Statisizmsiz ulanishlar faqat dinamikada namoyon bo'ladi, chunki ularning matematik modeli kirish effektini o'z ichiga olmaydi, faqat uning hosilalari, ular vaqtinchalik jarayonlarning tugashi bilan nolga intiladi. Integratsiyalashgan O.lar tarkibida. vaqt o'tishi bilan kiruvchi ta'sirlarni to'playdigan birlashtiruvchi aloqani o'z ichiga oladi.

OTga ega tizimlar uchun. Quyidagi naqshlar to'g'ri. O. larni qoplashda proportsional bogʻlanish. yangi uzatish koeffitsienti bilan mutanosib bo'lib qoladi, ijobiy uchun ortdi (asl nusxaga qarshi) va salbiy O. s uchun kamayadi. Qattiq manfiy O. tizimi bilan qoplanganda birinchi tartibli statik bogʻlanish. birinchi tartibdagi statik bo'lib qoladi; vaqt konstantasi va uzatish koeffitsienti o'zgaradi. Qattiq manfiy O. tizimi bilan qoplanganda integrallashtiruvchi zveno. statik holatga aylanadi va izodromli O. bilan qoplanganda. kirish ta'sirining hosilasiga (vaqt bo'yicha) javob bera boshlaydi. Izodromik O.ni qoplashda birinchi tartibli statik bogʻlanish. kirish ta'sirining hosilasiga (vaqt bo'yicha) ham reaksiyaga kirishadi. Integratsiyalovchi inkor O.ning mutanosib bogʻlanishi qoplanganda. natijada inertial-differensial bog‘lanish hosil bo‘ladi. Agar bu holda dastlabki proporsional zveno juda katta uzatish koeffitsientiga ega boʻlsa (izodromik O. sistemaning uzatish koeffitsienti bilan solishtirganda), u holda hosil boʻlgan zveno oʻz xususiyatlariga koʻra farqlovchiga yaqinlashadi.

Lit.: Hammond P.H., Qayta aloqa nazariyasi va uning ilovalari, trans. ingliz tilidan, M., 1961; Wiener N., Kibernetika, trans. ingliz tilidan, M., 1958; uni, Kibernetika va jamiyat, trans. ingliz tilidan, M., 1958; Avtomatik boshqaruv nazariyasi, 1-2 qismlar, M., 1968-72; Avtomatik boshqaruv asoslari, 3-nashr, M., 1974 y.

M. M. Maisel.

Radioelektron qurilmalarda qayta aloqa, qurilmaning chiqishidagi signalning uning kirishiga ta'siri. Qurilmaning chiqishidagi signal kirishga beriladigan elektr zanjiri O.S. sxemasi deyiladi. Ko'pincha, qurilma ikkita (kirish va chiqish) juft terminallarga ega bo'lgan ekvivalent elektr davri sifatida ifodalanishi mumkin va ular deb ataladigan narsa bilan tavsiflanishi mumkin. uzatish funktsiyasi yoki uzatish funktsiyasi, chiqish juftligidagi kuchlanish yoki oqimning kirish juftligidagi kuchlanish yoki oqimga nisbati bilan aniqlanadi. Transfer funktsiyasi F c OS bilan jihozlangan qurilmalar. formula bo'yicha aniqlash mumkin:

Qayerda F 0- qurilmani O.S.siz uzatish funksiyasi; β - sxema funksiyasi O. s.; bF 0- pastadir daromadi; 1 - bF 0- chuqurligi O. s.

O.larning tasnifi. O. s. asosan O. zanjirining uzatish funksiyasi turiga koʻra tasniflanadi. va O. zanjirining uzatish funksiyalari oʻrtasidagi bogʻliqlik. qurilmaning oʻzi esa O. sxemasining tabiatiga koʻra, O. zanjirini ulash usuliga koʻra. qurilmaning kirish va chiqishiga.

Chiziqli va chiziqli boʻlmagan O.lar farqlanadi. sxemaning uzatish funktsiyasi chiziqli yoki chiziqli bo'lmaganligiga bog'liq. Agar bF 0- haqiqiy son va > 0, O.s. ijobiy; Agar bF 0- haqiqiy son va kompleks sonlar); shunday O. lar. kompleks deb ataladi. 90° ga teng Dph da O. s. ba'zan (sof) reaktiv deb ataladi. Agar zanjir murakkab boʻlsa O. s. kechikish chizig'ini o'z ichiga oladi (Qarang: Kechikish chizig'i), ya'ni Dph tebranish chastotasiga taxminan proportsional bo'lsa, O. s. orqada qolgan deb ataladi.

O. s. sxemalarini ulash usuliga koʻra. Qurilmaning kirish va chiqishiga, agar O.S. sxemasining chiqishi bo'lsa, ketma-ket va parallel O.S. o'rtasida farq qilinadi. ketma-ket ulangan ( guruch. 1 , a, b) yoki parallel ( guruch. 1 , b, d) signal manbai va kirishda aralash (kombinatsiyalangan), agar sxemalarning ulanishi O.S. signal manbaiga ketma-ket parallel. O.lar ham bor. kuchlanish va oqim bilan, agar kuchlanish yoki oqim O. s zanjirining kirish qismida bo'lsa. yuk qarshiligidagi kuchlanishga mutanosib ( guruch. 1 , b, d) yoki undagi oqim ( guruch. 1 , a, c) va O. s. chiqishda aralash (kombinatsiyalangan), agar sxemalarning ulanishi O. s. ketma-ket parallel ravishda yuk (chiqish) qarshiligiga. OS, unda faqat qurilmada paydo bo'ladigan shovqin va signalning buzilishi chiqishdan qurilmaning kirishiga uzatiladi, deyiladi. muvozanatli.

Teskari aloqaning xususiyatlari va qo'llanilishi. Ijobiy O. ga ega boʻlgan qurilmada. pastadir daromadi ≥ 1 bo'lsa, o'z-o'zidan tebranishlar paydo bo'lishi mumkin, bu har xil turdagi elektr tebranish generatorlarida qo'llaniladi. Ijobiy O. s. bF 0 elektr filtri bilan). Bu, shuningdek, elektr va radiotexnika qurilmalarida jismoniy qurilmalar shaklida mavjud bo'lmagan elektr zanjirlarining elementlarini, masalan, manfiy sig'imli va manfiy indüktansli elementlarni, giratorni (impedans konvertori, masalan, induktivga sig'imli) amalga oshirishga imkon beradi. har qanday ish chastotasida va elektr bilan boshqariladigan parametrlarga ega elementlarda (masalan, reaktiv chiroq shaklida (Qarang: Reaktiv chiroq)). Baʼzan shunday O. lar. kiruvchi ichki kislorodni zararsizlantirish uchun ishlatiladi. elektron qurilmalarda.

Ko'pincha bir qurilmada bir vaqtning o'zida bir nechta OS sxemalari qo'llaniladi. har xil tabiatga ega. Misol tariqasida quvur kuchaytirgich ( guruch. 2 ) murakkab chastotaga bogʻliq parallel O.S. bilan. kuchlanish bo'yicha, o'zaro induktivlik (transformator O.S. deb ataladigan) va salbiy seriyali O.S. rezistor tomonidan olib boriladigan oqim bilan. Tebranish zanjirining rezonans chastotasiga teng chastotada transformator O. s. ijobiy holga keladi. Agar uning loop daromadi

Lit.: Braude G.V., Televizor va puls signallarini tuzatish, Sat. Art., M., 1967; Tsykin G.S., Kuchaytirgich qurilmalari, 4-nashr, M., 1971 yil.

L.I.Freydin.

Biologiya bo'yicha fikr-mulohazalar. O. lar bilan tartibga solish tizimlarining mavjudligi. tirik mavjudotlar tashkil etilishining barcha darajalarida kuzatilishi mumkin (Tirik mavjudotlarning tashkiliy darajalariga qarang) - molekulyardan populyatsiyaga va biotsenotikgacha. Ushbu mexanizmning hissasi, ayniqsa, tananing ichki muhiti - gomeostazning doimiyligini avtomatik ravishda ta'minlashga, genetik apparatlar, endokrin va asab tizimlarining faoliyatiga katta ahamiyatga ega.

O. s tamoyili boʻyicha tartibga solish haqidagi gʻoyalar. biologiyada uzoq vaqt oldin paydo bo'lgan. Allaqachon refleks reaktsiyalar haqidagi birinchi gipoteza (R. Dekart, 17-asr, J. Prochaska, 18-asr) ushbu tamoyilning binolarini o'z ichiga olgan. Aniqroq shaklda bu g'oyalar Ch.Bella, I.M.Sechenova va I.P.Pavlova asarlarida, keyinroq - 30-40-yillarda rivojlangan. 20-asr N. A. Bernshteyn va P. K. Anoxin. Uning zamonaviy tushunchasiga eng to'liq va eng yaqin bo'lgan shaklda O. s tamoyili. (salbiy) - barcha tirik tizimlar uchun umumiy printsip sifatida - rus fiziologi N. A. Belov (1912-24) tomonidan "parallel o'zaro ta'sir" nomi ostida ishlab chiqilgan va M. M. Zavadovskiy (Qarang: Zavadovskiy) endokrin organlarni eksperimental ravishda o'rgangan. uni "plyus-minus shovqin" deb atagan. Belov ko'rsatdiki, salbiy O. s. - har qanday (nafaqat tirik) tizimlarda muvozanatga moyillikni ta'minlaydigan umumiy tamoyil, lekin u Zavadovskiy kabi tirik tizimlarda ijobiy O. tizimlarining mavjudligi mumkin emas deb hisoblagan. Sovet olimi A. A. Malinovskiy tirik tizimlarda kislorodning barcha turlari mavjudligini ko'rsatdi. va ularning adaptiv ahamiyatidagi farqlar shakllantirildi (1945—60). Chet elda O. s. biologiyada 1948 yilda N. Vinerning "Kibernetika" kitobi paydo bo'lgandan keyin keng o'rganila boshlandi. SSSRda 50-60-yillarda. 20-asr I. I. Shmalgauzen O. kontseptsiyasini muvaffaqiyatli qo'lladi. populyatsiya genetikasida.

Tirik sistemalarda O. larni farqlash kerak. O'zaro stimulyatsiya turlari (ijobiy OS) yoki stimulyatsiyaga javoban bostirish (salbiy OS), hech bo'lmaganda taxminiy miqdoriy baholashga mos keladi va sifat jihatidan murakkab OT, masalan, Ontogenezda bir organ boshqasini, ikkinchisi esa differentsiatsiyaga yordam beradi. , yangi bosqichda, birinchisining sifatli rivojlanishini belgilaydi. O.ning umumiy tamoyillari. asosan birinchi turdagi munosabatlar uchun tuzilgan. Salbiy O. s. tizimning barqaror muvozanatda saqlanishini ta'minlaydi, chunki boshqaruv organining ob'ektga (tartibga soluvchi organ, tizim, jarayon) ta'sirining kuchayishi ob'ektning boshqaruv organiga qarama-qarshi ta'sirini keltirib chiqaradi. Salbiy O. ning fiziologik maʼnosi. boshqariladigan o'zgaruvchining (masalan, organ faoliyati) ma'lum chegaradan oshib ketishi quyi tizimning u bilan bog'liq bo'lgan qismiga pastga ta'sir ko'rsatishida yotadi; nazorat qilinadigan qiymatning keskin pasayishi teskari ta'sirga olib keladi. Ijobiy O. bilan. nazorat qilinadigan qiymatning oshishi haqidagi ma'lumotlar u bilan bog'liq bo'lgan quyi tizimda reaktsiyaga sabab bo'ladi va bu qiymatning yanada oshishini ta'minlaydi. Yuqori darajada uyushgan hayvonlarda markaziy nerv sistemasi faoliyati odatda doimo zarur shart sifatida O. ning mavjudligini oʻz ichiga oladi. Shunday qilib, hayvonning har qanday harakati, masalan, o'ljani quvish, markaziy asab tizimidan mushaklarga keladigan impulslar (yugurish, o'ljani ushlash) va hissiyotlardan (ko'rish, proprioretseptorlar va boshqalar) qayta aloqa signallari bilan birga keladi. harakatlar natijalarini hisobga olish va voqealar rivojiga qarab tuzatish.

Ijobiy va salbiy O.larning birikmalari. fiziologik holatlarning muqobil o'zgarishiga sabab bo'ladi (masalan, uyqu - uyg'onish). Yuqumli bo'lmagan xarakterdagi patologik jarayonlarning rivojlanish egri chizig'ini o'rganish (trofik yaralar, gipertenziya, manik-depressiv psixoz, epilepsiya va boshqalar) natijaga asoslanib, kasallik asosida yotadigan OS ning eng ehtimoliy turini aniqlash va cheklash imkonini beradi. uning etiologiyasi va patogenezini ma'lum bir toifadagi mexanizmlar bilan o'rganish. Tirik ob'ektlar, eng ilg'or o'z-o'zini tartibga soluvchi tizimlar sifatida, turli xil kislorodlarga boy; ikkinchisini o'rganish biologik hodisalarni o'rganish va ularning o'ziga xosligini aniqlash uchun juda samarali.

Lit.: Malinovskiy A. A., Boshqaruv biologik tizimlarining turlari va ularning adaptiv ahamiyati, to'plamda: Kibernetika muammolari, No 4, M., 1961, p. 151-181; Hujayraning tartibga solish mexanizmlari, trans. ingliz tilidan, M., 1964; Petrushenko L.A., Teskari aloqa printsipi, M., 1967: Wiener N., Kibernetika yoki hayvonlar va mashinalarda boshqarish va aloqa, trans. ingliz tilidan, M., 1968; Shmalgauzen I.I., Biologiyaning kibernetik masalalari, Novosibirsk, 1968 yil.

A. A. Malinovskiy.

Guruch. 1. Har xil turdagi qayta aloqa zanjirlari bo'lgan kuchaytirgich sxemalari: a - ketma-ket oqimning qayta aloqasi; b - ketma-ket kuchlanishli teskari aloqa; c - parallel oqimning qayta aloqasi; d - parallel kuchlanish teskari aloqa. 1 - elektr tebranishlarini kuchaytirgich; 2 - qayta aloqa davri (strelka uning kirish terminallaridan chiqish terminallarigacha bo'lgan aloqa zanjiri bo'ylab signalning tarqalish yo'nalishini ko'rsatadi): Z manbai - signal manbai E manbaining empedansi; Z yuki - kuchaytirgichning umumiy yuk qarshiligi.

Guruch. 2. Teskari aloqa bilan elektr tebranishlarining trubkali kuchaytirgichi: U in - kuchaytirgichning kirishidagi kuchlanish; L - elektron naycha; R- chiroq katod pallasida qarshilik; L Va BILAN- mos ravishda chiroq anod pallasida tebranish zanjirining induktivligi va sig'imi; M- anodning davrlarini va chiroqning boshqaruv panjarasini bog'laydigan o'zaro indüktans; U chiqish - kuchaytirgich chiqishidagi kuchlanish; E a - anodning besleme kuchlanishi.


Buyuk Sovet Entsiklopediyasi. - M.: Sovet Entsiklopediyasi. 1969-1978 .

Boshqa lug'atlarda "Fikr-mulohaza" nima ekanligini ko'ring:

    qayta aloqa- ob'ektga joriy ta'sirlarning xuddi shu ob'ektga oldingi ta'sirlardan kelib chiqqan holda uning holatiga bog'liqligi. Eslatmalar 1. Qayta aloqa tabiiy (ob'ektga xos) yoki sun'iy ravishda tashkil etilgan bo'lishi mumkin. 2. Farqlash...... Texnik tarjimon uchun qo'llanma

    qayta aloqa- yuzaga kelgan vaziyatdan kelib chiqqan javob harakati, tartibga solish reaktsiyasi. Guruh terapiyasida fasilitator ko'pincha individual ish epizodining oxirida guruh a'zolaridan fikr-mulohazalarini so'raydi. Maqsad qo'shimcha olish bo'lishi mumkin...... Ajoyib psixologik ensiklopediya

    Har qanday tizim (ob'ekt) faoliyati natijalarining ushbu faoliyatning tabiatiga ta'siri. Agar fikr-mulohazalarning ta'siri faoliyat natijalarini kuchaytirsa, unda bunday teskari aloqa ijobiy deb ataladi; agar u zaiflashsa ... Katta ensiklopedik lug'at

Kuchaytirgich o'zining yakuniy, ya'ni allaqachon kuchaytirilgan signali bilan ishlayotgan bo'lsa, uning chiqish darajasiga bevosita ta'sir ko'rsatiladi. Ya'ni, geribildirim deb ataladigan narsa paydo bo'ladi. Aslida, tushunish qulayligi uchun bunday aloqani dumaloq yo'l bo'ylab harakatlanadigan poezd bilan taqqoslash mumkin va barcha vagonlar birin-ketin buzilmasdan biriktiriladi.
Demak, bu fikr poyezd tezlashganda ijobiy, sekinlashganda esa salbiy. Albatta, bularning barchasi odatiy tushunchalar, ammo hamma narsa aniq va ishonchli bo'lishi uchun keling, PIC va OOS misollarini ko'rib chiqaylik, ular poezd misolida emas, balki ular joylashgan elektronikada.

Ijobiy qayta aloqa POS nima

Ijobiy teskari aloqa - tizimning chiqish signalidagi o'zgarish kirish signalining shunday o'zgarishiga olib keladigan tur bo'lib, u chiqish signalini dastlabki qiymatdan yanada og'irlashtiradi va salbiy teskari aloqada butunlay teskari jarayon sodir bo'ladi.
Ko'pchiligimiz dinamiklar to'plamida paydo bo'ladigan fikr-mulohazalarning misoliga duch keldik: karnay mikrofonni karnaylarga juda yaqin tutganda, baland ovozli "uylash" ovozi paydo bo'ladi, bu esa ovoz kuchaytirgichning ko'tarilishi va kuchaytirilishi bilan bog'liq. o'z shovqini. Bu hodisa ijobiy yoki qayta tiklanadigan teskari aloqaning namunasidir, chunki mikrofonga kiradigan har qanday tovush kuchaytiriladi va karnaydan yanada balandroq ovozga aylanadi va shu tariqa tebranish o'zini ushlab turadigan, borgan sari ortib borayotgan teskari aloqa halqasini hosil qiladi, natijada shovqin paydo bo'ladi. tizim "to'yinganlik" holatiga kirgunga qadar va tovushni kuchaytira olmaguncha doimiy ortib borayotgan ovoz balandligi bilan paydo bo'ladi.
Kuchaytirgichlardagi fikr-mulohazalarning mumkin bo'lgan afzalliklari nimada, degan savol tug'ilishi mumkin, chunki PA uskunasining "uylash" ovozi kabi zerikarli ko'rinishlarni hisobga olgan holda. Kuchaytirgich pallasiga ijobiy yoki qayta tiklanadigan teskari aloqani kiritadigan bo'lsak, u holda tebranishlarni yaratish va ushlab turish tendentsiyasi paydo bo'ladi, ularning chastotasi chiqishdan kirishga qayta aloqa signalini etkazib beradigan komponentlarning qiymatlari bilan belgilanadi. Bu generatorni, to'g'ridan-to'g'ri oqim manbasidan o'zgaruvchan tokni qabul qilish sxemasini yaratishning bir usuli. Osilatorlar juda foydali sxemalardir, shuning uchun fikr-mulohazalar ba'zi amaliy dasturlarga ega bo'lishi mumkin.

Salbiy geribildirim OOS nima

Boshqa tomondan, salbiy teskari aloqa kuchaytirgichga "yumshatuvchi" ta'sir ko'rsatadi: chiqish signalining amplitudasi ortib borayotganligi sababli, qayta aloqa signali chiqish signalining o'zgarishiga qarshi turadi. Ijobiy teskari aloqa tizimni kamroq barqaror qiladi, salbiy teskari aloqa esa buning aksini qiladi: u faqat tizimni yanada barqaror qiladi.
Salbiy teskari aloqa bilan boshqariladigan kuchaytirgich nafaqat barqarorroq, balki u kirish signalini kamroq buzadi va odatda kengroq chastota diapazonida kuchayishi mumkin. Ushbu imtiyozlar uchun o'zaro kelishuv (salbiy fikr-mulohazalarning ba'zi salbiy tomonlari bo'lishi kerak, to'g'rimi?) daromadning kamayishi. Kuchaytirgichning chiqish signalining bir qismi kirishga "qayta oziqlansa" va chiqish signalidagi har qanday o'zgarishlarga qarshi tursa, chiqishda bir xil amplitudani ta'minlash uchun kattaroq amplitudali kirish signali talab qilinadi. Bu salbiy teskari aloqa mavjudligida daromadning pasayishiga olib keladi. Qanday bo'lmasin, barqarorlik, buzilishlarni kamaytirish va kengroq o'tkazish qobiliyatining afzalliklari ba'zi daromadlarni qurbon qilishga arziydi.
Keling, oddiy kuchaytirgich sxemasini ko'rib chiqamiz va unga qanday qilib salbiy munosabatni kiritishimiz mumkinligini aniqlaymiz (quyidagi rasmga qarang).

Teskari aloqasiz umumiy emitent kuchaytirgich

Diagramma umumiy emitent kuchaytirgichni ko'rsatadi, unda egilish qarshiligi zanjiri R1 va R2 rezistorlari tomonidan hosil bo'ladi. Kondensator Vinni kuchaytirgichga shunday bog'laydiki, signal manbai R1/R2 kuchlanish bo'luvchisi bilan ta'minlangan doimiy kuchlanishga ega bo'lmaydi. Rezistor R3 kuchlanish kuchayishini nazorat qilish uchun xizmat qiladi. Maksimal kuchlanish kuchayishida bu qarshilikni o'tkazib yuborish mumkin, ammo shunga o'xshash tayanch rezistorlar ko'pincha umumiy emitentli kuchaytirgich davrlarida qo'llanilganligi sababli, bu rasmda ko'rsatilgan.
Barcha keng tarqalgan emitent kuchaytirgichlar singari, ko'rsatilgan kuchaytirgich ham kuchaytirilgan kiruvchi signalni o'zgartiradi. Boshqacha qilib aytganda, kirish signalining ortib borayotgan kuchlanishi chiqish kuchlanishining pasayishiga olib keladi va aksincha. Quyidagi rasmda osiloskopdagi to'lqin shakllari ko'rsatilgan.

Taqqoslash uchun ochiq tsiklli umumiy emitent kuchaytirgich va original to'lqin shakllari

Chiqish signali kirish signalining oyna tasviri nusxasi bo'lganligi sababli, tranzistorning chiqishi (kollektor) va kirish (tayanch) o'rtasidagi har qanday aloqa (quyidagi rasmda ko'rsatilganidek) salbiy teskari aloqa hosil qiladi.

Salbiy teskari aloqa, kollektorning fikr-mulohazasi chiqish signalini zaiflashtiradi

Rezistorlar R1, R2, R3 va Rrev.sv. birgalikda shunday ishlaydiki, tranzistorning tagidagi kuchlanish (tuproqqa nisbatan) kirish kuchlanishi va qayta aloqa kuchlanishining o'rtacha qiymati bo'ladi, natijada tranzistorga pastroq amplitudali signal yuboriladi. Shunday qilib, yuqoridagi rasmdagi kuchaytirgich pallasida kuchlanish kuchayishi kamayadi, lekin yaxshi chiziqlilik (kamroq buzilish) va kengroq tarmoqli kengligi bo'ladi.

Ijobiy va salbiy fikr-mulohazalar haqida xulosa qilish (POC va NFC)

Teskari aloqa - kuchaytirgichning chiqish signalini uning kirishiga etkazib berish.
Ijobiy yoki regenerativ teskari aloqa kirish signalining shunday o'zgarishiga olib keladiki, u chiqish signalining asl qiymatidan chetlanishiga olib keladi va tizimda tebranishlar (o'zgaruvchan tok) paydo bo'ladi. Ushbu tebranishlarning chastotasi asosan qayta aloqa davri komponentlarini tanlash bilan belgilanadi.
Salbiy teskari aloqa kuchaytirgichning barqaror ishlashiga yordam beradi, shuning uchun chiqish signalining o'zgarishi hech qanday aloqa bo'lmaganidan ko'ra berilgan kirish signali uchun kamroq bo'ladi. Bu daromadning pasayishiga olib keladi, lekin ayni paytda ma'lum afzalliklarni beradi: buzilishning kamayishi va tarmoqli kengligining oshishi (ish chastotasi diapazoni).
Salbiy teskari aloqa kollektorni bazaga ulash yoki emitent va tuproq o'rtasida rezistorni ulash orqali umumiy emitent sxemasiga kiritilishi mumkin.
Emitentdan yerga qayta aloqa rezistori odatda umumiy emitent davrlarida harorat ta'sirida buzilishlarga qarshi profilaktika chorasi sifatida ishlatiladi.
Salbiy teskari aloqaning afzalligi shundaki, kuchlanish kuchayishi rezistor qiymatlariga ko'proq bog'liq bo'ladi va tranzistorlarning o'ziga xos xususiyatlariga kamroq bog'liq bo'ladi.
Umumiy kollektor kuchaytirgichlari emitent va tuproq o'rtasida yuk qarshiligi mavjudligi sababli chuqurroq salbiy fikrga ega. Ushbu qayta aloqa juda barqaror daromadni ta'minlaydi, shuningdek, tranzistor haroratining ko'tarilishi natijasida yuzaga keladigan buzilishdan himoya qiladi.
Umumiy emitent kuchaytirgichning kuchayishi distorsiyaga qarshi immunitetni buzmasdan, emitter "teskari aloqa qarshiligi" bilan parallel ravishda manevr kondensatorini ulash orqali tiklanishi mumkin.
Agar kuchlanish kuchayishi o'zboshimchalik bilan yuqori bo'lsa (10 000 va undan yuqori) va daromadni oqilona darajaga kamaytirish uchun salbiy teskari aloqa ishlatilsa, u holda daromad taxminan Rrev.st ga teng bo'ladi. / Rin.. Qayta aloqa mavjud bo'lganda, tranzistorning daromadidagi o'zgarishlar? yoki boshqa komponent parametrlari kuchlanishning oshishiga katta ta'sir ko'rsatmaydi, natijada oddiy dizaynning barqaror kuchaytirgichi paydo bo'ladi.

Teskari aloqa - har qanday tizim C (1-rasm) chiqish qiymatining bir xil tizimning kirishiga ta'siri. Kengroq ma'noda, teskari aloqa - bu ma'lum bir tizimning ishlashi natijalarining ushbu funktsiyaning tabiatiga ta'siri.

Chiqish qiymatidan tashqari, ishlaydigan tizimga tashqi ta'sirlar ham ta'sir qilishi mumkin (1-rasmdagi x). Teskari aloqa uzatiladigan AB sxemasi qayta aloqa zanjiri, chiziq yoki kanal deb ataladi.

Guruch. 1.

Kanalning o'zi uzatish paytida chiqish qiymatini o'zgartiradigan har qanday tizimni (D, 2-rasm) o'z ichiga olishi mumkin. Bunday holda, ular tizimning chiqishidan uning kirishiga qayta aloqa D tizimi yordamida yoki orqali amalga oshiriladi, deyishadi.

Guruch. 2.

Qayta aloqa elektronika va avtomatik boshqaruv nazariyasidagi eng muhim tushunchalardan biridir. Teskari aloqani o'z ichiga olgan tizimlarni amalga oshirishning aniq misollarini avtomatik tizimlar, tirik organizmlar, iqtisodiy tuzilmalar va boshqalardagi turli xil jarayonlarni o'rganishda topish mumkin.

Fan va texnikaning turli sohalarida qo'llaniladigan kontseptsiyaning universalligi tufayli bu sohada terminologiya o'rnatilmagan va har bir bilim sohasi, qoida tariqasida, o'ziga xos terminologiyadan foydalanadi.


Masalan, avtomatik boshqaruv tizimlarida keng qo'llaniladi salbiy va ijobiy qayta aloqa tushunchalari, bu tizim chiqishi va uning kirishi o'rtasidagi aloqani mos ravishda salbiy yoki ijobiy daromadga ega kuchaytirgich orqali aniqlaydi.

Elektron kuchaytirgichlar nazariyasida bu atamalarning ma'nosi boshqacha: salbiy - umumiy daromadning mutlaq qiymatini kamaytiradigan teskari aloqa, ijobiy - uni oshiradigan teskari aloqa.

Elektron kuchaytirgichlar nazariyasida amalga oshirish usullariga qarab, mavjud oqim, kuchlanish va estrodiol qayta aloqa.

Avtomatik boshqaruv tizimlari ko'pincha o'z ichiga oladi qo'shimcha fikr-mulohazalar, tizimlarni barqarorlashtirish yoki ulardagi vaqtinchalik jarayonlarni yaxshilash uchun ishlatiladi. Ular ba'zan chaqiriladi tuzatuvchi va ular orasida qattiq(kuchaytirgich havolasi yordamida amalga oshiriladi), moslashuvchan(differentsial havola bilan amalga oshiriladi), izodrom va h.k.

Turli xil tizimlarda siz har doim topishingiz mumkin yopiq ta'sirlar zanjiri. Misol uchun, rasmda. Tizimning 2 ta C qismi D qismiga, ikkinchisi esa yana C ga ta'sir qiladi. Shuning uchun bunday tizimlar ham deyiladi. yopiq ta'sir zanjiri bo'lgan tizimlar, yopiq tsiklli yoki yopiq halqali tizimlar.

Murakkab tizimlarda juda ko'p turli xil qayta aloqa zanjirlari mavjud bo'lishi mumkin. Ko'p elementli tizimda har bir elementning chiqishi, umuman olganda, boshqa barcha elementlarning kirishlariga, shu jumladan o'zining kirishiga ham ta'sir qilishi mumkin.

Har qanday ta'sirni uchta asosiy jihatdan ko'rib chiqish mumkin: metabolik, energetik va axborot. Birinchisi materiyaning joylashuvi, shakli va tarkibining o'zgarishi, ikkinchisi energiyaning uzatilishi va o'zgarishi, uchinchisi esa axborotning uzatilishi va o'zgarishi bilan bog'liq.

Boshqaruv nazariyasi ta'sirning faqat axborot tomonini ko'rib chiqadi. Shunday qilib, teskari aloqani tizimning chiqish qiymati to'g'risidagi ma'lumotni uning kirish qismiga o'tkazish yoki tizimning chiqishdan kirish qismiga qayta aloqa orqali o'zgartirilgan ma'lumotni olish sifatida aniqlash mumkin.

Qurilmaning ishlash printsipi teskari aloqadan foydalanishga asoslangan avtomatik boshqaruv tizimlari (ACS). Ularda teskari aloqa mavjudligi tizimning to'g'ridan-to'g'ri yo'lida ta'sir qiluvchi shovqin (3-rasmda z) ta'sirining kamayishi tufayli shovqin immunitetini oshiradi.


Guruch. 3.

Agar Kx(p) va K2(p) uzatish funksiyalariga ega boʻlgan zvenolari boʻlgan chiziqli tizimda teskari aloqa zanjiri olib tashlansa, x chiqish qiymatining x tasviri quyidagi munosabat bilan aniqlanadi:

Agar chiqish qiymati x ning mos yozuvlar harakati x* ga to'liq teng bo'lishi talab etilsa, u holda K(p) = K1(p)K2(p) sistemaning umumiy daromadi birlikka teng, interferensiya esa z bo'lishi kerak. yo'q. z ning mavjudligi va K(p) ning birlikdan chetlanishi e xatosining yuzaga kelishiga, ya’ni farqni keltirib chiqaradi.

K(p)=1 uchun bizda mavjud

Endi biz tizimni teskari aloqa yordamida yopsak, rasmda ko'rsatilganidek. 3, chiqish qiymatining tasviri x quyidagi munosabat bilan aniqlanadi:

O'zaro bog'liqlikdan kelib chiqadiki, agar Kx(p) daromad koeffitsienti kattaligi bo'yicha etarlicha katta bo'lsa, ikkinchi a'zo ahamiyatsiz va shuning uchun z interferentsiyasining ta'siri ahamiyatsiz. Shu bilan birga, chiqish miqdori x qiymati mos yozuvlar harakati qiymatidan juda kam farq qiladi.


Teskari aloqaga ega yopiq tizimda ochiq tizimga nisbatan shovqin ta'sirini sezilarli darajada kamaytirish mumkin, chunki ikkinchisi boshqariladigan ob'ektning haqiqiy holatiga javob bermaydi va "ko'r" va "kar" hisoblanadi. ” bu holatdagi o'zgarishlarga.

Misol tariqasida samolyot parvozini olaylik. Agar siz samolyot rullarini ma'lum bir yo'nalishda uchishi uchun oldindan yuqori aniqlik bilan o'rnatib qo'ysangiz va ularni mahkam bog'lab qo'ysangiz, u holda shamol va boshqa tasodifiy va oldindan kutilmagan omillar samolyotni kerakli yo'nalishdan urib yuboradi.

Faqatgina teskari aloqa tizimi (avtopilot) vaziyatni to'g'irlashi mumkin, u berilgan x* kursini haqiqiy x bilan solishtirishga va natijada paydo bo'lgan nomuvofiqlikka qarab, rullarning holatini o'zgartirishga qodir.


Qayta aloqa tizimlari ko'pincha e xatosi (mos kelmasligi) bilan boshqariladi deb aytiladi. Agar Kx(p) havolasi yetarlicha katta kuchga ega kuchaytirgich bo'lsa, u holda qolgan yo'lning K2(p) uzatish funksiyasiga yuklangan ma'lum sharoitlarda yopiq tizim barqaror bo'lib qoladi.

Bunday holda, barqaror holatdagi e xatosi kerakli darajada kichik bo'lishi mumkin. Buning uchun Kx(p) kuchaytirgichning kirishida paydo bo'lishi kifoya, shunda uning chiqishida yetarlicha katta kuchlanish u hosil bo'ladi, bu shovqinni avtomatik ravishda qoplaydi va farq e = x* bo'lgan x qiymatini beradi. -x etarlicha kichik bo'lar edi. E ning eng kichik o'sishi u ning nomutanosib ravishda ko'proq o'sishiga olib keladi. Shuning uchun, har qanday (amaliy chegaralar ichida) aralashuv z kompensatsiya qilinishi mumkin va bundan tashqari, e xatolikning o'zboshimchalik bilan kichik qiymati bilan, katta daromadga ega bo'lgan shunt yo'li ko'pincha chuqur deb ataladi.

Aralash tizimlardagi teskari aloqa turli tabiatdagi ob'ektlardan tashkil topgan, lekin maqsadli harakat qiladigan murakkab tizimlarning ishlashi jarayonida ham yuzaga keladi. Bu tizimlar: operator (shaxs) va mashina, o'qituvchi va talaba, o'qituvchi va auditoriya, shaxs va o'quv qurilmasi.

Ushbu misollarning barchasida biz yopiq ta'sirlar zanjiri bilan shug'ullanamiz. Teskari aloqa kanallari orqali operator boshqariladigan mashinaning ishlash xususiyati haqida ma'lumot oladi, o'qituvchi talabaning xatti-harakati va mashg'ulot natijalari haqida ma'lumot oladi va hokazo. Bu barcha hollarda operatsiya davomida, ham mazmuni. kanallar orqali uzatiladigan ma'lumotlar va kanallarning o'zi sezilarli darajada o'zgaradi.