Informacja zwrotna jest jednym z najważniejszych narzędzi zarządzania dla każdego menedżera, w tym kierownika projektu. Niestety wielu menedżerów zapomina o tym prostym i skutecznym narzędziu zarządzania. Uzyskiwanie informacji zwrotnej jest stosunkowo prostym procesem, który nie wymaga dużego przygotowania ani specjalnych umiejętności. W tym artykule chciałbym omówić kluczowe punkty uzyskiwania informacji zwrotnej zarówno od pracowników, jak i innych organizacji lub klientów. Dla mnie, jako kierownika projektu, informacja zwrotna pozwala mi zaoszczędzić mnóstwo czasu na komunikacji z pracownikami, uzyskać bezstronną opinię, zidentyfikować obszary problematyczne i uniknąć ich w przyszłości.
Wielką zaletą metody informacji zwrotnej jest to, że można ją zastosować w każdej firmie i na każdym szczeblu, niezależnie od branży, wielkości firmy, liczby pracowników. Jednak jak każde narzędzie zarządzania wymagające uwagi, uczestnictwa i osądu pracowników, próby uzyskania informacji zwrotnej często spotykają się z oporem. Część pracowników po prostu nie znajdzie czasu, aby udzielić odpowiedzi na Twoje pytania, część będzie się bała Cię skrytykować, część po prostu schlebi, część może wdać się w długie kłótnie. Twoim zadaniem jest zadbać o to, aby osoby, od których poprosisz o informację zwrotną, postrzegały ją jako szansę na zmianę firmy lub projektu na lepsze.
Słownik Merriam Webster podaje następującą definicję terminu sprzężenie zwrotne - „przesłanie informacji oceniających lub korygujących o działaniu, zdarzeniu lub procesie do źródła pierwotnego lub źródła kontrolnego; jak również same informacje przekazywane w ten sposób”.
Informacje takie mogą być przekazywane w odniesieniu do:
- pracownik lub zarząd. na przykład dotyczące ich umiejętności zarządzania, wyznaczania zadań, nauczania lub umiejętności wykonywania określonego zadania).
- Usługi. Na przykład, jak w pełni i skutecznie usługa spełnia potrzeby klientów.
- Organizacje. Na przykład to, czy organizacja radzi sobie dobrze w określonych warunkach rynkowych, jak reaguje na zmieniające się potrzeby klientów lub na bieżąco informuje pracowników i kierownictwo, wyposażając ich w wiedzę i narzędzia potrzebne do osiągnięcia sukcesu.
Obecnie najpopularniejszymi metodami pozyskiwania informacji zwrotnej są: ankiety, rozmowy typu pytania i odpowiedzi, dyskusje grupowe, wywiady osobiste, czy po prostu obserwacje.
Pomimo pozornej prostoty, informacja zwrotna jako narzędzie zarządzania jest często niewłaściwie wykorzystywana, zwłaszcza jeśli chodzi o ocenę wydajności pracowników. Wielu osobom informacja zwrotna kojarzy się z potępianiem negatywnych aspektów czyjejś pracy, bez uznania pozytywnego wkładu i osiągnięć, co dodatkowo zwiększa opór wobec tego procesu. Właściwie otrzymana informacja zwrotna jest akceptowana ze spokojem i staje się skutecznym i cennym narzędziem zarządzania.
Ważne jest, aby zrozumieć, że dla pomyślnego i ciągłego rozwoju firmy i pracowników potrzebne są zarówno pozytywne, jak i negatywne informacje zwrotne. Pozytywna informacja zwrotna wskazuje, co jest słuszne w działaniach podmiotu i może zostać przekazana poprzez ustną akceptację, formalną zachętę lub nagrodę pieniężną w postaci podwyżki płac, premii lub możliwości awansu. Negatywna informacja zwrotna pomaga odkryć, co nie działa lub dlaczego nie można uzyskać pożądanego rezultatu.
Jest jedna istotna różnica pomiędzy negatywnym feedbackiem a krytyką. Jeśli krytykę zwykle rozumie się jako wrogą i nie zawsze konstruktywną ocenę, wówczas negatywna informacja zwrotna pomaga zidentyfikować, co należy poprawić. Chociaż sama informacja zwrotna może wydawać się nieprzychylna, z pewnością zostanie przedstawiona w konstruktywny sposób i powinna pomóc naprawić sytuację. Niezależnie od narzędzi i metod, których używasz do otrzymywania informacji zwrotnej, zawsze pamiętaj, że głównym rezultatem informacji zwrotnej jest doskonalenie pracowników, kierownictwa i, odpowiednio, firmy.
Uzyskanie informacji zwrotnej jest równie ważne na wyższych szczeblach kierowniczych, ponieważ wskazuje na chęć doskonalenia. Efektywne wykorzystanie informacji zwrotnej pozwala kierownictwu dowiedzieć się, co idzie nie tak i jakie aspekty wydajności wymagają poprawy. Stanie się to jednak tylko wtedy, gdy dyrektorzy generalni, dyrektorzy finansowi i inni członkowie kadry kierowniczej wyższego szczebla wdrożą w swoich firmach kulturę informacji zwrotnej.
Jak wspomniałem powyżej, jednym z ważnych źródeł informacji zwrotnej jest obserwacja. Metoda ta wymaga rozwoju dobrych umiejętności słuchania oraz umiejętności czytania i rozumienia sygnałów werbalnych i niewerbalnych. Dlatego informacja zwrotna jest ściśle powiązana ze skuteczną komunikacją. Ponadto prawdziwie kompetentni menedżerowie muszą być w stanie zrozumieć niewypowiedziane, ale dorozumiane znaczenie przekazywanych informacji, interpretować subtelności i rozumieć krytyczne znaczenie wszelkich informacji zwrotnych dla obecnego i przyszłego sukcesu firmy.
Liderzy firmy są odpowiedzialni za wspieranie pracowników i powinni dawać przykład, jeśli chodzi o wykorzystanie informacji zwrotnej w celu poprawy wydajności i ciągłego doskonalenia. Skuteczna komunikacja to narzędzie, które menedżerowie najwyższego szczebla, szefowie działów, wiceprezesi wykonawczy i tym podobni muszą mieć w swoim arsenale, jeśli chcą budować odnoszące sukcesy firmy. Rozwój umiejętności komunikacyjnych przez tych liderów firm zaprocentuje korzyściami, jakie informacja zwrotna przyniesie całej organizacji, działowi czy oddziałowi.
Jak wspomniano, informacja zwrotna jest ważnym elementem komunikacji, a komunikacja ma kluczowe znaczenie dla sukcesu organizacji, dlatego informacja zwrotna w dużym stopniu przyczynia się do sukcesu. Aby jednak odnieść jakiekolwiek korzyści związane z informacją zwrotną (np. uzyskanie pożyczki dla indywidualnego przedsiębiorcy), konieczne jest prawidłowe prześledzenie procesu i podjęcie odpowiednich działań. W wielu przypadkach, jeśli naprawdę potrzebujesz cennych informacji, musisz wcześniej poprosić o pozwolenie na przekazanie informacji zwrotnej.
Rozważ pięć scenariuszy, które pokazują wartość informacji zwrotnej dla rozwoju i sukcesu firmy:
- Dość często informacja zwrotna jest sygnałem alarmowym dla pracowników i kadry kierowniczej, dla których oznacza to, że jakiś element organizacji, proces lub narzędzie nie przynosi oczekiwanego rezultatu i może potrzebować alternatywy. W tym sensie informacja zwrotna wskazuje, że dotychczasowy sposób wykonywania pracy lub zaspokajania potrzeb nie jest skuteczny i należy założyć, że firma, pracownicy lub klienci mogą zyskać na rozważeniu i nauczeniu się nowej metody.
- Niektóre firmy polegają na programie oceny 360 stopni, aby pomóc w rozwoju pracowników na wszystkich poziomach. Ta metoda gromadzenia informacji zwrotnych na temat wydajności pracowników i wyników z wielu źródeł może być bardzo przydatnym systemem poprawy ogólnej wydajności pracowników i całej organizacji, ponieważ otrzymane cenne informacje zwrotne można wykorzystać jako wskazówkę przy identyfikowaniu obszarów wymagających ulepszeń , zmieniane lub rozwijane w celu zapewnienia zrównoważonego rozwoju i postępu teraz i w przyszłości. Wiadomo, że zadowoleni pracownicy to usatysfakcjonowani klienci, co sprawia, że firma jest bardziej rentowna i ma stałą bazę klientów. Informacje zwrotne są również potrzebne do pomiaru poziomu zadowolenia klientów ze świadczonej usługi lub jakości otrzymanych towarów. Kiedy przekazywana jest informacja zwrotna i firma w odpowiedzi na nią podejmuje odpowiednie działania, klienci czują się wspierani i otoczeni opieką – jest to bardzo ważne dla organizacji. Ten cykl otrzymywania informacji zwrotnych i reagowania na nie buduje i utrzymuje lojalność klientów. Ponadto powracający klienci są nieocenionym źródłem marketingu szeptanego, więc firma korzystająca z informacji zwrotnych jest bardziej skłonna do zamykania nowych i powtarzających się transakcji oraz utrzymania lojalności klientów.
- Informacje zwrotne, używane do wyrażania aprobaty, doskonale poprawiają morale. Właściwa informacja zwrotna może znacznie zwiększyć czyjąś pewność, że jest w stanie wykonać daną pracę. Dzieje się tak nawet w przypadku wskazania, że zadanie nie jest wykonywane prawidłowo. Na przykład zamiast mówić komuś, że wykonuje kiepską robotę, użyj konstruktywnej informacji zwrotnej, aby opisać lub pokazać alternatywną metodę, dzięki której zadanie można wykonać bardziej produktywnie, wydajniej i mniej kłopotliwie. Takie podejście nie tylko zachęca osobę do wypróbowania proponowanej alternatywy, ale także stwarza większą chęć szukania pomocy lub rady w przyszłości, bez obawy przed krytyką i wyśmiewaniem.
- Kiedy pracownicy czują, że pomysły, które wnoszą w formie informacji zwrotnej, są naprawdę doceniane, nastawienie się zmienia. Krótko mówiąc, cenne informacje zwrotne od pracowników, kierownictwa, klientów, a nawet konsultantów w firmie są kamieniem węgielnym rozwoju firmy, zrównoważonego wzrostu i zwiększonej rentowności, a także niezbędnym elementem zapewniającym długowieczność i lojalność klientów i pracowników na wszystkich poziomach.
- Informacja zwrotna może być ważnym narzędziem stabilizacji dynamiki grupy. Praca w grupie może być czasami trudna, szczególnie dla tych, którzy są przyzwyczajeni do pracy samodzielnej lub czują się bardziej komfortowo. Jeśli jednak grupa będzie się rozwijać i regularnie wykorzystywać pozytywne opinie w procesie komunikacji, członkowie grupy nauczą się efektywniej i produktywniej współpracować, a potencjalne korzyści staną się oczywiste.
Jednym z głównych katalizatorów niepowodzeń lub problemów z dynamiką grupy jest brak porozumienia w komunikacji. Takie środowisko zasadniczo skupia członków grupy o różnych stylach komunikacji, języku i wielu innych czynnikach, które mogą prowadzić do różnic w interpretacji komunikatów lub sygnałów werbalnych i niewerbalnych. W idealnej sytuacji metodologię informacji zwrotnej należy omówić przed utworzeniem grupy, aby uniknąć późniejszych nieporozumień, które mogłyby zaszkodzić postępowi projektu.
Oprócz zapewnienia cennego wsparcia i wskazówek, spostrzeżenia wynikające z pozytywnych i negatywnych informacji zwrotnych mogą stanowić podstawę dla nieograniczonej liczby możliwości ulepszenia pomysłów, a także konstruktywnych metod poprawy istniejących sukcesów lub dostosowania działań lub procesów wymagających uwagi lub ulepszenia.
Skuteczna i odpowiednia informacja zwrotna musi opierać się na uczciwej ocenie i być przekazywana w odpowiednim czasie, a jej celem jest dostarczenie przydatnych wyjaśnień oraz pomysłów lub sugestii, które mogą pomóc odbiorcy osiągnąć lepsze wyniki w swojej pracy w przyszłości. Ważne jest, aby informacja zwrotna była zrównoważona. Zrównoważona informacja zwrotna nie jest procesem jednokierunkowym, podczas którego liderzy wyrażają lub otrzymują pochwałę za dobrze wykonaną pracę, ale podczas którego omawiane są pozytywne i negatywne aspekty ich wyników.
Prawidłowe przeprowadzenie procesu przekazywania informacji zwrotnej przynosi wiele korzyści, należy jednak dołożyć wszelkich starań, aby informacja zwrotna nie była wykorzystywana jako sposób werbalnego obelgi lub krytyki. Informacja zwrotna jest cennym narzędziem budowania zaufania pracowników, podnoszenia morale i poprawy reputacji firmy.
Firmy muszą zrozumieć znaczenie opinii klientów i rozważyć, jak cenne będą te informacje w pracy nad tworzeniem nowych lub przeprojektowywaniem istniejących usług i rozwiązań. Ponadto należy zapewnić szkolenie personelu, aby mógł on przekazywać i otrzymywać informacje zwrotne w sposób ułatwiający dyskusję i dalszy rozwój personelu i firmy jako całości.
Najwyższe kierownictwo musi zawsze pamiętać, że doskonałość jest nieosiągalna, ale przy skutecznej komunikacji i odpowiednio wdrożonym procesie informacji zwrotnej istnieje ogromny potencjał poprawy we wszystkich obszarach zarządzania biznesem i personelem. Prawidłowe wykorzystanie informacji zwrotnej jest niewątpliwie korzystne dla wszystkich uczestników tego procesu.
Chucka Pollocka,specjalnie dla forPM
Wyświetleń: 10 001
Informacja zwrotna informację zwrotną o wynikach procesu na temat jego przebiegu lub kontrolowanego procesu na organie zarządzającym. O. s. charakteryzuje systemy regulacji i zarządzania w dzikiej przyrodzie, społeczeństwie i technologii. Rozróżnij dodatnie i ujemne O. strony. Jeśli wyniki procesu go wzmocnią, wówczas O. s. jest pozytywny. Kiedy wyniki procesu osłabiają jego działanie, następuje ujemne O. Negatywne O. z. stabilizuje procesy. Przeciwnie, dodatnie O. z. zwykle prowadzi do przyspieszonego rozwoju procesów i procesów oscylacyjnych. trudne, a czasem niemożliwe. O. s. są one również klasyfikowane według rodzaju ciał i mediów, za pomocą których są przeprowadzane: mechaniczne (na przykład ujemne O. s., przeprowadzane przez regulator odśrodkowy (patrz regulator odśrodkowy) wat w silniku parowym); optyczny (na przykład dodatnie optosprzężenie realizowane przez rezonator optyczny w laserze); elektryczne itp. Czasami O.S. w złożonych systemach uważa się to za przekazanie informacji o przebiegu procesu, na podstawie którego generowane jest jedno lub drugie działanie sterujące. W tym przypadku O.S. zwane informacyjnymi. Koncepcja O.s. jako forma interakcji odgrywa ważną rolę w analizie funkcjonowania i rozwoju złożonych systemów kontroli w dzikiej przyrodzie i społeczeństwie, w ujawnianiu struktury materialnej jedności świata. L. I. FREIDIN. Sprzężenie zwrotne w układach automatycznej regulacji i sterowania, komunikacja w kierunku od wyjścia do wejścia rozważanej sekcji głównego łańcucha wpływów (przekazywanie informacji). Sekcją tą może być kontrolowany obiekt lub dowolne ogniwo systemu automatycznego (lub zbiór łączy). Główny łańcuch wpływów to warunkowo przydzielony łańcuch sygnałów przechodzących od wejścia do wyjścia układu automatycznego. O. s. stanowi sposób przekazywania wpływów oprócz głównego łańcucha wpływów lub któregokolwiek z jego odcinków. Dzięki O.s. wyniki funkcjonowania układu automatycznego wpływają na wejście tego samego układu lub odpowiednio jego części, wpływają na charakter ich funkcjonowania i matematyczny opis ruchu. Takie systemy o zamkniętym łańcuchu wpływów - zamknięte systemy sterowania (patrz. Układ sterowania w pętli zamkniętej) - charakteryzują się tym, że dla nich wprowadzane są zarówno wpływy zewnętrzne, jak i sterujące, tj. Przechodzące od kontrolowanego obiektu do urządzenia sterującego. Łańcuch (kanał) O. s. może zawierać jedno lub więcej ogniw przetwarzających sygnał wyjściowy głównego łańcucha wpływów według zadanego Algorytmu. Przykład łańcucha O. z. - urządzenie sterujące (na przykład automat), które jako wartość wejściową odbiera wyjściowy (rzeczywisty) efekt kontrolowanego obiektu i porównuje go z zadaną (zgodnie z działającym algorytmem) wartością. W wyniku tego porównania powstaje wpływ urządzenia sterującego na kontrolowany obiekt (patrz Sterowanie automatyczne). Zatem przedmiot kontroli objęty jest łańcuchem O. s. w postaci urządzenia sterującego obwód działania jest zamknięty; takie O.s. zwykle nazywany głównym. O. s. jest podstawową koncepcją cybernetyki (patrz Cybernetyka), zwłaszcza teorii sterowania i teorii informacji; O. s. pozwala kontrolować i uwzględniać stan rzeczywisty sterowanego układu (czyli docelowo wyniki pracy układu sterowania) oraz dokonywać odpowiednich korekt w jego algorytmie sterowania. W systemach technicznych informacja kontrolna o działaniu sterowanego obiektu przechodzi przez łańcuch O. do operatora lub automatycznego urządzenia sterującego. Negatywne O. z. szeroko stosowane w zamkniętych układach automatycznych w celu zwiększenia stabilności (stabilizacji), poprawy stanów nieustalonych, zmniejszenia czułości itp. (Czułość rozumiana jest jako stosunek nieskończenie małej zmiany działania wyjściowego do nieskończenie małego działania wejściowego, które ją spowodowało). Pozytywne O. z. wzmacnia działanie wyjściowe łącza (lub systemu), prowadzi do wzrostu czułości i z reguły do zmniejszenia stabilności (często do nietłumionych i rozbieżnych oscylacji), pogorszenia stanów nieustalonych i właściwości dynamicznych itp. Według rodzaju transformacji wpływu w łańcuchu O. Rozróżnia się sztywne (statyczne), różnicujące (elastyczne, elastyczne) i całkujące O. z. Sztywne O. s. zawiera tylko ogniwa proporcjonalne, a jego działanie wyjściowe jest proporcjonalne do działania wejściowego (zarówno w statyce, jak i dynamice - w pewnym zakresie częstotliwości drgań). Łącza różnicujące zawierają łącza różnicujące (proste, izodromiczne) i mogą być astatyczne (zanikające z czasem) lub statyczne. Połączenia bez statyki pojawiają się tylko w dynamice, ponieważ ich model matematyczny nie uwzględnia akcji wejściowej, a jedynie jej pochodne, dążące do zera wraz z zakończeniem procesów przejściowych. W składzie integrującego O. z. zawiera ogniwo integrujące, które kumuluje w czasie napływające wpływy. Dla systemów z O. z. obowiązują następujące prawidłowości. Proporcjonalny link w pokryciu strony przez O. pozostaje proporcjonalny do nowego współczynnika transmisji, zwiększony (w stosunku do oryginału) dla dodatniego sprzężenia zwrotnego i obniżony dla ujemnego sprzężenia zwrotnego. Statyczne łącze pierwszego rzędu z pokryciem sztywnego ujemnego O. s. pozostaje statyczny pierwszego rzędu; zmienić stałą czasową i współczynnik przenikania. Integrujące ogniwo w pokryciu sztywnego negatywu O. s. zamienia się w statyczny, a po pokryciu izodromicznego O. z. zaczyna reagować na pochodną (w czasie) działania wejściowego. Link statyczny pierwszego rzędu na pokryciu izodromicznym O. strony. reaguje również na pochodną (w czasie) działania wejściowego. Przy pokryciu proporcjonalnego połączenia całkującego ujemnego O. z. uzyskuje się ogniwo inercyjno-różnicujące. Jeżeli w tym przypadku pierwotne ogniwo proporcjonalne ma bardzo duży współczynnik transmisji (w porównaniu ze współczynnikiem transmisji izodromicznego O. s.), wówczas powstałe łącze w swojej charakterystyce zbliża się do różniczkującego. Oświetlony.: Hammond, P. H., Teoria sprzężenia zwrotnego i jej zastosowania, przeł. z języka angielskiego, M., 1961; Wiener N., Cybernetyka, przeł. z języka angielskiego, M., 1958; jego, Cybernetyka i społeczeństwo, przeł. z języka angielskiego, M., 1958; Teoria automatyki, cz. 1-2, M., 1968-72; Podstawy sterowania automatycznego, wyd. 3, M., 1974. M. M. Meisel. Sprzężenie zwrotne w urządzeniach elektronicznych, wpływ sygnału z wyjścia urządzenia na jego wejście. Obwód elektryczny, przez który sygnał z wyjścia urządzenia jest podawany na wejście, nazywany jest obwodem O. Najczęściej urządzenie można przedstawić jako równoważny obwód elektryczny posiadający dwie pary zacisków (wejściową i wyjściową) i charakteryzujący się tzw. funkcja przenoszenia lub funkcja przenoszenia, zdefiniowana jako stosunek napięcia lub prądu na parze zacisków wyjściowych do napięcia lub prądu na parze zacisków wejściowych. Funkcja przenoszenia Fc urządzenia ze stroną O. można wyznaczyć ze wzoru: Gdzie F0- funkcja przenoszenia urządzenia bez O. z.; β
- funkcja łańcucha O.; βF 0- wzmocnienie pętli; 1 - βF 0- Głębokość O. z. Klasyfikacja O. z. O. s. klasyfikuj głównie według formy funkcji przeniesienia łańcucha O. strony. i do stosunku funkcji przeniesienia łańcucha O. strony. i samo urządzenie, zgodnie z naturą obwodu O, zgodnie ze sposobem podłączenia obwodu O. do wejścia i wyjścia urządzenia. Istnieją liniowe i nieliniowe O. z. w zależności od tego, czy funkcja przenoszenia łańcucha O. jest liniowa czy nieliniowa. Jeśli βF 0- liczba rzeczywista i > 0, O. s. jest dodatni; Jeśli βF 0- liczba rzeczywista i liczby zespolone); takie O.s. zwany złożonym. Przy Δφ równym 90 °, O. s. jest czasami nazywany (czysto) reaktywnym. Jeśli złożony łańcuch O. z. zawiera linię opóźnienia (patrz. Linia opóźnienia), to znaczy, jeśli Δφ jest w przybliżeniu proporcjonalne do częstotliwości oscylacji, O. s. zwany opóźnionym. Zgodnie z metodą łączenia łańcuchów O. s. do wejścia i wyjścia urządzenia, rozróżnia się wyjścia szeregowe i równoległe, jeżeli jest to wyjście obwodu wyjścia. połączone szeregowo ( Ryż. 1
, a, b) lub równolegle ( Ryż. 1
, b, d) do źródła sygnału i mieszane (połączone) na wejściu, jeśli połączenie obwodów O. z. do źródła sygnału szeregowo-równolegle. Rozróżnij także O. z. przez napięcie i prąd, jeżeli napięcie lub prąd na wejściu obwodu O. s. są proporcjonalne do napięcia na rezystancji obciążenia ( Ryż. 1
, b, d) lub prąd w nim ( Ryż. 1
, a, c) i O. s. wyjście mieszane (kombinowane), jeśli połączenie obwodów O. do rezystancji obciążenia (wyjścia) szeregowo-równolegle. O. S., w którym z wyjścia na wejście urządzenia przesyłane są jedynie zakłócenia i zniekształcenia sygnału występujące w urządzeniu, tzw. zrównoważony. Właściwości i zastosowanie sprzężenia zwrotnego. W urządzeniu z dodatnią stroną O. przy wzmocnieniu pętli ≥ 1 mogą wystąpić samooscylacje, co wykorzystuje się w różnego rodzaju generatorach oscylacji elektrycznych. Pozytywne O. z. z filtrem elektrycznym βF 0). Umożliwia także realizację w urządzeniach elektrycznych i radiowych elementów obwodów elektrycznych, które nie występują w postaci urządzeń fizycznych, np. elementów o ujemnej pojemności i ujemnej indukcyjności, żyratora (przetwornika impedancji, np. pojemnościowego na indukcyjny) na dowolną częstotliwość roboczą oraz elementy o parametrach sterowanych elektrycznie (na przykład w postaci lampy reaktywnej (patrz Lampa reaktywna)). Czasami takie O. z. używany do neutralizacji niechcianego wewnętrznego O. za pomocą. w urządzeniach elektronicznych. W jednym urządzeniu często stosuje się kilka łańcuchów O. jednocześnie. o innym charakterze. Przykładem jest wzmacniacz lampowy ( Ryż. 2
) ze złożonymi, zależnymi od częstotliwości równoległymi O.s. napięciem, realizowanym przez indukcyjność wzajemną (tzw. transformator O. s.) i ujemną szeregową O. s. prąd przenoszony przez rezystor. Przy częstotliwości równej częstotliwości rezonansowej obwodu oscylacyjnego transformator O. s. staje się pozytywny. Jeśli jego wzmocnienie pętli Oświetlony.: Braude GV, Korekcja sygnałów telewizyjnych i impulsowych, sob. Art., M., 1967; Tsykin G.S., Urządzenia wzmacniające, wyd. 4, M., 1971. L. I. FREIDIN. Informacje zwrotne w biologii. Istnienie systemów regulacji z O. str. można prześledzić na wszystkich poziomach organizacji istot żywych (patrz Poziomy organizacji istot żywych) - od molekularnego po populacyjny i biocenotyczny. Szczególnie znaczący jest udział tego mechanizmu w automatycznym utrzymaniu stałości środowiska wewnętrznego organizmu - Homeostaza a, w działaniu aparatu genetycznego, układu hormonalnego i nerwowego. Pomysły na regulację według zasady O. z. pojawił się w biologii dawno temu. Już pierwsza hipoteza dotycząca reakcji odruchowych (R. Kartezjusz, XVII w., J. Prohaska, XVIII w.) zawierała przesłanki tej zasady. W jaśniejszej formie idee te zostały rozwinięte w pracach C. Bella, I. M. Sechenova i I. P. Pavlova, a później - w latach 30. i 40. XX wieku. XX wiek N. A. Bernshtein i P. K. Anokhin. W najbardziej kompletnym i bliskim współczesnemu rozumieniu zasada O. z. (negatywny) - jako ogólna zasada dla wszystkich żywych układów - został sformułowany przez rosyjskiego fizjologa N. A. Biełowa (1912-24) pod nazwą „interakcja równoległo-krzyżowa” i badany eksperymentalnie na narządach endokrynnych przez M. M. Zawadowskiego (patrz Zawadowski), który nazwał to „interakcją plus-minus”. Belov pokazał to ujemne O. z. - ogólna zasada zapewniająca tendencję do równowagi w dowolnym (nie tylko żywym) układzie, ale podobnie jak Zawadowski uważał, że dodatnie O nie mogą istnieć w żywych układach. Radziecki naukowiec A. A. Malinowski wykazał obecność wszystkich typów O w żywych układach. i sformułował różnice w ich wartości adaptacyjnej (1945-60). Za granicą O. s. w biologii zaczęto szeroko badać po ukazaniu się w 1948 roku książki N. Wienera „Cybernetyka”. W ZSRR w latach 50-60. XX wiek I. I. Shmalgauzen z powodzeniem zastosował koncepcję O. z. w genetyce populacyjnej. W układach żywych należy wyróżnić O. rodzaj wzajemnej stymulacji (dodatnie O. s.) lub tłumienia w odpowiedzi na stymulację (ujemne O. s.), poddający się przynajmniej przybliżonej ocenie ilościowej i jakościowo złożone O. s., gdy np. w ontogenezie jeden narząd sprzyja różnicowaniu drugiego, a ten drugi na nowym etapie determinuje jakościowy rozwój pierwszego. Zasady ogólne O. s. sformułowane głównie dla relacji pierwszego typu. Negatywne O. z. zapewnia utrzymanie układu w stabilnej równowadze, tk. wzrost oddziaływania organu kontrolnego na obiekt (organ regulowany, system, proces) powoduje odwrotny wpływ obiektu na organ kontrolny. Fizjologiczny sens negatywnego O. strony. polega na tym, że wzrost regulowanej wartości (np. aktywności narządu) powyżej pewnej granicy powoduje efekt obniżający ze strony związanego z nią podsystemu; gwałtowny spadek wartości kontrolowanej powoduje efekt odwrotny. Z dodatnim O. s. informacja o wzroście wartości regulowanej powoduje reakcję w powiązanym z nią podsystemie, co zapewnia dalszy wzrost tej wartości. U zwierząt wysoce zorganizowanych aktywność ośrodkowego układu nerwowego zwykle zawsze obejmuje, jako warunek konieczny, obecność O. z. Zatem każdemu działaniu zwierzęcia, np. pogoni za zdobyczą, towarzyszą impulsy dochodzące z centralnego układu nerwowego do mięśni (bieganie, chwytanie ofiary) oraz sygnały zwrotne z narządów zmysłów (wzrok, proprioceptory itp.), które umożliwiają uwzględnienie wyników wysiłków i ich skorygowanie w związku z biegiem zdarzeń. Kombinacje dodatniego i ujemnego O. z. powodować alternatywną zmianę stanów fizjologicznych (na przykład sen - czuwanie). Badanie krzywej rozwoju procesów patologicznych o charakterze niezakaźnym (owrzodzenia troficzne, nadciśnienie, psychoza maniakalno-depresyjna, epilepsja itp.) Pozwala na podstawie wyniku określić najbardziej prawdopodobny typ OS leżący u podstaw choroby i ograniczają badanie jego etiologii i patogenezy przez mechanizmy określonej kategorii. Obiekty żywe, jako najdoskonalsze systemy samoregulujące, są bogate w różne typy O. z.; badanie tego ostatniego jest bardzo produktywne w badaniu zjawisk biologicznych i ustalaniu ich specyfiki. Oświetlony.: Malinovsky A. A., Rodzaje kontrolnych systemów biologicznych i ich wartość adaptacyjna, w zbiorze: Problems of Cybernetics, nr 4, M., 1961, s. 10-10. 151-181; Mechanizmy regulacyjne komórki, trans. z języka angielskiego, M., 1964; Petrushenko L.A., Zasada sprzężenia zwrotnego, M., 1967: N. Wiener, Cybernetyka, czyli sterowanie i komunikacja u zwierzęcia i maszyny, przeł. z języka angielskiego, M., 1968; Shmalgauzen I.I., Cybernetyczne zagadnienia biologii, Nowosybirsk, 1968. A. A. Malinowski. Ryż. 1. Obwody wzmacniaczy z różnymi typami obwodów sprzężenia zwrotnego: a - szeregowe prądowe sprzężenie zwrotne; b - sprzężenie zwrotne napięcia szeregowego; c - sprzężenie zwrotne prądu równoległego; d - sprzężenie zwrotne napięcia równoległego. 1 - wzmacniacz oscylacji elektrycznych; 2 - obwód sprzężenia zwrotnego (strzałka pokazuje kierunek propagacji sygnału w obwodzie sprzężenia zwrotnego od zacisków wejściowych do zacisków wyjściowych): Z ist - impedancja źródła sygnału E ist; Obciążenie Z - rezystancja pełnego obciążenia wzmacniacza. Ryż. 2. Wzmacniacz lampowy oscylacji elektrycznych ze sprzężeniem zwrotnym: U vx - napięcie na wejściu wzmacniacza; L - lampa elektroniczna; R- rezystor w obwodzie katody lampy; L I Z- odpowiednio indukcyjność i pojemność obwodu oscylacyjnego w obwodzie anodowym lampy; M- indukcyjność wzajemna łącząca obwody anody i siatkę sterującą lampy; U vy - napięcie na wyjściu wzmacniacza; mi a - napięcie zasilania anody. Wielka encyklopedia radziecka. - M .: Encyklopedia radziecka.
1969-1978
.
Zobacz, co „Opinia” znajduje się w innych słownikach:
Informacja zwrotna- Zależność obecnych oddziaływań na obiekt od jego stanu, w związku z wcześniejszymi oddziaływaniami na ten sam obiekt. Uwagi 1. Sprzężenie zwrotne może mieć charakter naturalny (wpisany w obiekt) lub sztucznie zorganizowany. 2. Rozróżnij ... ... Podręcznik tłumacza technicznego
Informacja zwrotna- Akcja reagowania, regulująca reakcję wywołaną sytuacją. W terapii grupowej facylitator często prosi członków grupy o informację zwrotną na koniec indywidualnego odcinka pracy. Celem może być uzyskanie dodatkowych... ... Wielka encyklopedia psychologiczna
Wpływ skutków funkcjonowania dowolnego systemu (obiektu) na charakter tego funkcjonowania. Jeśli wpływ informacji zwrotnej poprawia wyniki funkcjonowania, wówczas taką informację zwrotną nazywamy pozytywną; jeśli osłabnie... ... Wielki słownik encyklopedyczny
W przypadku wzmacniacza pracującego z sygnałem końcowym, czyli już wzmocnionym, widać bezpośredni wpływ na jego poziom wyjściowy. Oznacza to, że istnieje tak zwane sprzężenie zwrotne. W rzeczywistości, dla ułatwienia zrozumienia, takie połączenie można porównać z pociągiem jadącym po obwodnicy, w którym wszystkie wagony są dołączane jeden po drugim, bez pękania.
Zatem to sprzężenie zwrotne jest dodatnie, gdy pociąg przyspiesza, i ujemne, gdy zwalnia. Oczywiście są to wszystko koncepcje warunkowe, ale żeby wszystko było jasne i wiarygodne, spójrzmy na przykłady POS i OOS, nie na przykładzie pociągu, ale w elektronice, gdzie je można znaleźć.
Co to jest pozytywna opinia PIC
Dodatnie sprzężenie zwrotne to rodzaj, w którym zmiana sygnału wyjściowego systemu powoduje zmianę sygnału wejściowego, która powoduje dalsze odchylenie sygnału wyjściowego od jego pierwotnej wartości, a w przypadku ujemnego sprzężenia zwrotnego proces jest całkowicie odwrotny.
Wielu z nas doświadczyło przykładu sprzężenia zwrotnego występującego w przypadku zestawu wydajnego sprzętu PA: gdy mówca trzyma mikrofon zbyt blisko głośników, powstaje wysoki dźwięk „wycia”, wynikający z faktu, że wzmacniacz audio odbiera i wzmacnia własny hałas. Zjawisko to jest przykładem dodatniego lub regeneracyjnego sprzężenia zwrotnego, ponieważ każdy dźwięk dochodzący do mikrofonu jest wzmacniany i zamieniany na jeszcze głośniejszy dźwięk z głośnika, a tym samym powstaje pętla sprzężenia zwrotnego, w której wibracje podtrzymują się, coraz bardziej narastając, w wyniku hałas jest wytwarzany ze stale rosnącą głośnością, aż system wejdzie w stan „nasycenia” i nie będzie już mógł wzmacniać dźwięku.
Można się zastanawiać, jakie są możliwe korzyści ze sprzężenia zwrotnego we wzmacniaczach, biorąc pod uwagę tak irytujące objawy, jak „wycie” dźwięku sprzętu PA podczas występów. Jeśli wprowadzimy do obwodu wzmacniacza dodatnie lub regeneracyjne sprzężenie zwrotne, wówczas powstanie tendencja do generowania i utrzymywania oscylacji, których częstotliwość jest określana przez wartości elementów zasilających sygnał sprzężenia zwrotnego z wyjścia na wejście. Jest to jeden ze sposobów wykonania generatora, czyli obwodu umożliwiającego uzyskanie prądu przemiennego ze źródła prądu stałego. Oscylatory to niezwykle przydatne obwody, dlatego sprzężenie zwrotne może mieć pewne praktyczne zastosowanie.
Co to jest negatywna informacja zwrotna
Z drugiej strony, ujemne sprzężenie zwrotne ma „zmiękczający” wpływ na wzmacniacz: w miarę wzrostu amplitudy sygnału wyjściowego, sygnał sprzężenia zwrotnego przeciwdziała zmianie sygnału wyjściowego. Podczas gdy pozytywne sprzężenie zwrotne powoduje, że system jest mniej stabilny, negatywne sprzężenie zwrotne działa w odwrotny sposób: stabilność systemu tylko wzrasta.
Wzmacniacz objęty ujemnym sprzężeniem zwrotnym jest nie tylko bardziej stabilny, ale także w mniejszym stopniu zniekształca sygnał wejściowy i ogólnie może wzmacniać się w szerszym zakresie częstotliwości. Kompromisem w zamian za te korzyści (negatywne sprzężenie zwrotne muszą mieć wady, prawda?) jest zmniejszenie zysku. Jeśli część sygnału wyjściowego wzmacniacza „jest przekazywana zwrotnie” na wejście i przeciwdziała wszelkim zmianom sygnału wyjściowego, wówczas wymagany jest sygnał wejściowy o wyższej amplitudzie, aby zapewnić taką samą amplitudę wyjściową jak poprzednio. To właśnie powoduje zmniejszone wzmocnienie w obecności ujemnego sprzężenia zwrotnego. W każdym razie korzyści takie jak stabilność, zmniejszone zniekształcenia i szersze pasmo są warte poświęcenia części zysków.
Rozważmy prosty obwód wzmacniacza i zobaczmy, jak moglibyśmy wprowadzić do niego ujemne sprzężenie zwrotne (patrz rysunek poniżej).
Wzmacniacz ze wspólnym emiterem w pętli otwartej
Schemat przedstawia wzmacniacz ze wspólnym emiterem, w którym łańcuch rezystorów polaryzacji jest utworzony przez rezystory R1 i R2. Kondensator sprzęga Vin ze wzmacniaczem w taki sposób, że w źródle sygnału nie ma napięcia stałego podawanego przez dzielnik napięcia R1/R2. Rezystor R3 służy do kontrolowania wzmocnienia napięcia. Przy maksymalnym wzmocnieniu napięcia rezystor ten można pominąć, ale ponieważ takie rezystory bazowe są często używane w obwodach wzmacniacza ze wspólnym emiterem, pokazano to na rysunku.
Podobnie jak wszystkie wzmacniacze ze wspólnym emiterem, pokazany wzmacniacz odwraca wzmocniony sygnał wejściowy. Innymi słowy, wzrost napięcia sygnału wejściowego prowadzi do spadku napięcia wyjściowego i odwrotnie. Poniższy rysunek przedstawia przebiegi na oscyloskopie.
Wzmacniacz z otwartą pętlą wspólnego emitera i oryginalne przebiegi do porównania
Ponieważ sygnał wyjściowy jest lustrzanym odbiciem sygnału wejściowego, każde połączenie pomiędzy wyjściem (kolektorem) a wejściem (bazą) tranzystora (jak pokazano na poniższym rysunku) spowoduje powstanie ujemnego sprzężenia zwrotnego. 
Ujemne sprzężenie zwrotne, sprzężenie zwrotne kolektora tłumi sygnał wyjściowy
Rezystory R1, R2, R3 i Rzasilanie. razem działają w taki sposób, że napięcie na bazie tranzystora (w odniesieniu do masy) jest średnią napięcia wejściowego i napięcia sprzężenia zwrotnego, co skutkuje sygnałem o niższej amplitudzie docierającym do tranzystora. Zatem obwód wzmacniacza na powyższym rysunku będzie miał zmniejszone wzmocnienie napięcia, ale lepszą liniowość (mniejsze zniekształcenia) i szersze pasmo.
Podsumowanie pozytywnych i negatywnych informacji zwrotnych (PIC i NF)
Sprzężenie zwrotne - podanie sygnału wyjściowego wzmacniacza na jego wejście.
Dodatnie lub regeneracyjne sprzężenie zwrotne powoduje zmianę sygnału wejściowego w taki sposób, że sygnał wyjściowy odbiega od swojej pierwotnej wartości, a system oscyluje (AC). Częstotliwość tych oscylacji jest w dużej mierze zdeterminowana przez dobór elementów obwodu sprzężenia zwrotnego.
Ujemne sprzężenie zwrotne przyczynia się do stabilności wzmacniacza, dzięki czemu zmiany sygnału wyjściowego są mniejsze dla danego sygnału wejściowego niż w przypadku braku sprzężenia zwrotnego. Prowadzi to do zmniejszenia wzmocnienia, jednak daje też pewne korzyści: zmniejszenie zniekształceń i zwiększenie szerokości pasma (zakresu częstotliwości roboczej).
Ujemne sprzężenie zwrotne można wprowadzić do obwodu wspólnego emitera, podłączając kolektor do podstawy lub dodając rezystor między emiterem a masą.
Rezystor „sprzężenia zwrotnego” łączący emiter z masą jest powszechnie stosowany w obwodach ze wspólnym emiterem jako środek zapobiegawczy przed zniekształceniami związanymi ze wzrostem temperatury.
Ujemne sprzężenie zwrotne ma również tę zaletę, że wzmocnienie napięcia staje się bardziej zależne od wartości rezystorów, a mniej zależne od charakterystyki samych tranzystorów.
Wzmacniacze ze wspólnym kolektorem charakteryzują się głębszym ujemnym sprzężeniem zwrotnym ze względu na obecność rezystora obciążającego pomiędzy emiterem a masą. To sprzężenie zwrotne zapewnia wyjątkowo stabilne wzmocnienie, a także ochronę przed zniekształceniami spowodowanymi wzrostem temperatury tranzystorów.
Wzmocnienie wzmacniacza ze wspólnym emiterem można przywrócić bez utraty odporności na zniekształcenia, podłączając kondensator bocznikowy równolegle do „rezystora sprzężenia zwrotnego” emitera.
Jeśli wzmocnienie napięcia jest dowolnie wysokie (10000 i więcej), a ujemne sprzężenie zwrotne zostanie użyte w celu zmniejszenia wzmocnienia do rozsądnego poziomu, wzmocnienie będzie w przybliżeniu równe Rfeedback. / Rin.. W obecności sprzężenia zwrotnego zmiany wzmocnienia tranzystora? lub inne parametry komponentu nie będą miały większego wpływu na wzmocnienie napięcia, co daje stabilny wzmacniacz o prostej konstrukcji.
Sprzężenie zwrotne - wpływ wartości wyjściowej dowolnego układu C (rys. 1) na wejście tego samego układu. W szerszym znaczeniu sprzężenie zwrotne to wpływ wyników funkcjonowania określonego systemu na charakter tego funkcjonowania.
Na funkcjonujący system oprócz wartości wyjściowej mogą mieć wpływ także czynniki zewnętrzne (x na ryc. 1). Obwód AB, przez który przesyłane jest sprzężenie zwrotne, nazywany jest obwodem, linią lub kanałem sprzężenia zwrotnego.
Ryż. 1.
Sam kanał może zawierać pewien układ (D, rys. 2), który w procesie jego transmisji przetwarza wartość wyjściową. W tym przypadku mówimy, że sprzężenie zwrotne z wyjścia układu na jego wejście odbywa się za pomocą lub za pośrednictwem układu D.
Ryż. 2.
Sprzężenie zwrotne jest jednym z najważniejszych pojęć w elektronice i teorii sterowania. Konkretne przykłady realizacji systemów zawierających sprzężenie zwrotne można znaleźć badając szeroką gamę procesów w systemach automatycznych, organizmach żywych, strukturach gospodarczych itp.
Ze względu na uniwersalność pojęcia mającą zastosowanie w różnych dziedzinach nauki i techniki, terminologia w tym zakresie nie została ustalona, a każda dziedzina wiedzy z reguły posługuje się własną terminologią.
Na przykład, w układach automatycznego sterowania szeroko stosowane koncepcje negatywnego i pozytywnego sprzężenia zwrotnego, które określają połączenie między wyjściem systemu a jego wejściem poprzez łącze wzmacniające o odpowiednio ujemnym lub dodatnim wzmocnieniu.
W teorii wzmacniaczy elektronicznych znaczenie tych terminów jest inne: sprzężenie zwrotne nazywane jest ujemnym, co zmniejsza wartość bezwzględną całkowitego wzmocnienia, a dodatnie - zwiększa je.
W zależności od metod realizacji w teorii wzmacniaczy elektronicznych istnieją sprzężenie zwrotne dotyczące prądu, napięcia i kombinacji.
Automatyczne systemy sterowania często obejmują dodatkowa informacja zwrotna wykorzystywane do stabilizacji systemów lub usprawniania zachodzących w nich procesów przejściowych. Czasem się je nazywa poprawczy a wśród nich są trudny(realizowane za pomocą łącza wzmacniającego), elastyczny(realizowane przez łącze różnicujące), izodrom i tak dalej.
W różnych systemach zawsze można znaleźć zamknięty łańcuch wpływów. Na przykład na ryc. 2 część C systemu działa na część D, a ta ponownie na C. Dlatego takie systemy są również nazywane systemy z zamkniętym łańcuchem wpływów, systemy z zamkniętym cyklem lub zamkniętą pętlą.
W złożonych systemach może istnieć wiele różnych pętli sprzężenia zwrotnego. W systemie wieloelementowym wyjście każdego elementu może, ogólnie rzecz biorąc, wpływać na wejścia wszystkich pozostałych elementów, łącznie z jego własnym wejściem.
Każdy wpływ można rozpatrywać z trzech głównych perspektyw: metabolicznej, energetycznej i informacyjnej. Pierwsza związana jest ze zmianami położenia, kształtu i składu materii, druga – z przekazywaniem i przekształcaniem energii, a trzecia – z przekazywaniem i przekształcaniem informacji.
W teorii sterowania uwzględnia się jedynie informacyjną stronę wpływów. Zatem sprzężenie zwrotne można zdefiniować jako przeniesienie informacji o wartości wyjściowej systemu na jego wejście lub jako przepływ informacji przetworzonej przez łącze sprzężenia zwrotnego z wyjścia na wejście systemu.
Zasada działania urządzenia opiera się na wykorzystaniu sprzężenia zwrotnego automatyczne systemy sterowania (ACS). W nich obecność sprzężenia zwrotnego zapewnia wzrost odporności na zakłócenia ze względu na zmniejszenie wpływu zakłóceń (z na ryc. 3) działających w bezpośredniej ścieżce systemu.
Ryż. 3.
Jeżeli w układzie liniowym z ogniwami posiadającymi funkcje przenoszenia Kx(p) i K2(p) usunie się obwód sprzężenia zwrotnego, to obraz x wartości wyjściowej x wyznacza się zależnością:
Jeżeli wymagane jest, aby wartość wyjściowa x była dokładnie równa nastawie x*, to całkowite wzmocnienie systemu K(p) = K1(p)K2(p) powinno być równe jedności i nie powinno być żadnych zakłóceń z . Obecność z i odchylenie K(p) od jedności decydują o wystąpieniu błędu e, czyli różnicy
Dla K(p)=1 mamy
Jeśli teraz zamkniemy system za pomocą sprzężenia zwrotnego, jak pokazano na ryc. 3 obraz wartości wyjściowej x będzie określony zależnością:
Z zależności wynika, że dla dostatecznie dużego wzmocnienia Kx(p) w wartości bezwzględnej drugi człon jest pomijalnie mały i dlatego wpływ zakłócenia z jest pomijalny. Jednocześnie wartość wartości wyjściowej x będzie się bardzo nieznacznie różnić od wartości działania ustawiającego.
W układzie zamkniętym ze sprzężeniem zwrotnym możliwe jest znaczne ograniczenie efektu zakłóceń w porównaniu do układu otwartego, gdyż ten ostatni nie reaguje na rzeczywisty stan kontrolowanego obiektu, jest „ślepy” i „głuchy” na sygnał zmienić ten stan.
Weźmy jako przykład lot samolotem. Jeśli stery samolotu zostaną wcześniej ustawione z dużą dokładnością tak, aby leciał w danym kierunku i jeśli zostaną sztywno zamocowane, to podmuchy wiatru i inne przypadkowe i wcześniej nieprzewidziane czynniki wytrącą samolot z pożądanego kursu.
Tylko system sprzężenia zwrotnego (autopilot) jest w stanie skorygować położenie, które jest w stanie porównać zadany kurs x* z rzeczywistym x i w zależności od powstałej niedopasowania zmienić położenie sterów.
Często mówi się, że systemy sprzężenia zwrotnego są napędzane przez błąd e (niedopasowanie). Jeżeli łącze Kx(p) jest wzmacniaczem o dostatecznie dużym wzmocnieniu, to pod pewnymi warunkami nałożonymi na funkcję przenoszenia K2(p) reszty toru, układ zamknięty pozostaje stabilny.
W tym przypadku błąd e w stanie ustalonym można dowolnie zmniejszyć. Wystarczy, że pojawi się on na wejściu wzmacniacza Kx(p), aby na jego wyjściu powstało odpowiednio duże napięcie u, które automatycznie kompensuje zakłócenia i podaje wartość x, przy której różnica e = x* -x byłoby wystarczająco małe. Najmniejszy wzrost e powoduje nieproporcjonalny wzrost u. Dlatego każdą (w granicach praktycznych) interferencję z można skompensować, a ponadto przy dowolnie małym błędzie e ścieżkę manewrową o dużym wzmocnieniu często nazywa się głęboką.
Sprzężenie zwrotne w układach mieszanych ma miejsce także podczas funkcjonowania układów złożonych składających się z obiektów o różnym charakterze, ale działających celowo. Są to systemy: operator (człowiek) i maszyna, nauczyciel i uczeń, wykładowca i publiczność, człowiek i urządzenie uczące się.
We wszystkich tych przykładach mamy do czynienia z zamkniętym łańcuchem wpływów. Poprzez kanały informacji zwrotnej operator otrzymuje informację o charakterze funkcjonowania sterowanej maszyny, trener otrzymuje informację o zachowaniu ucznia, efektach uczenia się itp. We wszystkich tych przypadkach zarówno treść informacji przekazywanych kanałami, jak i sposób Same kanały zmieniają się znacząco w procesie funkcjonowania.